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증기를 분사하여 보일러 내부 부착물을 제거하는 세정부; 및상기 세정부에 장착되고, 상기 보일러 내부 상태를 확인하는 영상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 1항에 있어서, 상기 세정부는길이가 가변되어 증기를 배출하는 세정가변부; 및상기 세정가변부에 증기를 공급하는 세정공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 2항에 있어서, 상기 세정가변부는상기 세정공급부와 연결되는 세정고정부;상기 세정고정부를 감싸고, 증기 배출을 위한 세정홀부가 형성되는 세정이동부; 및상기 세정고정부에 장착되고, 상기 세정이동부에 결합되어 상기 세정이동부를 이동시키는 세정구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 2항에 있어서, 상기 영상부는상기 세정가변부의 단부에 배치되어 영상을 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부에 연결되고, 상기 세정가변부를 관통하여 영상신호를 전달하는 영상전달부; 및상기 영상전달부에 연결되어 영상신호를 표시하는 영상표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 4항에 있어서, 상기 영상부는상기 영상전달부를 감싸며, 상기 세정가변부와 연동되어 길이가 가변되는 영상커버부; 및상기 영상커버부에 가스를 공급하여 상기 영상전달부를 냉각시키는 영상냉각부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 5항에 있어서, 상기 영상커버부는상기 영상냉각부와 결합되어 가스를 안내하는 커버고정부; 및상기 커버고정부에 삽입되고, 상기 세정가변부와 연동되어 길이가 가변되도록 상기 커버고정부에서 인출되는 하나 이상의 커버삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 5항에 있어서, 상기 영상부는상기 영상커버부에 형성되고, 상기 영상전달부에 공급된 가스를 상기 영상촬영부로 안내하여 상기 영상촬영부의 이물질을 제거하는 영상노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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제 7항에 있어서, 상기 영상노즐부는상기 영상촬영부가 일측에 결합되고, 상기 커버삽입부가 타측에 결합되는 노즐판부;상기 노즐판부와 상기 세정가변부 사이에 배치되어 상기 노즐판부를 지지하는 노즐베어링부;상기 노즐판부에 형성되고, 상기 커버삽입부와 연통되어 상기 영상촬영부로 가스를 안내하는 노즐유도부;상기 커버삽입부에 결합되고, 상기 세정가변부에 내장되어 상기 세정가변부에 걸리는 커버판부; 및상기 커버판부와 상기 세정가변부 사이에 배치되어 상기 커버판부를 지지하는 판베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제매장치
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