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음압을 감지해 기계적으로 증폭하도록 환형프레임의 중앙에서 수직하게 세워져 섬모형을 이루는 감응 소자;상기 감응 소자가 연결되고, 상기 감응 소자의 증폭 신호를 전기적 신호로 변환한 후 전기적 신호 크기에 맞춰 전압을 발생하는 수용기;상기 수용기에 일체화 되어 고정을 위한 발로 작용하는 센서고정레그;를 포함하고,상기 수용기는 상기 환형프레임의 중앙을 향해 모여지는 끝단부를 형성한 제1,2,3 수용기로 구성되고, 상기 센서고정레그는 상기 제1,2,3 수용기에 일체화된 제1,2,3 센서고정레그로 구성된 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 감응 소자는 상기 환형프레임의 중앙에서 수직하게 세워져 상기 수용기와 연결되는 섬모기둥, 상기 섬모기둥의 위쪽끝에 구비되어 상기 음압을 감지하는 구형 폴리머로 구성된 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 2에 있어서, 상기 섬모기둥과 상기 환형프레임은 분말사출성형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 제1,2,3 수용기의 각 끝단부는 폴링지그로 함께 폴링된 상태에서 상기 감응 소자가 한번에 제작되는 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 제1,2,3 센서고정레그의 각각은 상기 제1,2,3 수용기에서 수직하게 성형되는 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 3에 있어서, 상기 제1,2,3 수용기와 상기 제1,2,3 센서고정레그는 분말사출성형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 제1,2,3 수용기의 각 끝단부위는 폴링 지그로 함께 폴링되고, 상기 폴링 지그는 상기 제1,2,3 수용기가 위치되는 공간을 형성하도록 서로 마주보는 구조 고정부와 원통형 지지부, 상기 구조 고정부에 결합되어 상기 제1,2,3 수용기의 위쪽을 안착면으로 밀착해 전압을 가하는 어퍼 전도성 핀, 상기 원통형 지지부에 결합되어 상기 제1,2,3 수용기의 아래쪽을 안착면으로 밀착해 전압을 가하는 로어 전도성 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 센서고정레그는 센서어셈블리부재에 결합되고;상기 센서어셈블리부재는 지지부와 상기 지지부가 연결된 신호 처리 회로 기판으로 구성되며, 상기 지지부는 상기 센서고정레그가 끼워지는 레그 고정홀, 상기 수용기의 각 전압이 상기 신호 처리 회로 기판에 감응 신호로 전달하는 신호처리단과 그라운드단을 구비한 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 9에 있어서, 상기 신호 처리 회로 기판에는 전치증폭기(pre-amplifier)가 구비되고, 상기 전치증폭기(pre-amplifier)는 상기 수용기의 신호들을 처리하고, 최종적으로 상기 수용기의 신호 비율을 이용한 신호처리 과정을 통해 음향 신호의 방향성을 알 수 있는 벡터 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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청구항 9에 있어서, 상기 센서어셈블리부재는 센서패킹부재와 결합되고,상기 센서패킹부재는 전도성 고무 재질의 오일막, 상기 센서어셈블리부재가 수용되어 센서감도를 보존하는 캐스터 오일이 주입되는 센서하우징으로 구성된 것을 특징으로 하는 생체모방 섬모형 수중 음향 벡터 센서
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(A) 분말형 압전 재료를 준비하는 단계;(B) 상기 분말형 압전 재료가 혼합(mixing)되어 혼합압전재료로 만들어지고, 상기 혼합압전재료가 사출(injection molding)되어 1차 센서압전구조체로 만들어지고, 상기 1차 센서압전구조체가 용매 탈지(solvent debinding)되어 1차 탈지 센서압전구조체로 만들어지며, 상기 1차 탈지 센서압전구조체가 열간 탈지(thermal debinding)되어 2차 탈지 센서압전구조체로 만들어지고, 상기 2차 탈지 센서압전구조체가 소결(sintering)되어 환형프레임의 안쪽으로 모여져 전기적 신호 크기에 맞춰 전압을 발생하는 제1,2,3 수용기와 상기 제1,2,3 수용기에 일체화된 제1,2,3 센서고정레그를 구비한 센서압전구조체로 제조 완료되는 단계;(C) 폴링 지그로 상기 제1,2,3 수용기의 각 끝단부위가 폴링(poling)으로 전압이 가해진 후 상기 제1,2,3 수용기에 수직하게 세워진 섬모기둥의 위쪽끝에 구형 폴리머가 부착되어 음압을 감지하는 구형 폴리머를 갖춘 생체모방 섬모형 압전 센서로 제조되는 단계;(D) 상기 생체모방 섬모형 압전 센서가 센서어셈블리부재로 어셈블리되어 벡터센서 어셈블리구조체로 제조되는 단계;(E) 상기 벡터센서 어셈블리구조체가 센서패킹부재로 패키징되는 단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 초소형 수중 음향 벡터 센서 제조 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 폴링 지그는 상기 제1,2,3 수용기가 위치되는 공간을 형성하도록 서로 마주보는 구조 고정부와 원통형 지지부, 상기 구조 고정부에 결합되어 상기 제1,2,3 수용기의 위쪽을 안착면으로 밀착해 전압을 가하는 어퍼 전도성 핀, 상기 원통형 지지부에 결합되어 상기 제1,2,3 수용기의 아래쪽을 안착면으로 밀착해 전압을 가하는 로어 전도성 핀으로 구성되고, 상기 안착면에 상기 제1,2,3 수용기의 각 끝단부위가 위치된 후 상기 어퍼,로어 전도성 핀이 상기 끝단부위에 동시에 전압을 가하여 폴링하는 것을 특징으로 하는 초소형 수중 음향 벡터 센서 제조 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 센서어셈블리부재는 상기 제1,2,3 수용기의 각 전압을 신호 처리 회로 기판에 감응 신호로 전달하는 신호처리단과 그라운드단을 구비한 지지부로 구성되고, 상기 지지부에 형성된 제1,2,3 레그 고정홀에 상기 제1,2,3 센서고정레그가 끼워지는 것을 특징으로 하는 초소형 수중 음향 벡터 센서 제조 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 센서패킹부재는 전도성 고무 재질의 오일막과 센서하우징으로 구성되고,상기 센서하우징의 내부로 상기 벡터센서 어셈블리구조체가 수용되면, 상기 오일막이 상기 센서하우징과 결합된 후 상기 센서하우징의 내부로 센서감도를 보존하는 캐스터 오일이 주입되는 것을 특징으로 하는 초소형 수중 음향 벡터 센서 제조 방법
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