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복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈(Artificial muscle module using hybrid actuating materials)

  • 기술번호 : KST2017005424
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 장점과 단점을 가지는 열반응구동소자와 전기반응구동소자를 상황에 적합하게 개별 또는 복합적으로 사용함으로서, 열반응구동소자 또는 전기반응구동소자 중 하나만을 이용해 인공근육 모듈을 형성하였을 시 발생하는 단점을 해소한, 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈에 관한 것이다.
Int. CL A61F 2/08 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/1075(2013.01)
출원번호/일자 1020150122279 (2015.08.31)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0025600 (2017.03.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박철훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 윤태광 대한민국 대전광역시 유성구
3 홍두의 대한민국 대전광역시 중구
4 함상용 대한민국 대전광역시 유성구
5 손영수 대한민국 대전광역시 유성구
6 최상규 대한민국 대전광역시 서구
7 김세영 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0840490-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0026533-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0862604-43
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0099629-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0103734-11
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.01 1-1-2017-0107233-42
8 면담 결과 기록서
2017.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0025694-90
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0201950-43
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0201884-27
11 보정의취하간주안내문
2017.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0031449-85
12 등록결정서
Decision to grant
2017.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0202960-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
길이방향으로 형성되며, 외부에서 가해지는 전압에 의해 수축 및 팽창하는 가변모듈(210)과, 상기 가변모듈(210)의 길이방향 양측 단부에 형성되어 상기 가변모듈(210)과 결합대상을 연결하는 연결부(220)를 포함하는 전기반응구동소자(200);상기 가변모듈(210)과 상기 연결부(220)를 길이방향으로 관통하는 중공(211); 상기 중공(211)의 내부에 배치되고 길이방향 양측단부가 결합대상과 직접 연결되며, 양측 단부에 직접 입력되는 전류에 대응하여 수축 및 팽창하는 열반응구동소자(100); 및 상기 열반응구동소자(100)와 전기적으로 연결되어 열반응구동소자(100)에 전류를 인가하는 전류드라이버(310)가 구비되는 제어부(300);를 포함하며,상기 열반응구동소자(100)는 코일 스프링 형상인 것을 특징으로 하는, 복합구동소재를 적용한 인공근육 모듈
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삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부(300)는 상기 전기반응구동소자(200)에 전압을 가하는 전압드라이버(320)와, 상기 전류드라이버(310)와 상기 전압드라이버(320)에서 방출되는 전기 에너지를 제어하는 제어기(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 중공(211)이 복수개 형성되고, 복수개의 중공에 각각 상기 열반응구동소자(100)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈
6 6
삭제
7 7
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.