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측정 이미지에 기초하여 전달 계수를 생성하는 전달 계수 생성부;상기 측정 이미지의 저주파 성분을 저주파 이미지로서 출력하는 저역 통과 필터;상기 저주파 이미지에 기초하여 상기 측정 이미지의 촬영 시 대기 중의 입자 크기에 상응하는 입자 크기 파라메터를 추정하는 입자 크기 추정부;상기 입자 크기 파라메터에 기초하여 상기 전달 계수를 분화하여 상기 측정 이미지의 R, G, 및 B 데이터들에 각각 상응하는 제1 내지 제3 분화 전달 계수들을 생성하는 전달 계수 분화부; 및상기 측정 이미지의 R, G, 및 B 데이터들에 상기 제1 내지 제3 분화 전달 계수들을 각각 적용하여 실제 이미지를 추정하는 실제 이미지 추정부를 포함하는 영상 연무 제거 장치(Image haze remover)
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제1 항에 있어서,상기 입자 크기 추정부는 상기 저주파 이미지의 R 및 B 데이터들 간의 상관 관계 계수에 기초하여 상기 입자 크기 파라메터를 추정하는 영상 연무 제거 장치
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제2 항에 있어서,상기 상관 관계 계수가 증가할수록, 상기 저주파 이미지의 R 데이터와 상기 저주파 이미지의 B 데이터 간의 유사성이 증가하고, 상기 입자 크기가 증가하고, 상기 입자 크기 파라메터가 감소하고, 상기 제1 내지 제3 분화 전달 계수들 간의 차이가 감소하고,상기 상관 관계 계수가 감소할수록, 상기 저주파 이미지의 R 데이터와 상기 저주파 이미지의 B 데이터 간의 유사성이 감소하고, 상기 입자 크기가 감소하고, 상기 입자 크기 파라메터가 증가하고, 상기 제1 내지 제3 분화 전달 계수들 간의 차이가 증가하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 입자 크기 파라메터가 최소값을 가지는 경우, 상기 입자 크기 추정부는 상기 입자 크기를 최대값으로 추정하고 상기 측정 이미지의 촬영 시 날씨를 안개 낀 날씨로 추정하고,상기 입자 크기 파라메터가 최대값을 가지는 경우, 상기 입자 크기 추정부는 상기 입자 크기를 최소값으로 추정하고 상기 측정 이미지의 촬영 시 날씨를 청명한 날씨로 추정하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 입자 크기 추정부는,상기 저주파 이미지의 R 및 B 데이터들 간의 상관 관계 계수를 생성하는 상관 관계 계수 생성부; 및상기 상관 관계 계수에 기초하여 상기 입자 크기 파라메터를 생성하는 입자 크기 파라메터 생성부를 포함하는 영상 연무 제거 장치
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제5 항에 있어서,상기 상관 관계 계수는 상기 저주파 이미지의 R 및 B 데이터들 간의 피어슨(Pearson) 상관 관계 계수이고,상기 입자 크기 파라메터 생성부는 상기 상관 관계 계수의 하이퍼볼릭 사인 함수(Hyperbolic sine function)에 기초하여 상기 입자 크기 파라메터를 추정하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 저역 통과 필터는 이산 웨이블릿 변환(Discrete Wavelet Transform; DWT) 또는 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform; DCT)을 이용하여 상기 저주파 이미지를 출력하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 전달 계수는 상기 측정 이미지의 픽셀 좌표들에 상응하는 복수의 픽셀 전달 계수들을 포함하고,상기 전달 계수 생성부는 상기 측정 이미지 중 하나의 픽셀 좌표를 포함하는 일정 범위 내에서 가장 어두운 값을 가지는 픽셀의 데이터와 상기 측정 이미지 전체로부터 추출한 대기 상수에 기초하여 상기 하나의 픽셀 좌표에 상응하는 픽셀 전달 계수를 생성하고,상기 실제 이미지 추정부는 상기 측정 이미지의 R 데이터, 상기 측정 이미지 전체로부터 추출한 대기 상수 및 상기 제1 분화 전달 계수에 기초하여 상기 실제 이미지의 R 데이터를 추정하고,상기 실제 이미지 추정부는 상기 측정 이미지의 G 데이터, 상기 대기 상수 및 상기 제2 분화 전달 계수에 기초하여 상기 실제 이미지의 G 데이터를 추정하고,상기 실제 이미지 추정부는 상기 측정 이미지의 B 데이터, 상기 대기 상수 및 상기 제3 분화 전달 계수에 기초하여 상기 실제 이미지의 B 데이터를 추정하는 영상 연무 제거 장치
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측정 이미지에 기초하여 전달 계수를 생성하는 단계;상기 측정 이미지의 저주파 성분을 저주파 이미지로서 출력하는 단계;상기 저주파 이미지에 기초하여 상기 측정 이미지의 촬영 시 대기 중의 입자 크기에 상응하는 입자 크기 파라메터를 추정하는 단계;상기 입자 크기 파라메터에 기초하여 상기 전달 계수를 분화하여 상기 측정 이미지의 R, G, 및 B 데이터들에 각각 상응하는 제1 내지 제3 분화 전달 계수들을 생성하는 단계; 및상기 측정 이미지의 R, G, 및 B 데이터들에 상기 제1 내지 제3 분화 전달 계수들을 각각 적용하여 실제 이미지를 추정하는 단계를 포함하는 영상 연무 제거 방법
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제9 항에 있어서,상기 입자 크기 파라메터를 추정하는 단계는,상기 저주파 이미지의 R 및 B 데이터들 간의 상관 관계 계수를 생성하는 단계; 및상기 상관 관계 계수에 기초하여 상기 입자 크기 파라메터를 생성하는 단계를 포함하고,상기 실제 이미지를 추정하는 단계는,상기 측정 이미지의 R 데이터, 상기 측정 이미지 전체로부터 추출한 대기 상수 및 상기 제1 분화 전달 계수에 기초하여 상기 실제 이미지의 R 데이터를 추정하는 단계;상기 측정 이미지의 G 데이터, 상기 대기 상수 및 상기 제2 분화 전달 계수에 기초하여 상기 실제 이미지의 G 데이터를 추정하는 단계; 및상기 측정 이미지의 B 데이터, 상기 대기 상수 및 상기 제3 분화 전달 계수에 기초하여 상기 실제 이미지의 B 데이터를 추정하는 단계를 포함하는 영상 연무 제거 방법
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