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바퀴, 좌석시트 및 등받이를 포함하여 구성된 휠체어에 있어서,지면과 평행하게 형성되어 양쪽 바퀴를 지지하는 바퀴 지지부;2개가 나란히 세워진 세로 프레임에 하나의 가로 프레임으로 구성되는 H 모양의 프레임 구조로서, 상기 바퀴 지지부에 삽입 장착되는 상기 세로 프레임의 전반부로서 연결바와, 상기 연결바와 후방으로 연장되는 상기 세로 프레임의 후반부로서의 손잡이 바를 포함하는 연결 하우징;상기 연결 하우징의 후방으로 장착하는 것으로, 상기 손잡이 바와 연결되어 나란히 지면과 접촉되는 2개의 전동바퀴와, 상기 각 전동바퀴 양쪽으로 축에 각각 연결되어 상기 전동바퀴를 각각 독립적으로 회동시키는 듀얼모터부를 포함하여 구성된 탈장착 가능한 동력 전달장치;상기 좌석시트 양쪽에 2개가 설치되어 상기 탑승자가 착석한 상태에서 상기 탑승자의 엉덩이를 통해 가해지는 가압력을 통해 상기 탑승자의 좌우 기울기 신호를 측정하는 조향 센서부; 및상기 휠체어 일부에 설치되어, 상기 조향 센서부에서 측정된 상기 탑승자의 기울기 신호에 따라 상기 양쪽 듀얼 모터부의 회전 속도를 달리하여 방향을 제어하는 조향 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제1항에 있어서,상기 연결하우징은 상기 연결바의 상부에 밑변 받침대가 형성되고 상부가 개방된 박스형 구조로 형성되어 배터리를 장착시키는 박스형 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제1항에 있어서,상기 동력 전달장치는,상기 연결 하우징의 중심부에서 후방으로 연장되어 상기 전동바퀴의 축과 연결되는 쇼크업소버(shock obsorber)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제1항에 있어서,상기 조향 센서부는, 로드셀 또는 압전소자인 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제1항에 있어서,상기 조향 제어부는,마이크로 콘트롤러 유닛 및 상기 조향 센서부와 무선통신이 가능한 무선통신장치를 구비한 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제1항에 있어서,상기 조향 센서부에서 측정된 기울기 신호가 미리 설정된 값 이상인 경우, 조향 구동 신호를 생성하고 상기 동력 전달장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제6항에 있어서,상기 조향 제어부는 상기 기울기 신호에 비례하여 구동을 위한 조향각을 생성하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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제1항에 있어서,상기 듀얼 모터부는 서보모터인 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
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