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L-V-C 운용 시스템, 이를 이용한 무인기 훈련/실험 방법(LIVE, VIRTUAL AND CONSTRUCTIVE OPERATION SYSTEM AND METHOD FOR EXPERIMENTATION AND TRAINING OF UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2017005829
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 L-V-C 기반의 무인기 훈련/실험 환경 제공을 위한 L-V-C 운용 시스템이 개시되며, 본원의 L-V-C 운용 시스템은, Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경과 정보를 주고받아, 상기 Live 환경 또는 상기 Virtual 환경의 무인기를 상기 Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경에 대하여 연동시키는 합성환경 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL G09B 9/30 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G09B 9/301(2013.01) G09B 9/301(2013.01)
출원번호/일자 1020150126061 (2015.09.07)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0029128 (2017.03.15) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.07)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신석훈 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 이은복 대한민국 경기도 고양시 덕양구
3 박강문 대한민국 경기도 고양시 덕양구
4 김정호 대한민국 서울특별시 마포구
5 하선호 대한민국 경상남도 산청군
6 김현근 대한민국 경기도 고양시 덕양구
7 지승도 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 안병규 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, 여산빌딩 *층 ***호(온유특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0865543-90
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0147772-13
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0408248-53
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0408247-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0591646-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0898560-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0898559-51
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0747289-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
L-V-C 기반의 무인기 훈련/실험 환경 제공을 위한 L-V-C 운용 시스템으로서,Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경과 정보를 주고받아, 상기 Live 환경 또는 상기 Virtual 환경의 무인기를 상기 Live 환경, 상기 Virtual 환경 및 상기 Constructive 환경에 대하여 연동시키는 합성환경 제어부를 포함하되,상기 Live 환경은, 실제의 무인기를 기동할 수 있는 제한된 공간으로서, 야외에 실제적으로 형성되어 있는 공간에 비해 스케일이 축소되어 마련되고 공간 상의 제약이 있는 실내 환경이고,상기 합성환경 제어부는,상기 Live 환경의 무인기의 위치/자세 정보를 획득하여 상기 Virtual 환경의 가상공간에 대응하는 스케일로 조절하는 위치추종 모듈;상기 Constructive 환경에서 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 대한 정보를 전달받아, 상기 이벤트에 의해 변동되는 정보를 생성하는 이벤트전파 모듈;상기 스케일 조절된 무인기의 위치/자세 정보 및 상기 이벤트에 의해 변동되는 정보를 함께 고려하여, 객체 및 공간/환경에 대한 갱신 정보를 생성하고 상기 Virtual 환경 및 상기 Constructive 환경에 반영하는 공간정보 모듈; 및상기 갱신 정보를 토대로, 상기 Live 환경의 무인기를 제어하는 신호를 생성하되, 상기 Live 환경과 상기 Virtual 환경 사이의 공간적 차이를 고려한 스케일링을 수행하는 모델제어 모듈을 포함하고,상기 모델제어 모듈에서, 상기 Live 환경의 무인기를 제어하는 신호는 상기 Virtual 환경의 가상공간을 바탕으로 결정된 무인기의 제어 명령을 상기 Live 환경의 공간 상의 제약을 반영하여 변환함으로써 생성되며,상기 이벤트전파 모듈은 상기 Constructive 환경에서 발생한 이벤트로 인해 상기 Live 환경에서 공간의 제약을 벗어나는 부피의 겹침이 발생되는 것을 사전에 방지하도록 무인기의 기동을 수정한 기동 명령을 상기 모델제어 모듈로 전달하는 것인, L-V-C 운용 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 공간정보 모듈은, 상기 Virtual 환경의 가상공간에 가시화될 수 있는 무인기 및 이동 장애물의 위치/자세 정보, 그리고 공간/환경 정보를 관리 및 제공하는 것인, L-V-C 운용 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 갱신 정보는, 상기 Virtual 환경으로 제공되는 무인기와 이동 장애물의 위치/자세 정보 및 공간/환경 정보, 그리고 상기 Constructive 환경으로 제공되는 무인기와 이동 장애물의 위치/자세 정보 및 공간/환경 정보를 포함하는 것인, L-V-C 운용 시스템
5 5
