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암실 내에 수직하게 배치되어 탐사하고자 하는 행성 또는 위성의 지형 및 환경이 모사되는 지형 및 환경 모사 장치; 및상기 지형 및 환경 모사 장치 상에서 비행 가능한 모형 탐사선;을 포함하고,상기 모형 탐사선은 상기 지형 및 환경 모사 장치에 대하여 3축 방향으로 이동 가능하며,상기 지형 및 환경 모사 장치는,상기 탐사하고자 하는 행성 또는 위성의 지형이 모사되는 지형 모사부; 및상기 지형 모사부의 적어도 일 측에 배치되어 상기 탐사하고자 하는 행성 또는 위성에 빛을 조사하는 태양을 모사하는 태양 모사부;를 포함하고,상기 태양 모사부는 상기 지형 모사부의 주변을 둘러싸는 복수 개의 조명기로 마련되고, 상기 복수 개의 조명기는 상기 지형 모사부를 중심으로 서로 마주보도록 대칭되게 배치되는, 모의 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 지형 및 환경 모사 장치는,상기 지형 모사부의 배면에 배치되어 상기 탐사하고자 하는 행성 또는 위성에 인접한 별의 위치를 모사하는 별 모사부;를 더 포함하는, 모의 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 모형 탐사선을 상기 지형 및 환경 모사 장치에 대하여 3축 방향으로 이동시키기 위한 위치 조절부를 더 포함하고,상기 위치 조절부는,상기 지형 및 환경 모사 장치의 하단 정면으로부터 이격 배치되어 수평방향으로 연장되게 형성된 제1 트랙;상기 제1 트랙으로부터 수직하게 상부로 연장되는 제2 트랙; 및상기 제1 트랙의 양단으로부터 상기 지형 및 환경 모사 장치의 하단을 향하여 연장된 제3 트랙;을 포함하는, 모의 탐사 시스템
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제3항에 있어서,상기 모형 탐사선은 상기 제2 트랙 상에 장착되고,상기 제1 트랙, 상기 제2 트랙, 및 상기 제3 트랙은 상대 이동 가능한, 모의 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 모형 탐사선의 비행 자세 또는 비행 경로를 제어하는 제어부; 및상기 모형 탐사선의 비행 알고리즘 또는 장애물 회피 알고리즘이 저장된 저장부;를 더 포함하고,상기 모형 탐사선의 비행 중 상기 저장부에 저장된 비행 알고리즘 또는 장애물 회피 알고리즘이 검증되는, 모의 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 모형 탐사선에는 카메라 또는 센서를 포함한 탐사 장비가 장착되고, 상기 모형 탐사선의 비행 중 상기 탐사 장비가 검증되는, 모의 탐사 시스템
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7
탐사하고자 하는 행성 또는 위성의 지형을 모사하는 지형 모사부; 및상기 지형 모사부의 일 측에 배치되어 상기 탐사하고자 하는 행성 또는 위성에 빛을 조사하는 태양을 모사하는 태양 모사부;를 포함하고,상기 태양 모사부에 의해 탐사하고자 하는 행성 또는 위성의 주위 환경이 모사되며,상기 태양 모사부는 상기 지형 모사부의 주변을 둘러싸는 복수 개의 조명기로 마련되고, 상기 복수 개의 조명기는 상기 지형 모사부를 중심으로 서로 마주보도록 대칭되게 배치되는, 지형 및 환경 모사 장치
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제7항에 있어서,상기 복수 개의 조명기에는 상기 복수 개의 조명기의 조명 각도 또는 높이를 조절하는 조절 요소가 장착되는, 지형 및 환경 모사 장치
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제7항에 있어서,상기 탐사하고자 하는 행성 또는 위성에 인접한 별의 위치를 모사하는 별 모사부를 더 포함하고,상기 별 모사부는,상기 지형 모사부의 배면에 배치된 스크린; 및상기 스크린의 배면에 이격 배치되어 상기 스크린에 별의 위치를 투영하는 빔 프로젝터;를 포함하고,상기 스크린에는 상기 탐사하고자 하는 행성 또는 위성에 대한 상기 별의 위치 변화가 모사되는, 지형 및 환경 모사 장치
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제7항에 있어서,상기 지형 모사부에는 복수 개의 구획이 구비되고,상기 복수 개의 구획에는 탐사하고자 하는 행성 또는 위성의 지형에 대응되도록 가공된 지형 모사 요소가 탈부착 가능한, 지형 및 환경 모사 장치
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