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내주면에 복수의 로브가 형성되어 있는 외부 기어 링(400)과, 상기 외부 기어 링(400)의 내측 공간에서 편심 회전하는 로터(500)를 구비하는 제로터 모터의 회전량을 측정하는 장치에 있어서, 상기 로터(500)에 연결되어, 상기 로터(500)의 회전운동을 전달하는 볼 커넥터(600);상기 로터가 회전함에 따라, 상기 볼 커넥터가 유동가능하도록 볼 커넥터(600)와 연결되어 구비된 크랭크(700); 및상기 크랭크(700)와 연결되어, 상기 크랭크(700)의 회전량을 측정하는 회전 측정기(800); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 제로터 모터 크랭크식 회전량 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 크랭크(700)는상기 로터(500)의 회전에 따라, 상기 볼 커넥터(600)에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 제로터 모터 크랭크식 회전량 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 로터(500)는상기 볼 커넥터(600)와 면접하는 함몰부(650)를 포함하는 제로터 모터 크랭크식 회전량 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 크랭크(700)는상기 로터(500)의 회전운동을 상기 회전 측정기(800)로 전달하는 것을 특징으로 하는 제로터 모터 크랭크식 회전량 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 볼 커넥터(600)는상기 로터(500)에 직접 연결되어, 상기 로터(500)의 회전수를 직접측정방식으로 측정하는 것을 특징으로 하는 제로터 모터 크랭크식 회전량 측정 장치
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