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CIE 색도도 상에 백색과 적색의 이격 거리를 지름으로 하는 동시에 상기 백색 및 상기 적색에 교점되는 원의 내부를 유효 영역으로 포함하고, 촬영 영상 중 상기 유효 영역에 포함되는 색상이 포함되어 있으면 화재가 발생한 것으로 판단하는 화재영역 검출부를 포함하고,상기 화재영역 검출부는 상기 유효 영역을 백색을 기준으로 복수개로 나누어 복수개의 영역을 설정한 후 상기 촬영 영상에서 상기 복수개의 영역 내에 각각 포함되는 색상의 픽셀 개수가 기 설정된 수 이상이면 화재가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 CIE 색도도는 CIE 1931 색도도이고,상기 CIE 색도도 상에서 상기 백색의 x,y 좌표는 0
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제 1항에 있어서,상기 CIE 색도도는 CIE 1931 색도도이고,상기 CIE 색도도 상에서 상기 적색의 x,y 좌표는 0
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제 1항에 있어서,상기 CIE 색도도는 CIE 1931 색도도이고,상기 CIE 색도도 상에서 상기 유효 영역의 중점의 x,y 좌표는 0
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제 1항에 있어서,상기 CIE 색도도는 CIE 1931 색도도이고,상기 CIE 색도도 상에서 상기 백색과 상기 적색의 이격 거리는 0
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제 1항에 있어서,상기 촬영 영상에서 전 영상과 차이가 있는 프레임을 추출하는 스캔부와;상기 화재영역 검출부가 화재가 발생한 것으로 판단하면 경고를 실행하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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촬영 영상에서 전 영상과 차이가 있는 프레임을 추출하는 스캔부와;상기 프레임에 기 설정된 유효 영역에 포함되는 색상이 포함되어 있으면 화재가 발생한 것으로 판단하는 화재영역 검출부와;상기 화재영역 검출부가 화재가 발생한 것으로 판단하면 경고를 실행하는 경고부를 포함하고,상기 유효 영역은 CIE 색도도 상에 백색과 적색의 이격 거리를 지름으로 하는 동시에 상기 백색 및 상기 적색에 교점되는 원의 내부 영역을 포함하며,상기 화재영역 검출부는 상기 유효 영역을 백색을 기준으로 복수개로 나누어 복수개의 영역을 설정한 후, 상기 프레임에서 상기 복수개의 영역 내에 각각 포함되는 색상을 가진 픽셀의 개수가 기 설정된 수 이상이면 화재가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 화재영역 검출부는상기 프레임에서 휘도가 기 설정된 임계치의 이상인 영역 또는 적색 성분이 포함된 영역을 관심영역으로 설정하는 1차 검출부와;상기 관심영역의 픽셀 중 상기 유효 영역에 대응하는 색상을 블록화 하는 2차 검출부와;상기 유효 영역을 백색을 기준으로 복수개로 나누어 복수개의 영역을 설정하고, 상기 블록에서 상기 복수개의 영역 내에 각각 포함되는 색상의 픽셀 개수를 검출하는 3차 검출부를 포함하고,상기 검출된 값을 종합하여 화재 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 2차 검출부는 상기 관심영역의 픽셀을 상기 CIE 색도도의 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 11항에 있어서,상기 2차 검출부는 상기 블록에 식별명칭을 부여하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 11항에 있어서,상기 2차 검출부는 상기 블록 중 인접되지 않은 픽셀은 상기 블록에 포함시키지 않는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 11항에 있어서,상기 3차 검출부는 상기 유효 영역을 상기 CIE 색도도 상에서 백색을 중점으로 하고, 상기 유효 범위 원 지름이 n등분된 각 지점과 상기 백색과의 이격 거리를 반지름으로 하는 n-1개의 원을 생성하여 상기 유효 영역을 복수개의 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 15항에 있어서,상기 n의 값은 3 이상인 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 화재영역 검출부는상기 프레임의 이전 프레임에서 상기 블록에 대응하는 위치의 픽셀이 상기 유효 영역에 포함되는 개수를 검출하여, 앞서 검출한 상기 프레임에서의 블록에 포함된 픽셀 개수와 비교하는 4차 