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카메라에서 촬영된 입력 얼굴 영상으로부터 얼굴의 후보 영역을 검출하는 단계,상기 검출된 얼굴의 후보 영역에서 ASM(Active Shape Model)을 기반으로 얼굴의 특징점을 추출하는 단계,상기 추출된 얼굴의 특징점을 분석하여 얼굴의 회전 각도를 추출하는 단계, 상기 추출된 얼굴의 회전 각도 및 PCA(Principal Component Analysis)를 기반으로 상기 입력 얼굴 영상에 대한 복원을 수행하여 정면 얼굴 영상을 생성하는 단계, 그리고상기 정면 얼굴 영상을 이용하여 운전자의 부주의를 검출하는 단계를 포함하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 방법
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제 1 항에서,상기 검출된 얼굴의 후보 영역에서 ASM(Active Shape Model)을 기반으로 얼굴의 특징점을 추출하는 단계는,미리 저장된 좌/우/상/하/정면 얼굴의 학습을 통한 훈련 영상으로부터 얼굴 평균 영상을 구하는 단계, 그리고상기 ASM(Active Shape Model)을 기반으로 상기 입력 얼굴 영상과 상기 얼굴 평균 영상의 차이를 조정하여 상기 얼굴의 특징점을 추출하는 단계를 포함하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 방법
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제 2 항에서,상기 추출된 얼굴의 특징점을 분석하여 얼굴의 회전 각도를 추출하는 단계는,상기 추출된 얼굴의 특징점 및 미리 저장된 훈련 영상의 특징점을 비교하여 상기 입력 얼굴 영상이 상기 정면 얼굴 영상으로부터 얼마만큼 회전되었는지를 나타내는 상기 얼굴의 회전 각도를 추출하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 방법
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제 2 항에서,상기 추출된 얼굴의 회전 각도 및 PCA(Principal Component Analysis)를 기반으로 상기 입력 얼굴 영상에 대한 복원을 수행하여 정면 얼굴 영상을 생성하는 단계는,상기 추출된 얼굴의 회전 각도를 기반으로 상기 입력 얼굴 영상과 미리 저장된 정면 얼굴의 훈련 영상에 대한 차이 영역을 구하고, 상기 구해진 차이 영역에 대하여 PCA를 기반으로 복원을 수행하는 단계를 포함하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 방법
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제 4 항에서,상기 추출된 얼굴의 회전 각도를 기반으로 상기 입력 얼굴 영상과 미리 저장된 정면 얼굴의 훈련 영상에 대한 차이 영역을 구하고, 상기 구해진 차이 영역에 대하여 PCA를 기반으로 복원을 수행하는 단계는,각 포즈마다 훈련 영상의 평균 벡터를 계산하고, 각 포즈마다 하나의 열 벡터로 표현된 훈련 영상과 상기 훈련 영상의 평균 벡터의 차이로부터 공분산 행렬을 구하고, 상기 구해진 공분산 행렬로부터 고유 벡터를 구하고, 상기 구해진 고유 벡터를 이용하여 상기 입력 얼굴 영상을 상기 정면 얼굴 영상으로 변환하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 방법
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제 1 항에서,상기 정면 얼굴 영상을 이용하여 운전자의 부주의를 검출하는 단계는,상기 정면 얼굴 영상으로부터 눈의 특징점 및 얼굴의 기울기를 추출하는 단계, 그리고상기 추출된 눈의 특징점 및 상기 얼굴의 기울기를 기초로 운전자의 시선을 추출하여 운전자의 부주의를 검출하는 단계를 포함하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 방법
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카메라에서 촬영된 입력 얼굴 영상으로부터 얼굴의 후보 영역을 검출하는 얼굴 후보 영역 검출부,상기 검출된 얼굴의 후보 영역에서 ASM(Active Shape Model)을 기반으로 얼굴의 특징점을 추출하는 얼굴 특징점 추출부,상기 추출된 얼굴의 특징점을 분석하여 얼굴의 회전 각도를 추출하는 얼굴 회전 각도 추출부, 상기 추출된 얼굴의 회전 각도 및 PCA(Principal Component Analysis)를 기반으로 상기 입력 얼굴 영상에 대한 복원을 수행하여 정면 얼굴 영상을 생성하는 정면 얼굴 영상 생성부, 그리고상기 정면 얼굴 영상을 이용하여 운전자의 부주의를 검출하는 운전자 부주의 검출부를 포함하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 장치
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제 7 항에서,상기 얼굴 특징점 추출부는,미리 저장된 좌/우/상/하/정면 얼굴의 학습을 통한 훈련 영상으로부터 얼굴 평균 영상을 구하고, 상기 ASM(Active Shape Model)을 기반으로 상기 입력 얼굴 영상과 상기 얼굴 평균 영상의 차이를 조정하여 상기 얼굴의 특징점을 추출하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 장치
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제 8 항에서,상기 얼굴 회전 각도 추출부는,상기 추출된 얼굴의 특징점 및 미리 저장된 훈련 영상의 특징점을 비교하여 상기 입력 얼굴 영상이 상기 정면 얼굴 영상으로부터 얼마만큼 회전되었는지를 나타내는 상기 얼굴의 회전 각도를 추출하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 장치
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10
제 8 항에서,상기 정면 얼굴 영상 생성부는,상기 추출된 얼굴의 회전 각도를 기반으로 상기 입력 얼굴 영상과 미리 저장된 정면 얼굴의 훈련 영상에 대한 차이 영역을 구하고, 상기 구해진 차이 영역에 대하여 PCA를 기반으로 복원을 수행하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 장치
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제 10 항에서,상기 정면 얼굴 영상 생성부는,각 포즈마다 훈련 영상의 평균 벡터를 계산하고, 각 포즈마다 하나의 열 벡터로 표현된 훈련 영상과 상기 훈련 영상의 평균 벡터의 차이로부터 공분산 행렬을 구하고, 상기 구해진 공분산 행렬로부터 고유 벡터를 구하고, 상기 구해진 고유 벡터를 이용하여 상기 입력 얼굴 영상을 상기 정면 얼굴 영상으로 변환하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 장치
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12
제 7 항에서,상기 운전자 부주의 검출부는,상기 정면 얼굴 영상으로부터 눈의 특징점 및 얼굴의 기울기를 추출하고, 상기 추출된 눈의 특징점 및 상기 얼굴의 기울기를 기초로 운전자의 시선을 추출하여 운전자의 부주의를 검출하는 정면 얼굴 영상의 복원을 통한 운전자 부주의 검출 장치
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