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센서리스 브러시리스 직류모터에서 발생하는 역기전력을 검출하고 상기 역기전력의 영교차점을 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 상전환시점으로 이용하는 상기 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치에 있어서,상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 회전 속도를 제어하는 펄스 신호를 출력하는 펄스 신호 발생부;상기 펄스 신호를 정류하고 평활하여 가변 전압을 생성하는 강압 변환 회로부; 스위치 동작에 의해 상기 가변 전압을 상기 센서리스 브러시리스 직류모터에 인가하는 인버터; 및상기 영교차점이 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 회전자의 상전환시점이 되도록 상기 스위치 동작을 제어하는 제어부; 를 구비하며,교류인 상기 펄스 신호가 상기 강압 변환 회로부에 의해 직류인 상기 가변 전압으로 변환되고, 상기 가변 전압이 상기 인버터를 통해 상기 센서리스 브러시리스 직류모터에 인가됨으로써 상기 펄스 신호에 의한 노이즈가 상기 역기전력 검출시 발생하는 것을 방지하며,상기 강압 변환 회로부는 상기 펄스 신호를 정류하고 정류된 상기 펄스 신호의 저주파 성분을 통과시키고 상기 펄스 신호의 고주파 성분을 제거하여 상기 가변 전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 강압 변환 회로부는,상기 펄스 신호 발생부로부터 전송된 상기 펄스 신호의 값에 따라 활성화 또는 비활성화되는 스위치부;상기 펄스 신호를 정류하는 정류부; 및정류된 상기 펄스 신호를 평활하여 상기 가변 전압을 생성하는 평활부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 펄스 신호의 값이 0을 초과하는 경우, 상기 스위치부는 활성화되며 상기 평활부는 상기 펄스 신호의 저주파 성분을 통과시키고 상기 펄스 신호의 고주파 성분을 제거된 상기 가변 전압을 생성하며,상기 펄스 신호의 값이 0 이하인 경우, 상기 스위치부는 비활성화되며 상기 평활부는 상기 정류부와 폐회로를 구성하고 상기 평활부에 저장된 에너지를 방전함으로써 상기 가변 전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 정류부는 다이오드로 이루어지며,상기 평활부는 상기 다이오드와 병렬로 연결되는 인덕터와 상기 인덕터와 병렬로 연결되는 커패시터로 이루어지고,상기 펄스 신호의 값이 0을 초과하는 경우, 상기 스위치부는 활성화되며 상기 인덕터는 상기 펄스 신호의 저주파 성분을 통과시키고 상기 커패시터는 상기 펄스 신호의 고주파 성분을 제거하며, 상기 펄스 신호의 값이 0 이하인 경우, 상기 스위치부는 비활성화되며 상기 평활부는 상기 스위치부가 활성화되는 동안 상기 인덕터와 상기 커패시터에 충전된 에너지를 상기 인버터에 인가하는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 스위치부는,상기 펄스 신호 발생부로부터 전달된 상기 펄스 신호의 값에 따라 활성화 또는 비활성화되는 제1 트랜지스터; 및상기 제1 트랜지스터가 활성화는 경우 상기 평활부와 폐회로를 구성하며, 상기 제1 트랜지스터가 비활성화되는 경우 상기 평활부와 개방회로를 구성하는 제2 트랜지스터; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 트랜지스터는 양극성 접합 트랜지스터(BJT; Bipolar Junction Transistor)로 이루어지며, 상기 제2 트랜지스터는 금속 산화막 반도체 전계 효과 트랜지스터(MOSFET; Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 3상 코일에서 발생하는 역기전력을 검출하고 상기 역기전력의 전압 차이를 출력하는 역기전력 검출부; 및상기 전압 차이가 영점을 교차하는 영교차점을 검출하는 영교차점 검출부; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제8항에 있어서, 상기 역기전력 검출부는 3개의 역기전력 검출 유닛으로 이루어지며, 상기 역기전력 검출 유닛 각각은 상기 3상 코일 중 서로 겹치지 않는 두 개의 상 코일과 연결되는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제9항에 있어서, 상기 역기전력 검출 유닛은,상기 3상 코일 중 어느 2개의 코일에서 발생하는 각각의 상기 역기전력을 입력 받고 상기 역기전력들의 노이즈를 제거하는 필터링부; 및상기 노이즈가 제거된 상기 역기전력들을 차감하여 전압 차이를 출력하는 보상부; 를 포함하며,상기 전압 차이 값이 영이 되는 시점을 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 회전자의 상전환시점으로 제공하는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 필터링부는 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 