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동작인식을 이용한 운동 보조 시스템(SYSTEM FOR HELPING EXERCISE USING GESTURE RECOGNITION)

  • 기술번호 : KST2017005605
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템에 관한 것으로, 운동 보조 대상자의 동작을 측정하기 위한 제스처 측정부, 상기 운동 보조 대상자의 뼈를 추출하는 뼈 추출부를 포함하여, 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표 값을 생성하여 출력하는 동작 인식부, 그리고 상기 동작 인식부로부터 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표값을 전달받아 이를 가상환경 데이터에 합성하여 3D 가상환경을 생성하는 가상환경 생성부, 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표값을 분석하여 상기 운동 보조 대상자의 동작 변화를 판단하여 설정된 목표에 도달 여부를 판단하는 수행정보 판단부, 그리고 상기 설정된 목표를 최초 설정하거나 상기 수행정보 판단부의 판단결과에 따라 상기 설정된 목표를 재설정하는 데이터 설정부를 포함하는 처리부를 포함하여, 상기 운동 보조 대상자의 목표달성 수준에 맞추어 상기 목표를 자동으로 재설정하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 고령자의 신체조건을 고려하여 운동 결과를 판단하고, 운동 결과 판단으로부터 운동 조건을 자동으로 변경함으로써 고령자의 운동을 효과적으로 보조할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/22 (2012.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC G06Q 50/22(2013.01) G06Q 50/22(2013.01) G06Q 50/22(2013.01)
출원번호/일자 1020150119527 (2015.08.25)
출원인 (의료)길의료재단, 가천대학교 산학협력단, 은성종
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0024636 (2017.03.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (의료)길의료재단 대한민국 인천광역시 남동구
2 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구
3 은성종 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박동균 대한민국 인천광역시 남구
2 정은영 대한민국 인천광역시 남동구
3 강형욱 대한민국 인천광역시 남동구
4 이소은 대한민국 인천광역시 남동구
5 황보택근 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 은성종 대한민국 서울특별시 송파구
7 홍현기 대한민국 인천시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0823989-65
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0137494-13
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0956975-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-0030568-51
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0046063-31
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0886268-56
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0132188-61
9 보정요구서
Request for Amendment
2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0023855-76
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0233327-13
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0233328-58
12 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0168993-86
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0527650-54
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0947827-21
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0947826-86
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0069169-17
17 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0214806-15
18 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.03.02 무효 (Invalidation) 1-1-2018-0214869-81
19 보정요구서
Request for Amendment
2018.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0039056-66
