맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

공간 피라미드 특징을 이용한 실시간 속도 제한 표지판 검출 및 속도 인식 방법과 그에 관한 장치(APPARATUS AND METHOD ABOUT REAL-TIME SPEED LIMIT SIGN DETECTION AND RECOGNITION USING SPATIAL PYRAMID FEATURE)

  • 기술번호 : KST2017006261
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공간 피라미드 특징을 이용한 실시간 속도 제한 표지판 검출 및 속도 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 입력 영상에서 속도 제한 표지판 후보 영역을 검출하는 단계(S100); (2) 상기 검출된 후보 영역이 속도 제한 표지판에 해당하는지 여부를 검증하는 단계(S200); 및 (3) 상기 검증된 속도 제한 표지판의 속도를 인식하는 단계(S300)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 공간 피라미드 특징을 이용한 실시간 속도 제한 표지판 검출 및 속도 인식 방법과 그에 관한 장치에 따르면, 공간 피라미드 특징과 BoostRandomForest를 속도 제한 표지판의 검출 및 검출된 속도 제한 표지판의 속도를 인식하는데 사용함으로써, 속도 제한 표지판을 검출하고 검출된 속도 제한 표지판의 속도를 인식하는 과정의 속도를 향상시켜 준다.또한, 본 발명은, 실시간으로 속도 제한 표지판을 검출하고 그에 대한 속도를 빠르게 인식함으로써, 운전자에게 가장 최신의 교통 정보를 제공하여 운전자의 편의 및 안전을 증진시켜 준다.
Int. CL G06K 9/00 (2015.10.24) G06K 9/32 (2015.10.24) G06K 9/62 (2015.10.24)
CPC G06K 9/00818(2013.01) G06K 9/00818(2013.01) G06K 9/00818(2013.01)
출원번호/일자 1020150131850 (2015.09.17)
출원인 계명대학교 산학협력단, 이인텔리전스 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0033716 (2017.03.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.17)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구
2 이인텔리전스 주식회사 대한민국 대구광역시 달성군 유

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고병철 대한민국 대구광역시 수성구
2 김자원 대한민국 대구광역시 서구
3 황민철 대한민국 대구광역시 북구
4 남재열 대한민국 대구광역시 수성구
5 박상준 대한민국 대구광역시 달서구
6 김종욱 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구
2 이인텔리전스 주식회사 대한민국 대구광역시 달성군 유
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0907757-27
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0037955-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0669766-03
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1112425-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1112457-79
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5022254-61
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5022360-03
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0170956-46
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(1) 입력 영상에서 속도 제한 표지판 후보 영역을 검출하는 단계(S100);(2) 상기 검출된 후보 영역이 속도 제한 표지판에 해당하는지 여부를 검증하는 단계(S200); 및(3) 상기 검증된 속도 제한 표지판의 속도를 인식하는 단계(S300)를 포함하되,상기 단계 (1)은,(1-1) 상기 입력 영상 중 관심 영역을 설정하는 단계(S110);(1-2) 상기 설정된 관심 영역에 대하여 YUV 방식의 U,V 컬러 채널 정보를 이용해 확률 맵을 생성하는 단계(S120); 및(1-3) 상기 생성된 확률 맵을 이용해 후보 픽셀과 비 후보 픽셀을 결정하는 단계(S130)를 포함하고,상기 단계(2)는,(2-1) 상기 검출된 후보 픽셀에 대해 scanning window를 이동하면서 Haar-like 특징 벡터들을 추출하는 단계(S210);(2-2) 상기 추출된 Haar-like 특징 벡터들을 BoostRandomForest의 입력 벡터로 사용하여 속도 제한 표지판인지의 여부를 1차적으로 검증하는 단계(S220);(2-3) 상기 1차 검증 시 속도 제한 표지판으로 검증된 scanning window에 대해 OCS-LBP 특징 벡터들을 추출하는 단계(S230); 및(2-4) 상기 추출된 OCS-LBP 특징 벡터들을 BoostRandomForest의 입력 벡터로 사용하여 속도 제한 표지판인지의 여부를 최종적으로 검증하는 단계(S240)를 포함하며,상기 단계(3)은,(3-1) 상기 추출된 OCS-LBP 특징 벡터들을 공간 피라미드 특징 결합 방법에 따라 하나의 특징 벡터로 결합하는 단계(S310); 및(3-2) 상기 결합된 하나의 특징 벡터를 BoostRandomForest의 입력 벡터로 사용하여 속도 제한 표지판의 속도를 인식하는 단계(S320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 피라미드 특징을 이용한 실시간 속도 제한 표지판 검출 및 속도 인식 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
적어도 하나 이상의 프로세서(100)와, 상기 프로세서(100)에 의한 공간 피라미드 특징을 이용한 실시간 속도 제한 표지판 검출 및 속도 인식 장치(10)에 있어서,상기 프로세서(100)는,입력 영상에서 속도 제한 표지판 후보 영역을 검출하고, 상기 검출된 후보 영역이 속도 제한 표지판에 해당하는지 여부를 검증하며, 상기 검증된 속도 제한 표지판의 속도를 인식하도록 구현되되,상기 프로세서(100)는,입력 영상 중 관심 영역을 설정하고, 상기 설정된 관심 영역에 대하여 YUV 방식의 U,V 컬러 채널 정보를 이용해 확률 맵을 생성하며, 상기 생성된 확률 맵을 이용해 후보 픽셀과 비 후보 픽셀을 결정하고,상기 검출된 후보 픽셀에 대해 scanning window를 이동하면서 Haar-like 특징 벡터들을 추출하며,상기 추출된 Haar-like 특징 벡터들을 BoostRandomForest의 입력 벡터로 사용하여 속도 제한 표지판인지의 여부를 1차적으로 검증하고, 상기 1차 검증 시 속도 제한 표지판으로 검증된 scanning window에 대해 OCS-LBP 특징 벡터들을 추출하며, 상기 추출된 OCS-LBP 특징 벡터들을 BoostRandomForest의 입력 벡터로 사용하여 속도 제한 표지판인지의 여부를 최종적으로 검증하며,상기 추출된 OCS-LBP 특징 벡터들을 공간 피라미드 특징 결합 방법에 따라 하나의 특징 벡터로 결합하고, 상기 결합된 하나의 특징 벡터를 BoostRandomForest의 입력 벡터로 사용하여 속도 제한 표지판의 속도를 인식하도록 구현된 것을 특징으로 하는 공간 피라미드 특징을 이용한 실시간 속도 제한 표지판 검출 및 속도 인식 장치(10)
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
삭제
15 15
삭제
16 16
삭제
17 17
삭제
18 18
삭제
19 19
삭제
20 20
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 계명대학교 전자화자동차부품지역혁신센터 전자화자동차부품지역혁신센터 산학공동연구개발사업 랜덤 분류기를 이용한 실시간 교통표지판 검출률 및 인식률 향상 S/W모듈 개발