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프로펠러의 배치형상을 가변할 수 있는 드론(Propeller allocation re-configurable drone)

  • 기술번호 : KST2017005555
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 접이모드와 전개모드에서 모두 비행이 가능하도록 구성된 전개장치를 구비함으로써 프로펠러의 배치형상을 가변할 수 있는 드론이 개시되어 있다. 드론 본체(400)의 중간에는 플랫폼(300)이 배치되고, 플랫폼(300)의 방사상 외측에는 전개장치(200)가 배치되는데, 플랫폼(300)의 방사상 외면으로부터 외부로 일정길이만큼 고정지지대(230)가 연장되고, 고정지지대(230)의 외측 자유단부에는 회전지지대(210)가 결합되며, 힌지장치(220) 또는 모터(250)에 의해서 회전지지대(210)가 고정지지대(230)의 외측 자유단부에 회전 가능하도록 결합 지지된다. 회전지지대(210)의 방사상 외측단부에는 다수의 프로펠러(100)가 각각 장착되고, 본체(400)의 하부에는 착륙구조물(600)이 일체로 결합되며, 착륙구조물(600)의 내측 하부면에는 홀더(500)가 일체로 장착된다. 본 발명의 드론은 전개모드에서 정상동작하는 프로펠러의 전개각도를 차등적으로 조정하여 자세밸런스를 유지시킴으로써 비행의 안정성을 확보할 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150123582 (2015.09.01)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0027096 (2017.03.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.01)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선호 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세아 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ****호(가산동, 롯데IT캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2015-0848721-77
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0748756-22
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-1081200-36
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1081201-82
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0063835-43
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0198248-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0198249-83
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0521577-89
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번호 청구항
1 1
드론에 있어서,상기 드론은,본체(400);상기 본체(400)의 중간에 배치된 플랫폼(300);상기 플랫폼(300)의 방사상 외측에 배치된 전개장치(200) - 상기 전개장치(200)는 상기 플랫폼(300)의 방사상 외면으로부터 외부로 일정길이만큼 연장되는 고정지지대(230), 상기 고정지지대(230)의 외측 자유단부에 결합되는 회전지지대(210), 및 상기 회전지지대(210)를 상기 고정지지대(230)의 상기 외측 자유단부에 회전 가능하도록 결합 지지하기 위한 힌지장치(220)를 포함함 -;상기 회전지지대(210)의 방사상 외측단부에 각각 고정되는 다수의 프로펠러(100); 및 상기 본체(400)의 하부에 일체로 결합된 착륙구조물(600);을 포함하며,상기 드론의 일부 프로펠러가 고장나는 경우, 고장난 프로펠러의 방사상 인근의 정상작동 프로펠러들의 합력을 이용하여 가상의 프로펠러를 형성한 후 그 반대쪽 프로펠러와 균형을 이루도록 프로펠러의 전개 각도를 차등적으로 조정하여 자세 밸런스를 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 드론은 상기 착륙구조물(600)의 내측 하부면에 일체로 장착된 홀더(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정지지대(230)는 상기 드론의 동작 안정성과 균형을 고려하여 상기 플랫폼(300)의 중심을 기준으로 방사상 대칭을 이루도록 상기 플랫폼(300)의 방사상 외면으로부터 외부로 일정길이만큼 연장되는 것을 특징으로 하는 드론
4 4
제 3 항에 있어서, 힌지장치(220)는 힌지(222)와 스프링장치(240)로 구성되고, 상기 힌지(222)의 방사상 외면상에 상기 스프링장치(240)가 감싸도록 배치되며, 상기 스프링장치(240)의 일단부는 상기 고정지지대(230)에 고정되고 타단부는 상기 회전지지대(210)에 고정되는 것을 특징으로 하는 드론
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 플랫폼(300)의 상부면과 하부면 또는 이들 중 어느 하나에는 로킹유닛(700)이 설치되고, 상기 로킹유닛(700)은 상기 드론의 접이모드에서 상기 프로펠러(100)가 접혀져서 상기 플랫폼(300)의 상부면 또는 하부면에 놓일 때 상기 프로펠러(100)를 로킹하고 릴리스하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론
6 6
드론에 있어서,상기 드론은,본체(400);상기 본체(400)의 중간에 배치된 플랫폼(300);상기 플랫폼(300)의 방사상 외측에 배치된 전개장치(200) - 상기 전개장치(200)는 상기 플랫폼(300)의 방사상 외면으로부터 외부로 일정길이만큼 연장되는 고정지지대(230), 상기 고정지지대(230)의 외측 자유단부에 결합되는 회전지지대(210), 및 상기 회전지지대(210)를 상기 고정지지대(230)의 상기 외측 자유단부에 회전 가능하도록 결합 지지하기 위한 모터(250)를 포함함 -;상기 회전지지대(210)의 방사상 외측단부에 각각 고정되는 다수의 프로펠러(100); 및 상기 본체(400)의 하부에 일체로 결합된 착륙구조물(600);을 포함하며,상기 드론의 일부 프로펠러가 고장나는 경우, 고장난 프로펠러의 방사상 인근의 정상작동 프로펠러들의 합력을 이용하여 가상의 프로펠러를 형성한 후 그 반대쪽 프로펠러와 균형을 이루도록 프로펠러의 전개 각도를 차등적으로 조정하여 자세 밸런스를 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 드론은 상기 착륙구조물(600)의 내측 하부면에 일체로 장착된 홀더(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론
8 8
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 고정지지대(230)는 상기 드론의 동작 안정성과 균형을 고려하여 상기 플랫폼(300)의 중심을 기준으로 방사상 대칭을 이루도록 상기 플랫폼(300)의 방사상 외면으로부터 외부로 일정길이만큼 연장되는 것을 특징으로 하는 드론
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 모터(250)는 상기 고정지지대(230)의 외측 자유단부에 장착되고, 상기 모터(250)로부터 상방향 또는 하방향으로 연장되는 모터 회전축(252)의 자유단부에는 상기 회전지지대(210)의 일단부가 결합되는 것을 특징으로 하는 드론
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 모터 회전축(252)과 상기 회전지지대(210)의 일단부 사이에 슬립링(254)이 설치된 것을 특징으로 하는 드론
11 11
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 드론의 전개모드에서, 상기 플랫폼(300)의 상부면과 하부면에서 방사상으로 대칭을 이루도록 배치된 상기 다수의 프로펠러(100)를 전개할 때 반토크 발생을 억제하기 위해서 각각 2개의 프로펠러(100)를 시계방향과 반시계방향으로 쌍으로 전개하는 것을 특징으로 하는 드론
12 12
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 드론의 전개모드에서, 관성모멘트와 토크를 최대화하기 위해 상기 고정지지대(230)와 상기 회전지지대(210)가 일렬로 정렬되고 상기 다수의 프로펠러(100)가 방사상으로 대칭을 이루도록 펼쳐지는 방식으로 상기 다수의 프로펠러(100) 모두를 완전히 전개시키는 것을 특징으로 하는 드론
13 13
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