20 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2018.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0056094-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운동 보조 대상자의 동작을 측정하기 위한 제스처 측정부, 상기 운동 보조 대상자의 뼈를 추출하는 뼈 추출부를 포함하여, 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표 값을 생성하여 출력하는 동작 인식부, 그리고상기 동작 인식부로부터 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표값을 전달받아 이를 가상환경 데이터에 합성하여 3D 가상환경을 생성하는 가상환경 생성부, 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표값을 분석하여 상기 운동 보조 대상자의 동작 변화를 판단하여 설정된 목표에 도달 여부를 판단하는 수행정보 판단부, 그리고 상기 설정된 목표를 최초 설정하거나 상기 수행정보 판단부의 판단결과에 따라 상기 설정된 목표를 재설정하는 데이터 설정부를 포함하는 처리부를 포함하여, 상기 운동 보조 대상자의 목표달성 수준에 맞추어 상기 목표를 자동으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 수행정도 판단부는,상기 동작 인식부로부터 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표 값 변화를 모니터링하여 상기 운동 보조 대상자의 동작 변화를 판단하는 입력데이터 판단부, 그리고상기 입력데이터 판단부에서 상기 운동 보조 대상자의 동작 변화를 판단한 결과와 상기 설정된 목표를 비교하여 상기 운동 보조 대상자의 동작 변화가 상기 설정된 목표의 달성 정도를 판단하며, 판단 결과를 상기 데이터 설정부로 전달하는 목표달성 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 데이터 설정부는, 단위 시간 동안 상기 운동 보조 대상자가 수행한 동작 변화 횟수 또는 상기 운동 보조 대상자의 동작 변화 유지시간을 기반으로, 상기 운동 보조 대상자가 단위 시간 이내에 수행할 동작 변화 횟수 또는 동작 변화를 유지할 시간을 목표 값으로서 설정하여 설정된 목표를 최초 설정하는 목표 데이터 설정부,상기 운동 보조 대상자의 동작 변화가 상기 설정된 목표의 달성 정도를 상기 목표달성 판단부로부터 전달받아 동작 변화 횟수 또는 유지시간을 추출하여, 이를 상기 목표 데이터 설정부에서 최초 설정된 상기 설정된 목표와 비교함으로써 상기 설정된 목표를 증가시키거나 유지 또는 감소시켜 목표 값을 재설정하는 목표 데이터 재설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 목표 데이터 재설정부는, 상기 목표달성 판단부로부터 전달받아 추출한 상기 동작 변화 횟수 또는 유지시간이 최초 설정된 목표 값의 80% 미만인 경우, 상기 목표 값을 1만큼 감소시키도록 상기 목표 값을 재설정하고,상기 목표달성 판단부로부터 전달받아 추출한 상기 동작 변화 횟수 또는 유지시간이 최초 설정된 목표 값의 90%를 초과하는 경우, 상기 목표 값을 1만큼 증가시키도록 상기 목표 값을 재설정하며,상기 목표달성 판단부로부터 전달받아 추출한 상기 동작 변화 횟수 또는 유지시간이 최초 설정된 목표 값의 80~90%에 해당하는 경우, 상기 목표 값을 유지함으로써,상기 동작 변화 횟수 또는 유지시간에 따라 상기 목표 값을 재설정하여 상기 운동 보조 대상자의 목표 달성 난이도를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 데이터 설정부는,상기 운동 보조 대상자의 나이와 성별에 따라 각각 다른 값을 적용하여 목표 값을 복수 개의 단계로 구분하여 설정하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
6 6
제4항에 있어서,상기 설정된 목표는 상기 운동 보조 대상자의 나이와 성별에 따라 각각 다른 값을 적용하여 목표 값을 복수 개의 단계로 구분하여 설정되어 있고, 상기 목표 데이터 재설정부는,상기 목표 값을 1만큼 증가시키고자 할 때, 증가시켰을 때의 결과가 상위 단계의 목표 값과 동일한 경우, 목표 값을 재설정해야 하는 상기 운동 보조 대상자의 단계를 상위 단계로 상향조정하여 목표 값을 재설정하고,상기 목표 값을 1만큼 감소시키고자 할 때, 감소시켰을 때의 결과가 하위 단계의 목표 값과 동일한 경우, 목표 값을 재설정해야 하는 상기 운동 보조 대상자의 단계를 하위 단계로 하향조정하여 목표 값을 재설정하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
7 7
제3항에 있어서,상기 목표 데이터 설정부는 미션 수행 목표 횟수를 미션 수행 목표 값으로서 설정하고 있고,상기 목표달성 판단부는 상기 운동 보조 대상자의 미션 수행 정도를 상기 목표 데이터 재설정부로 전달하며,상기 목표 데이터 재설정부는 상기 목표달성 판단부로부터 전달받은 상기 운동 보조 대상자의 미션 수행 정도를 상기 목표 데이터 설정부에 설정된 미션 수행 목표 값과 비교하여 설정된 상기 미션 수행 목표 값의 횟수를 증가시키거나 감소시키도록 재설정하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 목표 데이터 재설정부는,상기 목표달성 판단부로부터 전달받은 상기 운동 보조 대상자의 미션 수행 정도가 상기 미션 수행 목표 값의 80% 미만인 경우, 상기 미션 수행 목표 값의 횟수를 1만큼 감소시키도록 상기 미션 수행 목표 값을 재설정하고,상기 목표달성 판단부로부터 전달받은 상기 운동 보조 대상자의 미션 수행 정도가 상기 미션 수행 목표 값의 90%를 초과하는 경우, 상기 미션 수행 목표 값의 횟수를 1만큼 증가시키도록 상기 미션 수행 목표 값을 재설정하며,상기 목표달성 판단부로부터 전달받은 상기 운동 보조 대상자의 미션 수행 정도가 상기 미션 수행 목표 값의 80~90%에 해당하는 경우, 상기 미션 수행 목표 값의 횟수를 유지함으로써,상기 미션 수행 정도에 따라 상기 미션 목표 값을 재설정하여 상기 운동 보조 대상자의 미션 달성 난이도를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 동작 인식부는 키넥트인 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 가상환경 생성부는 OpenNI Unity3D Wrapper 또는 Kinect SDK Unity3D Interface Plugin(KSUIP)인 플러그인을 포함하여 상기 운동 보조 대상자의 신체 정보 좌표값으로부터 가상환경 생성 및 GUI(Graphic User Interface)를 생성하는 것을 특징으로 하는 동작인식을 이용한 운동 보조 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 가천대 길병원 100세 사회대응 고령친화제품 연구개발 고령자 맞춤형 건강관리·증진 콘텐츠 및 플랫폼 개발