제1항에 있어서,훈련지원부를 더 포함하고,상기 훈련지원부는,무인기의 훈련생을 위한 시나리오를 제공하는 시나리오 저작부;상기 시나리오 저작부로부터 제공받은 시나리오에 따라 이벤트를 생성하여 상기 Constructive 환경으로 제공하는 이벤트 상황 주입부;상기 이벤트에 대응하는 훈련생의 조작 결과를 상기 Constructive 환경으로부터 수집하는 훈련 결과 수집부;상기 수집된 훈련결과를 분석한 분석 정보를 제공하는 훈련 결과 분석부; 및상기 시나리오 및 상기 분석 정보를 확인할 수 있도록 제공되는 사용자 인터페이스를 포함하는 것인, L-V-C 운용 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 Live 환경은, 무인기의 위치/자세에 대한 정보를 실시간으로 제공하는 3차원 위치추종 센서를 포함하고,상기 Virtual 환경은, 3차원으로 가시화되는 가상공간을 화면 상에 제공하는 디스플레이부 및 무인기 가시화 기능, 이동 장애물 가시화 기능, 지형/지물 가시화 기능 및 기상 가시화 기능을 갖는 3차원 가시화 프로그램부를 포함하며,상기 Constructive 환경은, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 객체와 공간/환경의 물리적 상호작용 결과를 도출하는 시뮬레이션 엔진을 포함하는 것인, L-V-C 운용 시스템
7 7
제1항에 따른 L-V-C 운용 시스템을 이용한 무인기 훈련 및 실험 방법으로서,상기 L-V-C 운용 시스템이 사용자 인터페이스를 통하여 훈련교관에 의해 입력된 시나리오를 제공받고, 상기 시나리오에 따라 훈련 목표를 할당하는 제 1 단계;훈련생에 의하여 제어되는 훈련생 인터페이스로부터 수신된 제어 입력에 따라 Live 환경에서 무인기가 기동되는 제 2 단계;Constructive 환경에서 무인기 모델에 대한 이벤트가 생성되는 경우, 상기 L-V-C 운용 시스템이 상기 Constructive 환경으로부터 상기 이벤트에 대한 정보를 전달받아 상기 훈련생 인터페이스로 제공하고, 상기 제공된 이벤트에 대응하여 상기 훈련생 인터페이스에서 이루어진 상기 Live 환경의 무인기에 대한 제어 입력을 수신하여, 상기 제어 입력과 상기 이벤트의 영향을 함께 고려한 직접 제어를 통해 상기 Live 환경에서의 무인기 기동을 수행하는 제 3 단계를 포함하는, L-V-C 기반의 무인기 훈련 및 실험 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 L-V-C 운용 시스템이 상기 Live 환경에서 기동하는 무인기의 위치 정보를 수집하고, 상기 수집된 위치 정보를 기반으로 할당된 훈련 목표가 달성되었는지 판단하는 제 4 단계; 및판단 결과 할당된 훈련 목표가 달성되지 않은 경우 상기 L-V-C 운용 시스템이 상기 제 2 단계의 과정으로 회귀하도록 제어하여, 상기 제 2 단계 내지 상기 제 4 단계를 상기 훈련 목표가 달성될 때까지 반복하도록 하는 제 5 단계를 더 포함하는, L-V-C 기반의 무인기 훈련 및 실험 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 제 5 단계는,판단 결과 할당된 훈련 목표가 달성된 경우, 상기 L-V-C 운용 시스템이 훈련 성과 분석 결과를 상기 사용자 인터페이스를 통해 훈련교관에게 보고한 뒤, Live-Constructive 기반 위기 대처 훈련 과정을 종료하는 것인, L-V-C 기반의 무인기 훈련 및 실험 방법
10 10
제1항에 따른 L-V-C 운용 시스템을 이용한 무인기 훈련 및 실험 방법으로서,상기 L-V-C 운용 시스템이 사용자 인터페이스를 통하여 훈련교관에 의해 입력된 시나리오를 제공받고, 상기 시나리오에 따라 훈련 목표를 할당하는 제 1 단계;훈련생에 의하여 제어되는 훈련생 인터페이스로부터 수신된 제어 입력에 따라, Live 환경에서 무인기가 기동되고, 상기 L-V-C 운용 시스템이 Virtual 환경에서 무인기를 기동시키는 제 2 단계;Constructive 환경에서 무인기 모델에 대한 이벤트가 생성되는 경우, 상기 L-V-C 운용 시스템이 상기 Constructive 환경으로부터 상기 이벤트에 대한 정보를 전달받아 Virtual 환경의 가상공간에 상기 이벤트를 표출하고, 상기 표출된 이벤트에 대응하여 상기 훈련생 인터페이스에서 이루어진 제어 입력을 수신하여, 상기 제어 입력과 상기 이벤트의 영향을 함께 고려한 직접 제어를 통해 상기 Live 환경 및 상기 Virtual 환경에서의 무인기 기동을 수행하는 제 3 단계를 포함하는, L-V-C 기반의 무인기 훈련 및 실험 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 L-V-C 운용 시스템이 상기 Live 환경에서 기동하는 무인기의 위치 정보 및 상기 Virtual 환경에서 기동하는 무인기의 위치 정보 중 하나 이상을 수집하고, 상기 수집된 위치 정보를 기반으로 할당된 훈련 목표가 달성되었는지 판단하는 제 4 단계; 및판단 결과 할당된 훈련 목표가 달성되지 않은 경우 상기 L-V-C 운용 시스템이 상기 제 2 단계의 과정으로 회귀하도록 제어하여, 상기 제 2 단계 내지 상기 제 4 단계를 상기 훈련 목표가 달성될 때까지 반복하도록 하는 제 5 단계를 더 포함하는, L-V-C 기반의 무인기 훈련 및 실험 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 제 5 단계는,판단 결과 할당된 훈련 목표가 달성된 경우, 상기 L-V-C 운용 시스템이 훈련 성과 분석 결과를 상기 사용자 인터페이스를 통해 훈련교관에게 보고한 뒤, Live-Virtual-Constructive 기반 가상 임무 수행 훈련 과정을 종료하는 것인, L-V-C 기반의 무인기 훈련 및 실험 방법
13 13
제7항 또는 제10항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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1 US20170069218 US 미국 FAMILY
2 WO2017043687 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2017043687 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공대학교 산학협력단 IT융합 고급인력과정 지원사업 KULAV(한국형 군수무인기)기반 전술군수 융합시스템 개발