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복수의 레이저 스캐너를 이용하여 이동하는 차량의 적재 불량을 검측하는 시스템에 있어서,상기 차량 이동방향의 종방향으로 상기 차량을 스캔하는 제 1 레이저 스캐너;상기 차량 이동방향의 횡방향으로 상기 차량의 일측면을 스캔하는 제 2 레이저 스캐너;상기 제 2 레이저 스캐너가 스캔하는 방향의 반대방향인 횡방향으로 상기 차량의 타측면을 스캔하는 제 3 레이저 스캐너; 및상기 제 1, 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 1 거리 이격된 제 1 지점 및 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 2 거리 이격된 제 2 지점을 판단하고, 상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 종단면 2차원 프로파일을 생성하며,상기 제 1 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 1 프로파일과 상기 제 2 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 2 프로파일을 비교하여, 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 프로파일 및 상기 제 2 프로파일의 무게 중심점을 산출하고,상기 제 1 프로파일의 무게 중심점과 상기 제 2 프로파일의 무게 중심점의 수평방향 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 차량의 적재가 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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3
제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 2 프로파일의 무게 중심점이 상기 제 1 프로파일의 무게 중심점과 차이나는 방향으로 상기 차량의 적재가 편중 적재인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 프로파일이 기 설정된 수평 범위를 벗어난 경우, 상기 제 2 프로파일이 벗어난 방향으로 상기 차량의 적재가 기울임 적재인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 지점은 상기 차량의 차두부로부터 상기 차량의 적재부 시작점 사이에 위치하고,상기 제 2 지점은 상기 차량의 적재부에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1, 2, 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 3차원 영상을 생성하고,상기 3차원 영상을 더 이용하여 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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7
제 6 항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량의 3차원 영상을 이용하여 상기 3차원 영상의 높이, 폭 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량의 적재가 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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8
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 길이 정보를 생성하고,상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 높이 정보 및 폭 정보를 생성하며,상기 길이 정보, 상기 높이 정보 및 상기 폭 정보를 이용하여 상기 차량의 높이, 폭 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량의 적재가 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 차량을 촬영하는 카메라; 및메모리;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 차량의 적재가 불량인 경우, 상기 차량의 영상을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량의 적재가 불량인 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 번호를 인식하여 상기 차량의 번호를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,경고 알림판;을 더 포함하고,상기 제어부는,상기 차량의 적재가 불량인 경우, 상기 경고 알림판이 상기 차량의 적재가 불량임을 나타내는 경고를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1, 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 상기 제어부로 전송하는 무선통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 시스템
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차량 이동방향의 종방향으로 상기 차량을 스캔하는 제 1 레이저 스캐너, 상기 차량 이동방향의 횡방향으로 상기 차량의 일측면을 스캔하는 제 2 레이저 스캐너 및 상기 제 2 레이저 스캐너가 스캔하는 방향의 반대방향인 횡방향으로 상기 차량의 타측면을 스캔하는 제 3 레이저 스캐너를 이용하여 상기 차량의 적재 불량을 검측하는 방법에 있어서,상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 1 거리 이격된 제 1 지점을 판단하는 제 1 단계;상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 제 1 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 1 프로파일을 생성하는 제 2 단계;상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 2 거리 이격된 제 2 지점을 판단하는 제 3 단계;상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 제 2 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 2 프로파일을 생성하는 제 4 단계; 및상기 제 1 프로파일과 상기 제 2 프로파일을 비교하여, 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 제 1 프로파일 및 상기 제 2 프로파일의 무게 중심점을 산출하고,상기 제 1 프로파일의 무게 중심점과 상기 제 2 프로파일의 무게 중심점의 수평방향 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 차량의 적재가 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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15
제 14 항에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 제 2 프로파일의 무게 중심점이 상기 제 1 프로파일의 무게 중심점과 차이나는 방향으로 상기 차량의 적재가 편중 적재인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 제 2 프로파일이 기 설정된 수평 범위를 벗어난 경우, 상기 제 2 프로파일이 벗어난 방향으로 상기 차량의 적재가 기울임 적재인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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17
제 13 항에 있어서,상기 제 1 지점은 상기 차량의 차두부로부터 상기 차량의 적재부 시작점 사이에 위치하고,상기 제 2 지점은 상기 차량의 적재부에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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18
제 13 항에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 제 1, 2, 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 3차원 영상을 생성하고,상기 3차원 영상을 더 이용하여 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 18 항에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 차량의 3차원 영상을 이용하여 상기 차량의 높이, 폭 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량의 적재가 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 길이 정보를 생성하고,상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 높이 정보 및 폭 정보를 생성하며,상기 길이 정보, 상기 높이 정보 및 상기 폭 정보를 이용하여 상기 차량의 높이, 폭 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량의 적재가 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 13 항에 있어서,상기 차량을 촬영하는 카메라 및 메모리를 더 이용하고,상기 제 5 단계 후,상기 차량의 적재가 불량인 경우, 상기 차량의 영상을 상기 메모리에 저장하는 제 6 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 21 항에 있어서,상기 6 단계는,상기 차량의 적재가 불량인 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 번호를 인식하여 상기 차량의 번호를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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제 13 항에 있어서,경고 알림판을 더 이용하고,상기 제 5 단계 후,상기 차량의 적재가 불량인 경우, 상기 경고 알림판이 상기 차량의 적재가 불량임을 나타내는 경고를 출력하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 불량 검측 방법
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