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자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈(A roller module with magnetic bearings and permanent magnets)

기술번호 : KST2017005685
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈에 관한 것으로, 상세하게는 롤러(100)의 반경방향 및 축방향에 레이디얼 자기베어링(300) 및 스러스트 자기베어링(500)이 구비됨과 더불어 롤러(100)의 상부에 영구자석부(400)이 추가로 구비됨으로써, 롤러(100)의 반경방향 및 축방향의 부하를 지지할 수 있을 뿐만 아니라 전류가 흐르지 않는 동안에도 롤러(100)의 자중을 지지할 수 있음에 따라 롤러(100)의 흔들림 오차를 최소화시킬 수 있는 효과가 있는 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈에 관한 것이다.
Int. CL	B41F 31/30 (2006.01.01) B41F 7/40 (2006.01.01) F16C 13/02 (2006.01.01) F16C 32/04 (2006.01.01)
CPC	B41F 31/304(2013.01) B41F 31/304(2013.01) B41F 31/304(2013.01) B41F 31/304(2013.01) B41F 31/304(2013.01)
출원번호/일자	1020150124648 (2015.09.03)
출원인	한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2017-0027977 (2017.03.13) 문서열기
공고번호/일자	문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2015.09.03)
심사청구항수	6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국기계연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	박철훈	대한민국	대전광역시 유성구
2	이택민	대한민국	대전광역시 유성구
3	강동우	대한민국	대전광역시 서구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 플러스	대한민국	대전광역시 서구 한밭대로 *번지 (둔산동, 사학연금회관) 층

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국기계연구원		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2015.09.03	수리 (Accepted)	1-1-2015-0856654-48
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.02.20	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0126886-72
3	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2017.04.20	수리 (Accepted)	1-1-2017-0389227-14
4	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2017.05.19	수리 (Accepted)	1-1-2017-0477958-57
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.05.19	수리 (Accepted)	1-1-2017-0478192-69
6	면담 결과 기록서	2017.06.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0087505-11
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.06.20	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0592090-52
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.06.20	수리 (Accepted)	1-1-2017-0592118-42
9	등록결정서 Decision to grant	2017.10.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0748567-34
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.11.28	수리 (Accepted)	4-1-2017-5193093-72

