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재료가 용융되는 용융로(100)와,상기 용융로(100)의 상측에 설치되어 용융체 표면(6)의 이미지를 획득하는 촬영수단(200)과,상기 촬영수단(200)이 획득한 이미지를 분석하여 아일랜드(8)의 위치를 검출하는 제어수단(500)과,용융체의 표면(6)에 시드(340)가 접촉하도록 하강시키기 위해 상기 용융로(100)의 상측에 설치된 시드작동수단(300)을 포함하고,상기 제어수단(500)은상기 이미지에서 온도 또는 명도에 관한 다수의 제1특이점을 도출하고, 상기 이미지 상에 존재하는 다수의 상기 제1특이점을 허프변환(Hough transform)에 의해 가상의 파라미터좌표의 선으로 변환한 후, 그 선들이 교차하는 다수의 교차점을 구하며, 상기 가상의 파라미터좌표를 이루는 ρ,θ축과 그 ρ,θ축과 각각 수직인 교차횟수에 관한 축을 가지는 가상의 파라미터공간(60)에서 각 교차점을 표시할 때, 그 교차점들 중에서 상기 가상의 파라미터공간(60) 상의 피크를 이루게 되는 다수의 제2특이점(61~65)을 구하며, 그 다수의 제2특이점(61~65)을 허프변환의 역변환에 의해 다수의 연결라인(71~73)으로 도출하고, 그 다수개의 연결라인(71~73)에 기초하여 아일랜드(8)의 위치를 결정하되,상기 제어수단(500)은상기 제2특이점(61~65)이 이루게 되는 상기 연결라인(71~73)에 상기 교차횟수에 의한 가중치를 부여하고 상기 이미지 상에서 설정크기의 탐색영역(75)으로 탐색한 결과 상기 탐색영역(75) 내를 지나는 연결라인(71~73)의 가중치를 모두 가산하여 가장 높은 가중치를 가지는 탐색영역(75)에 상기 아일랜드(8)가 위치하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드 위치검출장치
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제1항에 있어서,상기 제어수단(500)은상기 이미지를 설정된 일정크기의 픽셀영역(15)으로 분할하고, 각 픽셀영역(15)에서 그 픽셀영역(15) 내에 존재하는 픽셀들의 밝기 차이를 서로 비교하며, 그 비교결과에 근거하여 각 픽셀영역(15) 별로 독립적인 이진화를 수행함으로써 상기 제1특이점을 도출하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드 위치검출장치
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제2항에 있어서,상기 제어수단(500)은각 픽셀영역(15) 별로 독립적인 이진화를 수행한 후, 마스킹(Masking)법을 사용하여 비관심영역을 제거하고, 로우패스필터(Low pass filter) 및 스몰오브젝터리무브(small object remove)를 통하여 노이즈 성분을 제거함으로써, 상기 제1특이점을 도출하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드 위치검출장치
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제1항에 있어서,상기 제어수단(500)은 상기 시드(340)가 하강하도록 설정되어 있는 시드접촉영역에, 상기 아일랜드(8)가 위치하는지 여부를 판단하고,상기 아일랜드(8)가 상기 시드접촉영역에 위치하는 경우, 상기 시드작동수단(300)이 상기 시드(340)를 용융체 표면(6)으로 하강시키도록 제어하거나,별도 구비된 표시수단(520)이 알람신호를 발생시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드 위치검출장치
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용융로(100)에서 아일랜드(8)의 위치를 검출하는 방법에 있어서,촬영수단(200)에 의해 용융체 표면(6)의 이미지를 획득하는 1단계,상기 1단계에서 획득된 이미지에서 온도 또는 명도에 관한 다수의 제1특이점을 도출하는 2단계,다수의 상기 제1특이점이 서로 연결되어 각각 직선을 이루게 되는 다수의 연결라인(71~73)을 도출하는 3단계,다수의 상기 연결라인(71~73)이 교차하는 영역 중에서 아일랜드(8)의 위치를 검출하는 4단계를 포함하고,상기 3단계는상기 이미지 상에 존재하는 다수의 상기 제1특이점을 허프변환(Hough transform)에 의해 가상의 파라미터좌표의 선으로 변환한 후, 그 선들이 교차하는 다수의 교차점을 구하며, 상기 가상의 파라미터좌표를 이루는 ρ,θ축과, 그 ρ,θ축과 각각 수직인 교차횟수에 관한 축을 가지는 가상의 파라미터공간(60)에서 각 교차점을 표시할 때, 그 교차점들 중에서 상기 가상의 파라미터공간(60) 상의 피크를 이루게 되는 다수의 제2특이점(61~65)을 구하며, 그 다수의 제2특이점(61~65)을 허프변환의 역변환에 의해 다수의 연결라인(71~73)으로 도출하되,상기 4단계에서상기 제2특이점(61~65)이 이루게 되는 상기 연결라인(71~73)에 상기 교차횟수에 의한 가중치를 부여하고 상기 이미지 상에서 설정크기의 탐색영역(75)으로 탐색한 결과 상기 탐색영역(75) 내를 지나는 연결라인(71~73)의 가중치를 모두 가산하여 가장 높은 가중치를 가지는 탐색영역(75)에 상기 아일랜드(8)가 위치하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드의 위치검출방법
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제6항에 있어서,상기 2단계에서상기 이미지를 설정된 일정크기의 픽셀영역(15)으로 분할하고, 각 픽셀영역(15)에서 그 픽셀영역(15) 내에 존재하는 픽셀들의 밝기 차이를 서로 비교하며, 그 비교결과에 근거하여 각 픽셀영역(15) 별로 독립적인 이진화를 수행함으로써 상기 제1특이점을 도출하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드의 위치검출방법
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제7항에 있어서,상기 2단계에서각 픽셀영역(15) 별로 독립적인 이진화를 수행한 후, 마스킹(Masking)법을 사용하여 비관심영역을 제거하고, 로우패스필터(Low pass filter) 및 스몰오브젝터리무브(small object remove)를 통하여 노이즈 성분을 제거함으로써, 상기 제1특이점을 도출하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드의 위치검출방법
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제6항에 있어서,상기 아일랜드(8)가 시드(340)가 하강하도록 설정되어 있는 시드접촉영역에 위치하는 경우,별도 구비된 표시수단(520)이 알람신호를 발생시키는 5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용융로의 아일랜드 위치검출방법
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