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이동체 일측에 구비되는 모바일 매핑 장치를 이용한 도로기하구조 분석시스템에 있어서, 상기 이동체의 상부측에 고정 창작되는 베이스플레이트; 상기 이동체를 기준으로 전,후, 좌, 우 방향을 바라보면서 영상데이터를 획득하는 CCD카메라; 상기 베이스플레이트 상부면 일측에 구비되어, 상기 이동체의 이동에 따라 레이저 스캔데이터를 취득하는 레이저스캐너; 상기 베이스 플레이트와 상기 CCD카메라를 연결하는 지지봉; 상기 지지봉을 상하로 회전시켜 절첩 구동시키는 절첩수단; 상기 베이스플레이트 상부면 일측에 구비되어, GPS위성신호를 수신하여 위치를 계산하는 GPS 수신기; 및 상기 이동체의 각가속도, 가속도를 측량하고 시간에 대한 연속적인 적분을 수행하여 현재 위치와 속도, 진행방향을 계산하는 관성항법장치;를 포함하고, 상기 절첩수단은, 상기 베이스플레이트 상부면 일측에 구비되는 지지판, 상기 지지봉의 하단에 결합되며 상기 지지판과 힌지결합되는 절첩부재와, 일단은 상기 베이스플레이트 상부면에 고정되고 타단은 상기 지지봉 일측에 고정되어 상기 지지봉과 상기 CCD카메라 및 상기 절첩부재를 일체로 힌지를 기준으로 회전구동하는 유압실린더로 구성된 구동수단과, 유압실린더의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 CCD카메라는, 상기 CCD카메라의 측면에 구비되어 이동체의 전, 후, 좌, 우 방향 각각을 촬상하는 복수의 측면 촬상부와, 상기 CCD 카메라의 상부에 구비되어 상부측 방향을 촬상하는 상부 촬상부를 포함하며, 상기 레이저 스캐너는, 상기 이동체의 전방 하부측을 스캔하여 지면스캔데이터를 획득하는 제1레이저스캐너와, 상기 이동체의 전방 상부측을 스캔하여 지면 상에 위치한 지면시설물스캔데이터를 획득하는 제2레이저스캐너를 포함하는 멀티측량센서모듈이 구비된 절첩식 모바일 매핑 장치용 프레임;상기 CCD카메라에서 획득한 영상데이터를 기반으로 3차원 영상데이터를 생성하고, 상기 지면스캔데이터와 상기 지면시설물스캔데이터를 기반으로 레이저점군데이터를 생성하며, 상기 3차원영상데이터와 상기 레이저점군데이터를 기반으로 3차원지형데이터를 생성하는 지형데이터생성부;상기 지형데이터생성부에서 생성된 3차원지형데이터를 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 3차원지형데이터를 기반으로 도로기하구조를 분석하는 분석수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티측량센서모듈이 구비된 절첩식 모바일 매핑 장치용 프레임이 구비된 도로기하구조 분석시스템
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제 1항에 따른 도로기하구조 분석시스템을 이용하여 도로기하구조 분석하는 방법에 있어서, 데이터획득모드로 전환하고자 하는 경우, 제어부가 구동수단을 구동시켜, 지지봉의 길이방향이 지면에 수직이 되도록, 상기 지지봉과, 상기 지지봉 상단에 구비된 CCD카메라 및 상기 지지봉 하단에 결합된 절첩부재를 일체로 힌지를 기준으로 회전구동하는 단계; CCD카메라가, 상기 이동체를 기준으로 전,후, 좌, 우 방향을 바라보면서 영상데이터를 획득하고, 베이스플레이트 상부면 일측에 구비된 레이저 스캐너가 상기 이동체의 이동에 따라 레이저 스캔데이터를 취득하는 단계;지형데이터생성부가 CCD카메라에서 획득한 영상데이터를 기반으로 3차원 영상데이터를 생성하고, 상기 지면스캔데이터와 상기 지면시설물스캔데이터를 기반으로 레이저점군데이터를 생성하며, 상기 3차원영상데이터와 상기 레이저점군데이터를 기반으로 3차원지형데이터를 생성하는 단계; 디스플레이부가 상기 지형데이터생성부에서 생성된 3차원지형데이터를 디스플레이하는 단계; 및분석수단이 상기 3차원지형데이터를 기반으로 도로기하구조를 분석하는 단계;를 포함하고, 데이터 비획득 모드로 전환시, 상기 취득하는 단계를 중단하고, 제어부가 구동수단을 구동시켜, 지지봉의 길이방향이 지면에 평행이 되도록, 상기 지지봉과, 상기 CCD카메라 및 상기 절첩부재를 일체로 힌지를 기준으로 회전구동하게되며,상기 취득하는 단계는, GPS수신기가 GPS위성신호를 수신하여 위치를 계산하고, 관성항법장치가 상기 이동체의 각가속도, 가속도를 측량하고 시간에 대한 연속적인 적분을 수행하여 현재 위치와 속도, 진행방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티측량센서모듈이 구비된 절첩식 모바일 매핑 장치용 프레임의 작동방법
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