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 원통형의 양 외측면에 단차지게 돌출된 원통형의 돌출부가 형성된 롤러;상기 돌출부의 외주연을 감싸도록 구비되는 한 쌍의 자성체 코어링;상기 자성체 코어링 단부 외주연에 구비되어 상기 롤러의 반경방향 부하를 지지하기 위한 레이디얼 자기베어링과, 상기 돌출부의 일단에 구비되어 상기 롤러의 축방향 부하를 지지하기 위한 스러스트(thrust) 자기베어링을 포함하는 자기베어링;상기 롤러의 반경방향 및 축방향을 향하여 구비되는 다수 개의 갭(gap) 센서; 및상기 자성체 코어링 상부에 구비되어 상기 레이디얼 자기베어링과 수평방향으로 이웃하게 배치되는 영구자석부;를 포함하되,상기 영구자석부는상기 자성체 코어링의 외주연과 외측으로 평행하게 이격되어 호의 형상으로 구비되는 제 1 도체와,상기 제 1 도체의 하면에 상기 돌출부의 단면 중심 방향으로 향하도록 한 쌍으로 형성되는 영구자석과,상기 제 1 도체의 하면에 상기 영구자석과 평행하게 내측으로 이웃하여 형성되는 한 쌍의 제 2 도체를 포함하고,상기 영구자석은 동일한 극이 상기 자성체 코어링을 대향하고 있도록 배치되어, 상기 자성체 코어링, 제 2 도체, 제 1 도체 및 영구자석 순서의 방향으로 자기 경로를 형성함으로써, 자기력을 이용하여 상기 롤러의 자중을 지지하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈
2	2 원통형의 양 외측면에 단차지게 돌출된 원통형의 돌출부가 형성된 롤러;상기 돌출부의 외주연을 감싸도록 구비되는 한 쌍의 자성체 코어링;상기 자성체 코어링 단부 외주연에 구비되어 상기 롤러의 반경방향 부하를 지지하기 위한 레이디얼 자기베어링과, 상기 돌출부의 일단에 구비되어 상기 롤러의 축방향 부하를 지지하기 위한 스러스트(thrust) 자기베어링을 포함하는 자기베어링;상기 롤러의 반경방향 및 축방향을 향하여 구비되는 다수 개의 갭(gap) 센서; 및상기 자성체 코어링 상부에 구비되어 상기 레이디얼 자기베어링과 수평방향으로 이웃하게 배치되는 영구자석부;를 포함하되,상기 영구자석부는상기 자성체 코어링의 외주연과 외측으로 평행하게 이격되어 호의 형상으로 구비되는 제 1 도체와,상기 제 1 도체의 하면에 상기 돌출부의 단면 중심 방향으로 향하도록 한 쌍으로 형성되는 제 2 도체와,상기 제 1 도체 하면에 상기 제 2 도체와 평행하게 내측으로 이웃하여 형성되는 한 쌍의 영구자석을 포함하고,상기 영구자석은 동일한 극이 상기 자성체 코어링을 대향하고 있도록 배치되어, 상기 자성체 코어링, 제 2 도체, 제 1 도체 및 영구자석 순서의 방향으로 자기 경로를 형성함으로써, 자기력을 이용하여 상기 롤러의 자중을 지지하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈
3	3 원통형의 양 외측면에 단차지게 돌출된 원통형의 돌출부가 형성된 롤러;상기 돌출부의 외주연을 감싸도록 구비되는 한 쌍의 자성체 코어링;상기 자성체 코어링 단부 외주연에 구비되어 상기 롤러의 반경방향 부하를 지지하기 위한 레이디얼 자기베어링과, 상기 돌출부의 일단에 구비되어 상기 롤러의 축방향 부하를 지지하기 위한 스러스트(thrust) 자기베어링을 포함하는 자기베어링;상기 롤러의 반경방향 및 축방향을 향하여 구비되는 다수 개의 갭(gap) 센서; 및상기 자성체 코어링 상부에 구비되어 상기 레이디얼 자기베어링과 수평방향으로 이웃하게 배치되는 영구자석부;를 포함하되,상기 영구자석부는상기 자성체 코어링의 외주연과 외측으로 평행하게 이격되어 호의 형상으로 구비되는 제 1 도체와,상기 제 1 도체의 하면에 상기 돌출부의 단면 중심 방향으로 향하도록 한 쌍으로 형성되는 제 2 도체와,상기 제 1 도체 하면에 상기 제 2 도체 내측에 형성되는 영구자석을 포함하고,상기 영구자석은 동일한 극이 상기 자성체 코어링을 대향하고 있도록 배치되어, 상기 자성체 코어링, 제 2 도체, 제 1 도체 및 영구자석 순서의 방향으로 자기 경로를 형성함으로써, 자기력을 이용하여 상기 롤러의 자중을 지지하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈
4	4 제 1항 내지 제 3항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,상기 레이디얼 자기베어링 및 스러스트 자기베어링은영구자석 및 전자석으로 구성된 하이브리드 자기베어링인 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈
5	5 제 1항 내지 제 3항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,상기 갭센서는상기 롤러의 상부에 구비된 반경방향 센서; 및상기 롤러 일단부에 구비된 축방향 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈
6	6 제 1항 내지 제 3항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서, 상기 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈은상기 갭센서와 연결된 갭센서 앰프;상기 갭센서 앰프와 연결된 제어부; 및상기 제어부를 통해 계산된 구동 전류가 상기 레이디얼 자기베어링 및 스러스트 자기베어링으로 공급되도록 연결된 전류드라이버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 및 영구자석부가 구비된 롤러모듈

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US10632739	US	미국	FAMILY
2	US20180050533	US	미국	FAMILY
3	WO2017039105	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	GB201708962	GB	영국	DOCDBFAMILY
2	GB2547394	GB	영국	DOCDBFAMILY
3	US10632739	US	미국	DOCDBFAMILY
4	US2018050533	US	미국	DOCDBFAMILY
5	WO2017039105	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	DOCDBFAMILY

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2015.09.03	수리 (Accepted)	1-1-2015-0856654-48
2	의견제출통지서	2017.02.20	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0126886-72
3	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2017.04.20	수리 (Accepted)	1-1-2017-0389227-14
4	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2017.05.19	수리 (Accepted)	1-1-2017-0477958-57
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.05.19	수리 (Accepted)	1-1-2017-0478192-69
6	면담 결과 기록서	2017.06.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0087505-11
7	[명세서등 보정]보정서	2017.06.20	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0592090-52
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.06.20	수리 (Accepted)	1-1-2017-0592118-42
9	등록결정서	2017.10.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0748567-34
10	출원인정보변경(경정)신고서	2017.11.28	수리 (Accepted)	4-1-2017-5193093-72


과제고유번호	1711034551
세부과제번호	NK186C
연구과제명	유연 클리쉐/기판 복합제어를 이용한 롤투롤 정밀 인쇄시스템 핵심기술 개발 (1/3)
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2015
연구기간	201501~201712
기여율	1
연구개발단계명	기타
6T분류명	IT(정보기술)

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