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멀티콥터용 대기자료 측정장치, 이를 구비한 멀티콥터 및 그 제어방법(Air data measuring apparatus for multi-copter, multi-copter equipped therewith, and multi-copter controlling method using the same)

  • 기술번호 : KST2017005554
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 불안정한 대기 조건이 발생할 경우 이를 감지할 수 있는 멀티콥터용 대기자료 측정장치가 구비된 멀티콥터를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 멀티콥터는, 본체부와 비행조정컴퓨터를 포함한 멀티콥터에 사용되는 대기자료 측정장치를 포함하며, 구체적으로는 상기 멀티콥터에 구비되도록 한 측정 케이스; 상기 측정 케이스에 구비되어 대기정보를 감지하는 감지부; 및 상기 비행조정컴퓨터에서 상기 멀티콥터의 위치나 자세 보정용으로 사용하도록 상기 감지부에서 감지된 대기정보를 수신하여 바람의 방향과 세기를 연산하는 연산부를 포함하는 대기자료 측정장치가 구비되어 있다.
Int. CL B64D 45/00 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) G01P 5/14 (2006.01.01)
CPC B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150122753 (2015.08.31)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0025794 (2017.03.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.31)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영민 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0843477-69
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0860016-89
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0034956-62
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0628049-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1052310-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1052395-40
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0224004-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체부와 비행조종컴퓨터를 포함한 멀티콥터에 사용되는 멀티콥터용 대기자료 측정장치로,상기 멀티콥터에 구비되도록 한 측정 케이스;상기 측정 케이스에 구비되어 대기압력을 감지하는 감지부; 및상기 비행조종컴퓨터에서 상기 멀티콥터의 위치나 자세 보정용으로 사용하도록 상기 감지부에서 감지된 대기압력을 수신하여 바람의 방향과 세기를 연산하는 연산부를 포함하고,상기 측정 케이스는,그 상부를 이루며 위로 볼록한 형상의 상부 곡면부를 가지고,상기 감지부는,상기 상부 곡면부에 형성되는 복수의 상부 감지 구멍; 및상기 측정 케이스의 내부에 구비되되 상기 각각의 상부 감지 구멍에 대응되게 구비되는 각각의 상부 압력 센서를 포함하는멀티콥터용 대기자료 측정장치
2 2
제1항에서,상기 측정 케이스는 상기 멀티콥터의 중심에 놓이는 상기 본체부에 구비되는멀티콥터용 대기자료 측정장치
3 3
제2항에서,상기 측정 케이스가 상기 본체부와 이격되어 구비되도록 상기 측정 케이스와 상기 본체부 사이에 이격용 지지 브라켓이 구비되는멀티콥터용 대기자료 측정장치
4 4
제3항에서,상기 이격용 지지 브라켓은 상기 본체부에 착탈 가능하게 구비되는멀티콥터용 대기자료 측정장치
5 5
제1항에서,상기 감지부는상기 측정 케이스의 하부에 형성되는 복수의 하부 감지 구멍; 및상기 측정 케이스의 내부에 구비되되 상기 각각의 하부 감지 구멍에 대응되게 구비되는 각각의 하부 압력 센서를 더 포함하는멀티콥터용 대기자료 측정장치
6 6
삭제
7 7
제5항에서,상기 측정 케이스는,그 하부를 평평한 하부 평면부로 하여 상기 상부 곡면부와 함께 반구 형상을 가지거나,그 하부를 볼록한 하부 곡면부로 하여 상기 상부 곡면부와 함께 구 형상을 가지는멀티콥터용 대기자료 측정장치
8 8
삭제
9 9
제7항에서,상기 각각의 압력 센서는,상기 대기압력을 감지하고,상기 연산부는,상기 각각의 상부 압력 센서로부터 감지된 각각의 상부 대기압력과 상기 하부 압력센서로부터 감지된 하나의 기준 대기압력과의 차압을 각각 계산하고,상기 계산된 각각의 차압으로 바람의 세기와 방향을 연산하는멀티콥터용 대기자료 측정장치
10 10
제1항 내지 제5항, 제7항, 제9항 중 어느 한 항에 따른 멀티콥터용 대기자료 측정장치가 구비된 멀티콥터
11 11
제10항에 따른 멀티콥터를 제어하는 방법으로서,상기 멀티콥터용 대기자료 측정장치로부터 상기 바람의 세기와 방향에 대한 데이터를 수신하는 단계;상기 수신된 데이터를 기초로 상기 멀티콥터의 변화될 위치나 자세를 미리 예측하는 단계; 및상기 멀티콥터가 원래의 위치나 자세로 유지되도록 상기 예측된 위치나 자세를 기초로 프로펠러의 추력을 미리 변화시키는 단계를 포함하는멀티콥터 제어방법
12 12
제11항에서,상기 프로펠러의 추력을 미리 변화시키는 단계는,상기 바람으로부터 상기 멀티콥터의 위치나 자세가 변화되기 전에 수행되는를 포함하는멀티콥터 제어방법
13 13
제11항에서,상기 프로펠러의 추력을 미리 변화시키는 단계에서,상기 프로펠러의 추력이 상기 예측된 위치나 자세를 기초로 실시간으로 변화되도록 프로펠러 모터를 제어하는멀티콥터 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 친환경 안정성 향상 항공기 기술연구 고고도 장기체공 전기 동력 무인기 기반기술 연구