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연속적인 하중을 발생시키는 유압 발생부를 포함하고,상기 유압 발생부는,유체를 수용할 수 있고, 일 측으로 연장되게 형성되는 유압 실린더;상기 유압 실린더의 내부에 위치하여 서로 구분되는 공간을 형성하는 유압 피스톤; 및상기 각 공간에 압력을 제공하여 연속적인 하중을 발생시키는 압력인가부를 구비하며,상기 압력인가부에 의해 작동기에 인가된 연속적인 하중과 상기 작동기에 의해 발생된 변위를 측정하는 측정부; 및상기 하중과 변위 정보를 수신하여, 상기 하중과 변위 관계의 기울기에 의해 상기 작동기의 강성을 구하는 데이터 추출부를 포함하며,상기 측정부는 상기 압력인가부에 의해 강체봉에 상기 하중이 인가되는 경우 발생되는 변위를 더 측정하고,상기 데이터 추출부는, 상기 작동기를 장착한 조건에서 상기 하중과 변위 관계의 기울기에 의해 산출된 값과, 상기 강체봉을 장착한 조건에서 상기 하중과 변위 관계의 기울기에 의해 산출된 값의 차이에 의해 상기 작동기의 강성을 구하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 유압 피스톤은 상기 유압 실린더의 축을 따라 이동하여 상기 압력인가부에서 발생한 하중을 상기 작동기에 전달하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 압력인가부는,상기 구분된 공간 중 어느 하나에 위치되고, 압력 인가시 상기 작동기에 압축력을 제공하는 제1 압력인가부; 및상기 구분된 공간 중 다른 하나에 위치되고, 압력 인가시 상기 작동기에 인장력을 제공하는 제2 압력인가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 측정부는,상기 유압 발생부의 일 측과 연결되어 위치되고, 상기 전달된 하중에 의해 발생한 상기 작동기의 이동 변위를 측정하는 변위 감지부; 및상기 작동기의 일 측과 연결되어 위치되고, 상기 작동기에 전달된 하중을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 데이터 추출부는, 상기 하중과 변위의 관계를 시각적으로 나타내고, 백래시를 추출하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 데이터 추출부는,상기 하중과 변위 관계의 순간 기울기가 기설정된 값 이상으로 변화하는 구간에서 상기 구간으로부터 상기 백래시를 추출하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 유압 피스톤의 일 측과 상기 작동기의 사이에 개재되어 상기 작동기에 하중이 전달되도록 하는 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치
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