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객체를 3D 프린팅하기 위한 재료를 분사하는 노즐을 포함하는 프린팅부, 스캔 대상 객체에 광을 조사하는 광 조사 모듈과 상기 스캔 대상 객체를 촬영하는 카메라를 포함하는 스캐닝부, 상기 프린팅부 및 상기 스캐닝부를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키는 헤드부, 상기 스캔 대상 객체를 위치시키거나, 상기 노즐로부터 분사되는 상기 재료를 적층시키며, Z축 방향으로 이동하는 베드판, 그리고 3D 스캐닝 기능 또는 3D 프린팅 기능 중에서 사용할 기능의 종류를 설정하고, 상기 설정된 기능의 종류에 대응되도록 상기 스캐닝부 또는 상기 프린팅부를 제어하며, 상기 헤드부 및 베드판의 이동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 프린팅부 및 상기 스캐닝부는 상기 헤드부를 통하여 연결된 구조인 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 프린팅부 또는 상기 스캐닝부는 상기 헤드부와 착탈 가능한 형태인 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 헤드부는, 상기 노즐의 좌측 또는 우측에 각각 상기 레이저 및 상기 카메라를 구비하는 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 광 조사 모듈은, 상기 스캔 대상 객체에 Y축 방향으로 라인 광을 조사하는 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 광 조사 모듈은, 레이저, 변조광, 구조광 중에서 어느 하나를 조사하는 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 베드판은 회전 가능한 턴테이블 형태인 3D 복합기
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 3D 스캐닝 기능으로 동작하도록 설정된 경우, 상기 베드판을 회전시키고, 상기 헤드부를 이동시켜 상기 광조사 모듈 및 상기 카메라가 상기 스캔 대상 객체를 3D 스캔하도록 제어하는 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 헤드부는 어느 한 축을 중심으로 회전 가능한 회전 모듈을 더 포함하며, 상기 회전 모듈은 상기 노즐, 상기 광 조사 모듈, 상기 카메라 중에서 적어도 하나를 회전시키는 3D 복합기
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 스캔 대상 객체의 스캔 누락 영역을 판별하고, 스캔 누락 영역 발생시 상기 헤드부 및 상기 베드판을 이동시켜, 상기 스캐닝부가 상기 스캔 누락 영역을 재스캔하도록 하는 3D 복합기
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3D 스캐닝 기능 또는 3D 프린팅 기능 중에서 사용할 기능의 종류를 설정하는 단계, 상기 설정된 기능의 종류에 대응되도록 헤드부를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키거나, 베드판을 Z축 방향으로 이동시키는 단계, 상기 3D 스캐닝 기능이 설정된 경우, 상기 베드판 위에 위치한 스캔 대상 객체에 광을 조사하고, 상기 스캔 대상 객체를 촬영하는 단계,상기 3D 프린팅 기능이 설정된 경우, 상기 베드판 위에 객체를 3D 프린팅 하기 위한 재료를 분사하는 단계를 포함하며, 상기 헤드부는, 상기 광을 조사하기 위한 광 조사 모듈, 상기 스캔 대상 객체를 촬영하기 위한 카메라 및 상기 재료를 분사하는 노즐을 포함하는 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 광 조사 모듈과 상기 카메라 및 상기 노즐 중에서 적어도 하나는 상기 헤드부와 착탈 가능한 형태인 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 헤드부는, 상기 노즐의 좌측 또는 우측에 각각 상기 레이저 및 상기 카메라를 구비하는 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 광 조사 모듈은, 상기 스캔 대상 객체에 Y축 방향으로 라인 광을 조사하는 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 광 조사 모듈은, 레이저, 변조광, 구조광 중에서 어느 하나를 조사하는 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 베드판은 회전 가능한 턴테이블 형태인 3D 복합기의 동작 방법
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제15항에 있어서, 상기 3D 스캐닝 기능으로 동작하도록 설정된 경우, 상기 베드판을 회전시키고, 상기 헤드부를 이동시키며, 상기 광조사 모듈 및 상기 카메라가 상기 스캔 대상 객체를 3D 스캔하는 단계를 더 포함하는 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 헤드부는 어느 한 축을 중심으로 회전 가능한 회전 모듈을 더 포함하며, 상기 회전 모듈은 상기 노즐, 상기 광 조사 모듈, 상기 카메라 중에서 적어도 하나를 회전시키는 3D 복합기의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 스캔 대상 객체의 스캔 누락 영역을 판별하는 단계, 스캔 누락 영역 발생시 상기 헤드부 및 상기 베드판을 이동시켜, 상기 스캐닝부가 상기 스캔 누락 영역을 재스캔하는 단계를 더 포함하는 3D 복합기의 동작 방법
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