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광음향/초음파 융합 카테터(100)를 이용한 통합 영상 획득 시스템으로서,가변파장 펄스 레이저(Tunable-pulsed Laser)를 방출하는 레이저모듈(10);상기 레이저모듈(10)에서 방출된 레이저를 분할하는 빔 분할모듈(20);상기 빔 분할모듈(20)에 의해 분리된 일정량의 레이저를 이용하여 신호의 트리거를 발진하는 광 검출모듈(30);상기 광 검출모듈(30)로 분리되지 않은 잔량의 레이저를 대물렌즈(Objective Lens)를 통해 모으는 집광모듈(40);상기 집광모듈(40)에서 모아진 레이저를 방출하고 빛을 흡수해 광음향 신호를 생성하는 광음향/초음파 획득모듈(50);상기 광음향/초음파 획득모듈(50)에서 생성된 광음향 신호를 증폭하는 증폭모듈(60); 및상기 증폭모듈(60)에서 증폭된 신호를 이용하여 영상처리를 통해 이미지데이터를 획득하는 데이터획득모듈(70)을 포함하되,상기 집광모듈(40)에서 모아진 레이저는 광섬유(133)를 통해 상기 광음향/초음파 획득모듈(50)로 전달되도록 구성하고,상기 광음향/초음파 획득모듈(50)은,상기 집광모듈(40)에서 모아진 레이저를 방출하고 빛을 흡수하는 카테터(100)와, 상기 카테터(100)에 연결되어 상기 카테터(100)를 회전 및 이동시키는 구동부(200)를 포함하며,상기 카테터(100)는,상기 구동부(200)와 연결되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)와 연결되어 광음향/초음파 신호를 얻는 헤드(130)를 포함하되,상기 헤드(130)는,광음향/초음파 신호를 주고받을 수 있는 초음파 트랜스듀서(131)와, 상기 헤드(130) 및 몸체(110)를 통과하며, 상기 초음파 트랜스듀서(131) 방향으로 레이저를 전달하는 광섬유(133)와, 상기 광섬유(133)의 상기 초음파 트랜스듀서(131) 방향의 말단에 접착되어, 상기 광섬유(133)를 통해 전달된 레이저를 목표 세포조직으로 방사형으로 퍼지게 방출하는 프리즘(135), 및 상기 헤드(130) 및 몸체(110)를 통과하며, 상기 초음파 트랜스듀서(131)와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서(131)를 통해 얻어진 광음향 신호를 영상 처리부로 전달하는 전선(137)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 광음향/초음파 융합 카테터를 이용한 통합 영상 획득 시스템
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제9항에 있어서, 상기 구동부(200)는,상기 카테터(100)를 360도 회전시키는 회전스테이지(Rotary Stage)(210);상기 회전스테이지(210)와 상기 카테터(100)를 연결하는 연결수단(230); 및상기 카테터(100)를 한 스텝씩 움직이는 1축 선형스테이지(1D Motorized Stag)(250)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광음향/초음파 융합 카테터를 이용한 통합 영상 획득 시스템
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제13항에 있어서, 상기 회전스테이지(210)는,상기 카테터(100)를 회전시킬 때 걸리는 회전력에 의해 전선(137)과 상기 광섬유(133)가 손상되는 것을 방지하기 위한 로타리 조인트(Rotary Joint)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 광음향/초음파 융합 카테터를 이용한 통합 영상 획득 시스템
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광음향/초음파 융합 카테터(100)를 이용한 통합 영상 획득 방법으로서,(1) 레이저모듈(10)이 가변파장 펄스 레이저(Tunable-pulsed Laser)를 방출하는 단계;(2) 빔 분할모듈(20)이 상기 단계 (1)에서 방출된 레이저를 분할하는 단계;(3) 광 검출모듈(30)이 상기 단계 (2)에서 분리된 일정량의 레이저를 이용하여 신호의 트리거를 발진하는 단계;(4) 집광모듈(40)이 상기 단계 (3)에서 광 검출모듈(30)로 분리되지 않은 잔량의 레이저를 대물렌즈(Objective Lens)를 통해 모으는 단계;(5) 광음향/초음파 획득모듈(50)이 상기 단계 (4)에서 모아진 레이저를 방출하고 빛을 흡수해 광음향 신호를 생성하는 단계;(6) 증폭모듈(60)이 상기 단계 (5)에서 생성된 광음향 신호를 증폭하는 단계; 및(7) 데이터획득모듈(70)이 상기 단계 (6)에서 증폭된 신호를 이용하여 영상처리를 통해 이미지 데이터를 획득하는 단계를 포함하되,상기 단계 (4)에서 집광모듈(40)에 의해 모아진 레이저는 광섬유(133)를 통해 상기 광음향/초음파 획득모듈(50)로 전달되도록 구성하고,상기 단계 (5)의 광음향/초음파 획득모듈(50)은,상기 집광모듈(40)에서 모아진 레이저를 방출하고 빛을 흡수하는 카테터(100)와, 상기 카테터(100)에 연결되어 상기 카테터(100)를 회전 및 이동시키는 구동부(200)를 포함하며,상기 카테터(100)는,상기 구동부(200)와 연결되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)와 연결되어 광음향/초음파 신호를 얻는 헤드(130)를 포함하되,상기 헤드(130)는,광음향/초음파 신호를 주고받을 수 있는 초음파 트랜스듀서(131)와, 상기 헤드(130) 및 몸체(110)를 통과하며, 상기 초음파 트랜스듀서(131) 방향으로 레이저를 전달하는 광섬유(133)와, 상기 광섬유(133)의 상기 초음파 트랜스듀서(131) 방향의 말단에 접착되어, 상기 광섬유(133)를 통해 전달된 레이저를 목표 세포조직으로 방사형으로 퍼지게 방출하는 프리즘(135), 및 상기 헤드(130) 및 몸체(110)를 통과하며, 상기 초음파 트랜스듀서(131)와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서(131)를 통해 얻어진 광음향 신호를 영상 처리부로 전달하는 전선(137)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 광음향/초음파 융합 카테터를 이용한 통합 영상 획득 방법
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제15항에 있어서, 상기 구동부(200)는,상기 카테터(100)를 360도 회전시키는 회전스테이지(Rotary Stage)(210);상기 회전스테이지(210)와 상기 카테터(100)를 연결하는 연결수단(230); 및상기 카테터(100)를 한 스텝씩 움직이는 1축 선형스테이지(1D Motorized Stag)(250)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광음향/초음파 융합 카테터를 이용한 통합 영상 획득 방법
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제19항에 있어서, 상기 회전스테이지(210)는,상기 카테터(100)를 회전시킬 때 걸리는 회전력에 의해 전선(137)과 상기 광섬유(133)가 손상되는 것을 방지하기 위한 로타리 조인트(Rotary Joint)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 광음향/초음파 융합 카테터를 이용한 통합 영상 획득 방법
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