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차량의 상면에 장착되는 팬틸트 모듈과, 상기 팬틸트 모듈의 상부에 장착되는 촬영 모듈을 포함하는 계측부;상기 계측부를 통한 전력 설비의 감지 여부를 판단하는 판단부;상기 계측부를 통해 상기 전력 설비에 대한 열화상 이미지를 촬영하는 제어부; 및상기 열화상 이미지에 대한 패턴 분석을 통해, 상기 열화상 이미지를 분석 대상 설비 영역, 비분석 대상 설비 영역 및 배경 잡음 영역으로 분류하고, 상기 분석 대상 설비 영역에 포함된 온도 정보를 근거로, 상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 진단하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,온도 정보를 근거로 상기 열화상 이미지에 대한 히스토그램을 생성하고, 기설정된 설비 온도 범위를 근거로 상기 히스토그램을 3개의 히스토그램 서브 영역으로 분류하며, 상기 3개의 히스토그램 서브 영역을 근거로 상기 열화상 이미지를 이진화 시킴으로써 패턴 분류를 수행하며,상기 처리부는,상기 분석 대상 설비 영역에 대한 히스토그램 서브 영역에서, 가장 많은 픽셀에 해당하는 온도를 추출하여 설비 온도로 설정하고, 상기 설비 온도와 기설정된 스팬 온도 설정값의 가산 및 감산을 통해 스팬 온도 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 히스토그램을 고온부에서 저온부 순으로 분석함으로써 상기 3개의 히스토그램 서브 영역에 대한 분류를 수행하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 열화상 이미지에서 온도 값이 상기 설비 온도 범위를 초과하는 영역을 비분석 대상 설비 영역으로 분류하는 것을 특징으로 하는, 전력 설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 열화상 이미지에서 온도 값이 상기 설비 온도 범위 미만인 영역을 배경 잡음 영역으로 분류하는 것을 특징으로 하는, 전력 설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 스팬 온도 범위는 복수의 온도 레벨로 구분되고, 상기 처리부는 디스플레이부를 통해 각 온도 레벨에 따라 상이한 색으로 상기 분석 대상 설비 영역을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,기설정된 판정 기준에 따라, 상기 설비 온도를 근거로 상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 차량의 위치 정보를 추적하는 위치 추적부를 더 포함하고,상기 처리부는 기저장된 복수의 전주들에 대한 정보를 근거로, 상기 복수의 전주들에 설치된 전력 설비 각각을 구분하여 진단하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 계측부는,대기 온도 및 주변 습도를 측정하는 온도 및 습도 측정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전력 설비 진단 장치
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판단부에 의해, 차량의 상면에 장착되는 팬틸트 모듈과, 상기 팬틸트 모듈의 상부에 장착되는 촬영 모듈을 포함하는 계측부를 통한 전력 설비의 감지 여부를 판단하는 단계;전력 설비가 감지된 경우, 제어부에 의해 상기 전력 설비에 대한 열화상 이미지를 상기 계측부를 통해 촬영하는 단계;처리부에 의해, 상기 열화상 이미지에 대한 패턴 분석을 통해, 상기 열화상 이미지를 분석 대상 설비 영역, 비분석 대상 설비 영역 및 배경 잡음 영역으로 분류하는 단계; 및 상기 처리부에 의해, 상기 분석 대상 설비 영역에 포함된 온도 정보를 근거로, 상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 진단하는 단계를 포함하고,상기 열화상 이미지를 상기 분석 대상 설비 영역, 비분석 대상 설비 영역 및 배경 잡음 영역으로 분류하는 단계는,온도 정보를 근거로 상기 열화상 이미지에 대한 히스토그램을 생성하는 단계;기설정된 설비 온도 범위를 근거로 상기 히스토그램을 3개의 히스토그램 서브 영역으로 분류하는 단계; 및상기 3개의 히스토그램 서브 영역을 근거로 상기 열화상 이미지를 이진화 시키는 단계를 포함하며,상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 진단하는 단계는,상기 분석 대상 설비 영역에 대한 히스토그램 서브 영역에서, 가장 많은 픽셀에 해당하는 온도를 추출하여 설비 온도로 설정하고, 상기 설비 온도와 기설정된 스팬 온도 설정값의 가산 및 감산을 통해 스팬 온도 범위를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 히스토그램을 3개의 히스토그램 서브 영역으로 분류하는 단계는,상기 히스토그램을 고온부에서 저온부 순으로 분석함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 열화상 이미지를 상기 분석 대상 설비 영역, 비분석 대상 설비 영역 및 배경 잡음 영역으로 분류하는 단계는,상기 열화상 이미지에서 온도 값이 상기 설비 온도 범위를 초과하는 영역을 비분석 대상 설비 영역으로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전력 설비 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 열화상 이미지를 상기 분석 대상 설비 영역, 비분석 대상 설비 영역 및 배경 잡음 영역으로 분류하는 단계는,상기 열화상 이미지에서 온도 값이 상기 설비 온도 범위 미만인 영역을 배경 잡음 영역으로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전력 설비 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 스팬 온도 범위는 복수의 온도 레벨로 구분되고, 상기 처리부에 의해, 디스플레이부를 통해 각 온도 레벨에 따라 상이한 색으로 상기 분석 대상 설비 영역을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 진단하는 단계는,기설정된 판정 기준에 따라, 상기 설비 온도를 근거로 상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 방법
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제11항에 있어서,위치 추적부에 의해, 상기 차량의 위치 정보를 추적하는 단계를 더 포함하고,상기 전력 설비에 대한 이상 여부를 진단하는 단계는 기저장된 복수의 전주들에 대한 정보를 근거로, 상기 복수의 전주들에 설치된 전력 설비 각각을 구분하여 진단하는 것을 특징으로 하는, 전력설비 진단 방법
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