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획득한 영상 내 대상 객체에 대한 구조적 특징을 추출하는 구조적 특징 추출부;복수의 참조 객체 및 각 참조 객체에 대한 구조정보가 저장된 데이터베이스에서, 추출된 대상 객체에 대한 구조적 특징에 대응되는 구조정보를 갖는 참조 객체를 검색하는 참조 객체 검색부; 및 상기 대상 객체를 검색된 참조 객체로 인식하는 대상 객체 인식부를 포함하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 구조적 특징은 대상 객체의 윤곽(contour), 질감, 색, 명암, 엣지(edge), 및 소실점 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 대상 객체의 윤곽은 대상 객체의 폭, 가로대세로비율, 각도, 형태(shape) 중 하나 이상을 포함하고,상기 색은 명암 또는 그라데이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 구조정보는, 참조 객체의 윤곽(contour), 질감, 색, 명암, 엣지(edge), 및 소실점 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치
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제1항에 있어서,영상 내 인식된 대상 객체의 위치, 개수 및 지도 정보를 이용하여 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치
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7 |
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영상을 획득하는 단계;획득한 영상 내 대상 객체에 대한 구조적 특징을 추출하는 단계; 데이터베이스에서, 추출된 구조적 특징에 대응되는 구조를 갖는 참조 객체를 검색하는 단계; 및 상기 대상 객체를 검색된 참조 객체로 인식하는 단계를 포함하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 구조적 특징은 대상 객체의 윤곽(contour), 질감, 색, 명암, 엣지(edge), 및 소실점 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 대상 객체의 윤곽은 대상 객체의 폭, 가로대세로비율, 각도, 형태(shape) 중 하나 이상을 포함하고,상기 색은 명암 또는 그라데이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 데이터베이스는, 상기 참조 객체에 대한 구조정보를 포함하되,상기 구조정보는, 참조 객체의 윤곽(contour), 질감, 색, 명암, 엣지(edge), 및 소실점 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 방법
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제7항에 있어서,영상 내 인식된 대상 객체의 위치 및 개수에 따라서 사용자의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 방법
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제7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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