구동시 발생하는 임펄스 형태의 상기 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터인 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 보상부는 상기 2개의 코일에서 발생하는 각각의 상기 역기전력을 차감하여 상기 전압 차이를 생성하는 차동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제12항에 있어서,상기 보상부는 상기 차동기에 의해 생성된 상기 전압 차이의 오프셋 값을 조절하는 전위차계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 전위차계는,가변저항; 및상기 가변저항과 전기적으로 접속되며, 상기 가변저항의 저항값에 따라 상기 차동기 출력의 오프셋을 조절하는 연산 증폭기; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서리스 브러시리스 직류모터 구동 제어 장치
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센서리스 브러시리스 직류모터에서 발생하는 역기전력을 검출하고, 상기 역기전력의 영교차점을 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 상전환시점으로 이용하며, 펄스 신호를 이용하여 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 회전 속도를 제어하는 상기 센서리스 브러시리스 직류모터에 이용되는 강압 변환 회로에 있어서, 상기 강압 변환 회로는,상기 펄스 신호를 정류하고 평활하여 가변 전압을 생성하고, 상기 가변 전압이 상기 센서리스 브러시리스 직류모터의 인버터를 통해 상기 센서리스 브러시리스 직류모터에 인가됨으로써 상기 펄스 신호에 의한 노이즈가 상기 역기전력 검출시 발생하는 것을 방지하며,상기 강압 변환 회로는 상기 펄스 신호를 정류하고 정류된 상기 펄스 신호의 저주파 성분을 통과시키고 상기 펄스 신호의 고주파 성분을 제거하여 상기 가변 전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 강압 변환 회로
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제15항에 있어서,상기 강압 변환 회로는,상기 펄스 신호의 값에 따라 활성화 또는 비활성화되는 스위치부;상기 펄스 신호를 정류하는 정류부; 및정류된 상기 펄스 신호를 평활하여 상기 가변 전압을 생성하는 평활부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강압 변환 회로
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제17항에 있어서,상기 펄스 신호의 값이 0을 초과하는 경우, 상기 스위치부는 활성화되며 상기 평활부는 상기 펄스 신호의 저주파 성분을 통과시키고 상기 펄스 신호의 고주파 성분을 제거된 상기 가변 전압을 생성하며,상기 펄스 신호의 값이 0 이하인 경우, 상기 스위치부는 비활성화되며 상기 평활부는 상기 정류부와 폐회로를 구성하고 상기 평활부에 저장된 에너지를 방전함으로써 상기 가변 전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 강압 변환 회로
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제17항에 있어서,상기 정류부는 다이오드로 이루어지며,상기 평활부는 상기 다이오드와 병렬로 연결되는 인덕터와 상기 인덕터와 병렬로 연결되는 커패시터로 이루어지고,상기 펄스 신호의 값이 0을 초과하는 경우, 상기 스위치부는 활성화되며 상기 인덕터는 상기 펄스 신호의 저주파 성분을 통과시키고 상기 커패시터는 상기 펄스 신호의 고주파 성분을 제거하며, 상기 펄스 신호의 값이 0 이하인 경우, 상기 스위치부는 비활성화되며 상기 평활부는 상기 스위치부가 활성화되는 동안 상기 인덕터와 상기 커패시터에 충전된 에너지를 상기 인버터에 인가하는 것을 특징으로 하는 강압 변환 회로
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제17항에 있어서, 상기 스위치부는,상기 펄스 신호 발생부로부터 전달된 상기 펄스 신호의 값에 따라 활성화 또는 비활성화되는 제1 트랜지스터; 및상기 제1 트랜지스터가 활성화는 경우 상기 평활부와 폐회로를 구성하며, 상기 제1 트랜지스터가 비활성화되는 경우 상기 평활부와 개방회로를 구성하는 제2 트랜지스터; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강압 변환 회로
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제20항에 있어서,상기 제1 트랜지스터는 양극성 접합 트랜지스터로 이루어지며, 상기 제2 트랜지스터는 금속 산화막 반도체 전계 효과 트랜지스터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강압 변환 회로
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