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로봇 제어 시스템 및 방법(ROBOT CONTROL SYSTEM AND METHOD)
- 기술번호 : KST2017006565
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 로봇 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 로봇 제어 시스템은 동작 감지 센서와 HMD(Head Mounted Display)로부터 획득한 사용자 동작 정보 및 사용자 눈 상태 정보에 따라 로봇의 동작 제한 범위를 제어하여 로봇이 동작될 수 있도록 한다. 또한, 로봇에 부착된 카메라로 로봇의 시야를 획득하여 HMD(Head Mounted Display)를 통해 사용자에게 로봇의 시야 영상을 제공하여 보다 안전하게 로봇의 동작을 구동할 수 있도록 한다.따라서, 사용자의 상태 정보에 따라 로봇의 동작 제한 범위를 제어함으로써, 로봇의 오작동을 방지할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B25J 13/08 (2015.11.05) B25J 13/00 (2015.11.05) B25J 9/16 (2015.11.05) B25J 19/02 (2015.11.05) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020150136703 (2015.09.25) |
| 출원인 | 숭실대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2017-0037297 (2017.04.04) |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | |
| 심사청구항수 | 0 |