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신호를 송출하는 무선 송신기; 상기 무선 송신기 각각으로부터 송출된 신호를 이용하여 드론 위치좌표를 검출하고, 상기 드론 위치좌표를 이용하여 보일러 노 내부를 비행하면서 보일러 튜브에 대한 진단 정보를 수집하고 상기 진단 정보가 수집된 상기 드론 위치좌표를 검출하는 드론; 및 상기 드론으로부터 상기 진단 정보와 상기 드론 위치좌표를 전달받고, 상기 드론 위치좌표에 대응되는 상기 진단 정보를 출력하는 진단 서버를 포함하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 드론은 상기 무선 송신기 각각으로부터 송출된 신호의 강도를 이용하여 보일러 노내에서의 상기 드론 위치좌표를 검출하는 위치좌표 검출부; 상기 보일러 튜브에 대한 상기 진단 정보를 수집하는 진단정보 수집부; 동체가 보일러 노 내부를 비행하도록 제어하는 비행 모듈; 및 상기 비행 모듈을 통해 상기 위치좌표 검출부에 의해 검출된 상기 드론 위치좌표를 이용하여 동체를 비행 제어하면서 상기 진단정보 수집부를 통해 상기 진단 정보를 수집하고 상기 진단 정보가 수집된 상기 드론 위치좌표를 검출하며, 수집한 상기 진단 정보와 상기 드론 위치좌표를 상기 진단 서버로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 진단정보 수집부는 상기 보일러 튜브의 외형에 대응되게 형성되는 케이스; 상기 케이스에 설치되고 상기 보일러 튜브를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 촬영부; 상기 케이스에 설치되고 상기 보일러 튜브를 조명하는 조명부; 및상기 케이스에 설치되고 상기 보일러 튜브에 대한 비파괴 검사를 수행하여 비파괴 검사 정보를 획득하는 비파괴 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 촬영부는 상기 케이스에 복수 개가 마련되어 상기 보일러 튜브를 서로 다른 방향에서 각각 촬영하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 보일러 튜브와의 거리를 감지하는 거리 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 거리 감지부에 의해 감지된 동체와 상기 보일러 튜브 간의 거리를 바탕으로 상기 동체와 상기 보일러 튜브 간의 거리를 기 설정된 점검 거리 이상으로 유지하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치좌표 검출부에 의해 검출된 상기 드론 위치좌표를 이용하여 상기 비행 모듈을 통해 기 설정된 초기 좌표로부터 종료 좌표까지 이동하면서 상기 보일러 튜브에 대한 영상 정보를 연속적으로 수집하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치좌표 검출부에 의해 검출된 드론 위치좌표를 이용하여 상기 비행 모듈을 통해 기 설정된 점검 좌표로 이동하여, 상기 점검 좌표에서 상기 보일러 튜브에 대한 영상 정보와 비파괴 검사 정보 중 적어도 하나를 수집하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 진단 서버는 상기 진단 정보를 수집하기 위해 진단정보 수집 모드를 설정하고, 상기 진단정보 수집 모드에 따라 상기 드론을 기동 및 정지시키는 드론 제어 모듈; 및상기 드론 제어 모듈의 진단정보 수집 모드에 따라 상기 드론에 의해 수집된 상기 진단정보와 상기 드론 위치좌표를 전달받아 출력하는 진단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 진단 모듈은 상기 드론으로부터 전달받은 상기 진단 정보와 상기 드론 위치좌표를 저장하는 제1 저장부; 3차원으로 모델링된 보일러 도면과 보일러 위치 좌표를 매핑시켜 저장하는 제2 저장부; 상기 제1 저장부와 상기 제2 저장부에 각각 저장된 상기 드론 위치 좌표와 상기 보일러 위치 좌표를 바탕으로 상기 진단 정보와 상기 보일러 도면을 매칭시키는 매칭부; 및상기 매칭부의 매칭 결과에 따라 상기 진단 정보, 상기 보일러 도면 및 상기 보일러 위치 좌표를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 진단 정보를 수집하기 위해 상기 진단정보를 수집하기 위한 진단정보 수집 모드를 설정하고, 상기 진단정보 수집 모드에 따라 상기 드론을 기동 및 정지시키는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 진단 서버로부터 상기 드론 위치좌표에 대응되는 상기 진단 정보를 전달받아 출력하는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 튜브 진단 장치
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