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카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터 및 이를 이용한 자동 셀카촬영방법(POV shot by Quad ropteo automatic way and it has a camera mounted POV-oriented member function)

  • 기술번호 : KST2017005886
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터 및 이를 이용한 자동 셀카촬영방법이 개시되어 있다.이 중, 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터는, 쿼드롭터 몸체; 상기 쿼드롭터 몸체에 설치된 채, 타겟을 자동 촬영하는 카메라; 상기 쿼드롭터 몸체에 설치된 채, 상기 타겟의 발신부로부터 발신되는 발신신호를 수신하여 상기 카메라의 지향 방향을 결정할 수 있는 정보를 제공하는 카메라 지향 부재; 상기 카메라 지향부재로부터 카메라의 지향 방향 정보를 제공받아서 타겟의 위치를 파악하고, 상기 카메라가 타겟을 지향하였을 때에 한하여 카메라를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150126711 (2015.09.08)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0029747 (2017.03.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장재원 대한민국 대전광역시 서구
2 최인호 대한민국 대전광역시 유성구
3 박무혁 대한민국 세종특별자치시 달빛*로 ***,
4 김태식 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0870368-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0157378-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0859889-66
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0077396-26
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0077397-72
7 등록결정서
Decision to grant
2017.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0392195-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
쿼드롭터 몸체;상기 쿼드롭터 몸체에 설치된 채, 타겟을 자동 촬영하는 카메라;상기 쿼드롭터 몸체에 설치된 채, 상기 타겟의 발신부로부터 발신되는 발신신호를 수신하여 상기 카메라의 지향 방향을 결정할 수 있는 정보를 제공하는 카메라 지향 부재;상기 카메라 지향부재로부터 카메라의 지향 방향 정보를 제공받아서 타겟의 위치를 파악하고, 상기 카메라가 타겟을 지향하였을 때에 한하여 카메라를 작동시키는 제어부;를 포함하며,상기 카메라 지향부재는, 사분면에 각각 설치된 채, 상기 타겟의 발신부로부터 발신되는 신호를 선택적으로 수신하고, 수신된 신호를 상기 제어부로 전송하는 적어도 4개의 수신부; 및상기 각 수신부를 격리하기 위한 격판;으로 구성된 것을 더 포함하는 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터
2 2
청구항 1에 있어서,상기 쿼드롭터 몸체에 설치된 채, 쿼드롭터 몸체와 타겟간의 거리를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 거리센서를 더 포함하는 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터
3 3
청구항 2에 있어서,상기 제어부는 거리센서로부터 취득한 거리값이 제어부에 미리 입력된 설정 거리값을 벗어나지 않도록 상기 쿼드롭터의 운전을 제어하여 상기 타겟과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하는 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터
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삭제
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청구항 1에 기재된 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터의 셀카촬영방법으로,상기 타겟의 발신부로부터 발신된 신호를 쿼드롭터 몸체에 부착된 카메라 지향부재가 수신하면, 이를 제어부가 감지하여 쿼드롭터 몸체부에 설치된 카메라가 타겟을 지향하도록 쿼드롭터 몸체부의 자세를 제어한 후 카메라를 작동시켜 타겟을 자동으로 촬영할 수 있도록 한 카메라 지향부재가 탑재된 셀카기능을 갖는 쿼드롭터의 자동 셀카촬영방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 (주) 우리별 항공안전기술개발사업 다변측정감시시스템(MLAT) 개발