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링 형상의 외측링체(100);중심축을 포함하고, 상기 외측링체(100)의 내부에 구비되며, 하중이 작용할 수 있는 로드 디스크(200);상기 외측링체(100)와 상기 로드 디스크(200)를 연결하며 각각 마주하는 두 쌍의 면을 포함하는 6개의 로드 빔(1,3,5,7,9,11); 및 상기 6개의 로드 빔(1,3,5,7,9,11)의 4개의 면에 각각 부착되는 복수의 스트레인 게이지(300);를 포함하고,상기 6개의 로드 빔(1,3,5,7,9,11) 중 대칭인 한 쌍의 로드 빔에 부착된 스트레인 게이지(300)는 Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz를 측정하며,상기 외측링체(100)와 상기 로드 빔 사이에 구비되고, 양단은 상기 외측링체와 연결되고 중앙부는 상기 로드 빔(1,3,5,7,9,11)과 연결되며, 탄력을 가져 탄성적으로 변형될 수 있는 스프링 블록(21,23,25,27,29,31)을 더 포함하며,상기 로드 빔(1,3,5,7,9,11)의 상면과 하면에 출력 값 향상을 위해 재료를 제거하여 주변보다 파여 있는 오목한 안착홈(400)을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 중 방향성 성능을 향상시킨 6축 휠 동력계
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제1항에 있어서,상기 복수의 스트레인 게이지(300)는 상기 로드 빔(1,3,5,7,9,11)의 연장 방향에 대하여 기울어지게 부착되는, 회전 중 방향성 성능을 향상시킨 6축 휠 동력계
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제2항에 있어서,상기 6개의 로드 빔(1,3,5,7,9,11)의 어느 한 측면에 부착되는 상기 복수의 스트레인 게이지(300)는 4개로 십자형을 이루는, 회전 중 방향성 성능을 향상시킨 6축 휠 동력계
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제2항에 있어서,상기 복수의 스트레인 게이지(300)는 상기 로드 빔(1,3,5,7,9,11)의 연장 방향에 대하여 45°로 기울어지는, 회전 중 방향성 성능을 향상시킨 6축 휠 동력계
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제1항에 있어서,상기 스프링 블록(21,23,25,27,29,31)과 외측링체(100)에 의해 형성된 슬릿(41,43,45,47,49,51)은 양단부에서 중앙부로 갈수록 그 폭이 넓어지는 것을 특징으로 하는 회전 중 방향성 성능을 향상시킨 6축 휠 동력계
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