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상지 운동 능력 평가 시스템에 의해 구현되는 상지 운동 능력 평가 방법에 있어서,상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 측정 대상에서의 측정 위치를 결정하는 단계;상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 상기 결정된 측정 위치를 고려하여 감지 센서를 선정하는 단계;상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 상기 감지 센서에 의해 상기 측정 위치에서 측정되는 감지 데이터를 수집하는 단계; 및상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 상기 수집된 감지 데이터를 이용하여, 상기 측정 대상에 대한 퓨글 마이어 평가(FMA)를 수행하는 단계를 포함하고,상기 측정 위치로서 손가락의 내측이 결정되면,상기 감지 센서를 선정하는 단계는,상기 손가락의 그립(grip)과 관련한 데이터를 측정하는 필름형 압력센서를 선정하는 단계를 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 위치로서 관절이 결정되면,상기 감지 센서를 선정하는 단계는,상기 관절이 속하는 부위에서의 움직임과 관련한 데이터를 측정하는 관성 측정 장치(IMU)를 선정하는 단계를 더 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제2항에 있어서,상기 관성 측정 장치는, 상기 관절을 기준으로 이격되는, 상기 부위 내 임의의 지점 각각에 복수 개 부착되고,상기 감지 데이터를 수집하는 단계는,상기 복수의 지점에서의, 상기 움직임의 속도, 상기 움직임의 각도, 및 운동거리 중 적어도 하나에 관한 값을, 상기 감지 데이터로서 수집하는 단계를 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제2항에 있어서,상기 관성 측정 장치는, 상기 관절로서의 손목과 연결되는 손등에 부착되고,상기 감지 데이터를 수집하는 단계는,상기 손목의 움직임에 관한 회내(Supination), 회외(Pronation), 및 회선(Circumduction) 중 적어도 하나에 관한 값을, 상기 감지 데이터로서 수집하는 단계를 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 위치로서 손가락의 외측이 결정되면,상기 감지 센서를 선정하는 단계는,상기 손가락의 구부림과 관련한 데이터를 측정하는 장갑형 센서(cyberhand)를 선정하는 단계를 더 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제5항에 있어서,상기 장갑형 센서는 장갑 내부로 삽입되는 상기 손가락의 외측 내 임의의 지점과 접촉하고,상기 감지 데이터를 수집하는 단계는,상기 지점에서의, 상기 구부림의 정도에 관한 값을, 상기 감지 데이터로서 수집하는 단계를 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 필름형 압력센서는 상기 손가락의 내측 내 임의의 지점에 부착하고,상기 감지 데이터를 수집하는 단계는,상기 지점에서의, 상기 그립의 세기에 관한 값을, 상기 감지 데이터로서 수집하는 단계를 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 상기 측정 대상에 관한 3D 이미지를 입력 받는 단계; 및상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 모션인식 센서를 통해, 상기 3D 이미지로부터 관절의 위치를 추적하는 단계를 더 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 상지 운동 능력 평가 시스템에서, 상기 퓨글 마이어 평가의 수행 결과를 의료서버에 전달하고, 상기 의료서버로부터 상기 수행 결과에 따른 치료 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 방법
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측정 대상에서의 측정 위치를 결정하고, 상기 결정된 측정 위치를 고려하여 감지 센서를 선정하는 센서 결정부;상기 감지 센서에 의해 상기 측정 위치에서 측정되는 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및상기 수집된 감지 데이터를 이용하여, 상기 측정 대상에 대한 퓨글 마이어 평가(FMA)를 수행하는 평가 제어부를 포함하고,상기 측정 위치로서 손가락의 내측이 결정되면,상기 센서 결정부는,상기 손가락의 그립(grip)과 관련한 데이터를 측정하는 필름형 압력센서를 선정하는다중센서 융합을 이용한 뇌질환 환자의 상지 운동 능력 평가 시스템
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