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경사면을 갖는 용접홈이 형성된 버스바에 대한 레이저 용접시 발생하는 플라즈마 광의 파형을 획득하는 단계-상기 파형은 상기 플라즈마 광의 시간에 따른 인텐시티(intensity) 정보를 포함함-; 및상기 파형의 인텐시티 평균, 초기 기울기 및 표준편차 중 적어도 하나에 기초하여 레이저 용접 불량여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 파형의 인텐시티 평균이 기준값 이하인지를 구별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제2항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 인텐시티 평균이 기준값 이하인 경우, 상기 파형의 초기 기울기가 제1 기울기값 이하인지를 구별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제3항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 상기 초기 기울기가 제1 기울기값 이하인 경우, 상기 버스바에 대한 레이저 용접이 상기 버스바의 용접홈 경사면에 이루어지는 용접 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제2항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 인텐시티 평균이 기준값을 초과하는 경우, 상기 파형의 초기 기울기가 제2 기울기값을 초과하는지를 구별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제5항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 초기 기울기가 제2 기울기값을 초과하는 경우, 상기 파형의 표준편차가 기준값 이하인지를 구별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제6항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 상기 표준편차가 기준값 이하인 경우, 상기 버스바에 대한 레이저 용접이 상기 버스바의 용접홈을 벗어난 상기 버스바의 외부표면에 이루어지는 용접 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 레이저 용접은 알루미늄 레이저 용접이며, 상기 레이저 용접에 의해 알루미늄 재질의 상기 버스바는 알루미늄 재질의 배터리 셀의 전극 단자에 용접되는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 방법
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경사면을 갖는 용접홈이 형성된 버스바에 대한 레이저 용접시 발생하는 플라즈마 광의 파형을 획득하는 플라즈마 광 파형 획득부-상기 파형은 상기 플라즈마 광의 시간에 따른 인텐시티(intensity) 정보를 포함함-; 및상기 파형의 인텐시티 평균, 초기 기울기 및 표준편차 중 적어도 하나에 기초하여 레이저 용접 불량여부를 판단하는 불량여부 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 장치
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제9항에 있어서, 상기 불량여부 판단부는, 상기 파형의 인텐시티 평균이 기준값 이하인지를 구별하고, 상기 인텐시티 평균이 기준값 이하인 경우, 상기 파형의 초기 기울기가 제1 기울기값 이하인지를 구별하고, 상기 초기 기울기가 제1 기울기값 이하인 경우, 상기 버스바에 대한 레이저 용접이 상기 버스바의 용접홈 경사면에 이루어지는 용접 불량이 발생한 것으로 판단하며, 상기 인텐시티 평균이 기준값을 초과하는 경우, 상기 파형의 초기 기울기가 제2 기울기값을 초과하는지를 구별하고, 상기 초기 기울기가 제2 기울기값을 초과하는 경우, 상기 파형의 표준편차가 기준값 이하인지를 구별하며, 상기 표준편차가 기준값 이하인 경우, 상기 버스바에 대한 레이저 용접이 상기 버스바의 용접홈을 벗어난 상기 버스바의 외부표면에 이루어지는 용접 불량이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 장치
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제10항에 있어서, 상기 제2 기울기값은 상기 제1 기울기값보다 큰 것을 특징으로 하는 버스바 레이저 용접 불량 판단 장치
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