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 17항에 있어서,상기 4차 검출부는 상기 프레임에 설정된 블록의 외부 영역에서 연기로 판단되는 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 18항에 있어서,상기 블록의 외부 영역은 상기 블록의 2배 내지 10배의 너비를 가지고, 상기 블록의 외곽에 설정되는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 8항에 있어서,환경에 따라 휘도 보정값을 설정하고, 상기 휘도 보정값을 상기 프레임에 적용하여 휘도를 보정하는 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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제 20항에 있어서,상기 보정부는 날씨정보를 획득하는 환경정보 수집부를 포함하고,상기 보정부는 상기 환경정보 수집부에서 획득한 상기 날씨정보 및 시각 정보를 기반으로 휘도 보정값을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 시스템
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촬영 영상의 색상정보를 분석하여 실시간으로 화재 발생을 감지하는 방법에 있어서,화재영역 검출부가 상기 촬영 영상에 CIE 색도도를 기준으로 설정된 유효 영역에 포함되는 색상의 픽셀을 블록화 하는 단계와,상기 화재영역 검출부가 상기 블록에서 복수개로 분할된 상기 유효 영역 내에 각각 포함되는 색상의 픽셀 개수가 기 설정된 수 이상인지 비교하는 단계를 포함하고,상기 유효 영역은 상기 CIE 색도도 상에 백색과 적색의 이격 거리를 지름으로 하는 동시에 상기 백색 및 상기 적색에 교점되는 원의 내부에 위치한 색상이며,상기 복수개로 분할된 유효 영역은 백색을 기준으로 복수개로 나누어진 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 방법
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(A) 스캔부가 촬영 영상에서 전 영상과 차이가 있는 프레임을 추출하는 단계;(B) 화재영역 검출부가 상기 프레임에 기 설정된 유효 영역에 포함되는 색상이 포함되어 있는지 검출하고, 화재 발생 여부를 판단하는 단계;(C) 화재 발생 판단 시 경고부가 경고를 실행하는 단계를 포함하고,상기 유효 영역은 CIE 색도도 상에 백색과 적색의 이격 거리를 지름으로 하는 동시에 상기 백색 및 상기 적색에 교점되는 원의 내부 영역을 포함하며,상기 (B) 단계는1차 검출부가 상기 프레임에서 휘도가 기 설정된 임계치의 이상인 영역 또는 적색 성분이 포함된 영역을 관심영역으로 설정하는 단계;2차 검출부가 상기 관심영역의 픽셀 중 상기 유효 영역에 대응하는 색상을 가진 픽셀을 인접한 것 끼리 블록화 하는 단계;상기 2차 검출부가 상기 블록의 픽셀 수가 유효 픽셀 수 이상인지 비교하는 단계;상기 블록의 픽셀 수가 상기 유효 픽셀 수 이상이면, 3차 검출부가 상기 유효 영역을 백색을 기준으로 복수개로 나누어 복수개의 영역을 설정하고, 상기 블록에서 상기 복수개의 영역 내에 각각 포함되는 색상의 픽셀 수를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 방법
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제 24항에 있어서, 상기 (B) 단계는4차 검출부가 상기 프레임의 이전 프레임에서 상기 블록에 대응하는 위치의 픽셀 중 상기 유효 영역에 포함되는 개수를 검출하고, 상기 블록의 픽셀의 수와 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 방법
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제 26항에 있어서, 상기 (B) 단계는상기 프레임에서의 유효 픽셀 수가 상기 이전 프레임의 유효 픽셀 수 이상이면, 상기 4차 검출부가 상기 프레임에 설정된 블록의 외부에 상기 블록의 2배 내지 10배의 너비를 가지는 외곽 블록을 설정하는 단계;상기 4차 검출부가 상기 외곽 블록에 기 설정된 연기의 색상이 포함되었는지 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 방법
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제 24항에 있어서, 상기 (A)단계 다음으로,보정부가 시각 또는 날씨에 따라 설정한 휘도 보정값으로 상기 프레임의 휘도를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 색상정보를 이용한 실시간 화재 감지 방법
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