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현장 설비에 설치된 밸브들을 제어하는 적어도 하나 이상의 밸브 제어기; 및다중화로 구성되는 상기 적어도 하나 이상의 밸브 제어기를 상위에서 제어하는 상위 제어기;를 포함하며,상기 적어도 하나 이상의 밸브 제어기는, 각 밸브 제어기 자신이 상기 다중화로 구성된 타 밸브 제어기의 고장 시 그 고장 정보를 반영하여 보정된 밸브 개도 제어신호를 출력하고, 또한상기 각 밸브 제어기는 자신의 고장 정보를 반영하여 밸브 개도 제어신호의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 각 밸브 제어기는,목표 개도와 현재의 실제 개도를 비교하는 개도 비교기;상기 목표 개도와 현재의 실제 개도의 차이를 상기 개도 제어 신호에 근거하여 비례 미적분 방식으로 개도 제어 신호를 산출하는 PID 제어기;타 밸브 제어기의 고장 정보를 반영하여 보정된 바이어스 신호를 가산기에 출력하는 제1 보정신호 출력부;상기 PID 제어기에서 출력하는 개도 제어 신호에 상기 제1 보정신호 출력부에서 출력된 바이어스 신호를 가산하여 밸브 개도 제어신호를 출력하는 가산기; 및상기 가산기에서 출력된 밸브 개도 제어신호에 밸브 제어기 자신의 고장 정보를 반영하여 밸브 개도 제어신호를 출력하는 제2 보정신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 장치
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제 2항에 있어서, 상기 바이어스 신호는,상기 다중화로 구성된 밸브 제어기들의 개수(n)에 기초하여 밸브의 중립점(Null) 크기에 대하여 기 설정된 특정 비율(Null/n)을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 장치
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제 2항에 있어서, 상기 각 밸브 제어기는,밸브 제어기 자체가 비정상 상태이거나, 개도 검출기를 통해 입력받은 현장 밸브의 개도 상태 값이 비정상 상태이거나, 밸브 개도 제어신호가 비정상 상태이거나, 또는 상위 제어기로부터 입력받은 밸브 개도 요구값과 현장 밸브의 개도 상태 값의 편차가 큰 상태 중, 적어도 어느 하나 이상인 경우에 고장 신호를 출력하는 고장신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 장치
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제 2항에 있어서, 상기 제1 보정신호 출력부는,타 밸브 제어기의 고장신호 출력부에서 출력되는 타 밸브 제어기의 고장 신호를 입력받아, 상기 타 밸브 제어기의 고장 상태를 판단하고,상기 타 밸브 제어기가 고장이라면, 상기 제1 보정신호 출력부는 상기 타 밸브 제어기의 고장 정보가 반영된 보정된 바이어스를 출력하고,상기 타 밸브 제어기가 정상이라면, 상기 제1 보정신호 출력부는 기설정된 특정 비율의 바이어스를 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 장치
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제 2항에 있어서, 상기 제2 보정신호 출력부는,밸브 제어기 자신의 고장신호 출력부에서 출력되는 고장 신호를 입력받아, 밸브 제어기 자신의 고장 상태를 판단하고,상기 밸브 제어기 자신의 상태가 고장이라면, 상기 제2 보정신호 출력부는 0%로 설정되어 가산기에서 최종 출력되는 밸브 개도 제어신호를 강제로 0%로 설정하여 상기 밸브 개도 제어신호를 출력시키지 않고,상기 밸브 제어기 자신의 상태가 정상이라면, 상기 제2 보정신호 출력부는 상기 가산기에서 최종 출력되는 밸브 개도 제어신호를 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 장치
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현장 설비에 설치된 밸브들을 제어하는 적어도 하나 이상의 밸브 제어기 및 다중화로 구성되는 상기 적어도 하나 이상의 밸브 제어기를 상위에서 제어하는 상위 제어기를 포함하는 밸브 개도 제어 장치의 밸브 개도 제어 방법에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 밸브 제어기에서 각 밸브 제어기 자신이 상기 다중화로 구성된 타 밸브 제어기의 고장을 검출하고, 상기 타 밸브 제어기의 고장 정보를 반영하여 보정된 밸브 개도 제어신호를 출력하는 단계; 및상기 각 밸브 제어기가 자신의 고장을 검출하고, 밸브 제어기 자신의 고장 시 밸브 개도 제어신호의 출력을 차단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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제 7항에 있어서, 상기 보정된 밸브 개도 제어신호를 출력하는 단계에서,상기 각 밸브 제어기는, 제1 보정신호 출력부를 통해 타 밸브 제어기의 고장 정보를 반영하여 보정된 바이어스 신호를 가산기에 입력받고, 상기 가산기가 상위의 PID 제어기에서 출력하는 개도 제어 신호에 상기 제1 보정신호 출력부에서 출력된 바이어스 신호를 가산하여 보정된 밸브 개도 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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제 7항에 있어서, 상기 밸브 개도 제어신호의 출력을 차단하는 단계에서,상기 각 밸브 제어기는, 제2 보정신호 출력부를 통해 상기 가산기에서 출력된 밸브 개도 제어신호에 밸브 제어기 자신의 고장 정보를 반영하여 밸브 개도 제어신호를 출력하거나 차단하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 바이어스 신호는,상기 다중화로 구성된 밸브 제어기들의 개수(n)에 기초하여 밸브의 중립점(Null) 크기에 대하여 기 설정된 특정 비율(Null/n)을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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제 7항에 있어서, 상기 타 밸브 제어기의 고장을 검출하는 단계나 밸브 제어기 자신의 고장을 검출하는 단계에서,상기 타 밸브 제어기나 밸브 제어기 자신은,고장신호 출력부를 통해 밸브 제어기 자체가 비정상 상태이거나, 개도 검출기를 통해 입력받은 현장 밸브의 개도 상태 값이 비정상 상태이거나, 밸브 개도 제어신호가 비정상 상태이거나, 또는 상위 제어기로부터 입력받은 밸브 개도 요구값과 현장 밸브의 개도 상태 값의 편차가 큰 상태 중, 적어도 어느 하나 이상인 경우에 출력되는 고장 신호에 의해 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제1 보정신호 출력부는,타 밸브 제어기의 고장신호 출력부에서 출력되는 타 밸브 제어기의 고장 신호를 입력받아, 상기 타 밸브 제어기의 고장 상태를 판단하고,상기 타 밸브 제어기가 고장이라면, 상기 제1 보정신호 출력부는 상기 타 밸브 제어기의 고장 정보가 반영된 보정된 바이어스를 출력하고,상기 타 밸브 제어기가 정상이라면, 상기 제1 보정신호 출력부는 기설정된 특정 비율의 바이어스를 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 제2 보정신호 출력부는,밸브 제어기 자신의 고장신호 출력부에서 출력되는 고장 신호를 입력받아, 밸브 제어기 자신의 고장 상태를 판단하고,상기 밸브 제어기 자신의 상태가 고장이라면, 상기 제2 보정신호 출력부는 0%로 설정되어 가산기에서 최종 출력되는 밸브 개도 제어신호를 강제로 0%로 설정하여 상기 밸브 개도 제어신호를 출력시키지 않고,상기 밸브 제어기 자신의 상태가 정상이라면, 상기 제2 보정신호 출력부는 상기 가산기에서 최종 출력되는 밸브 개도 제어신호를 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 제어 방법
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