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동적 설비의 결함 진단 방법으로서, 정상상태의 설비로부터 진동신호를 취득하고, 취득한 진동신호에 기초하여 복수의 특성치를 산출하고, 산출한 복수의 특성치를 이용하여 정상상태 특성치 행렬을 산출하는 단계; 복수의 결함상태 각각에 대하여, 각 결함상태의 설비로부터 진동신호를 취득하고, 취득한 진동신호에 기초하여 상기 복수의 특성치와 동일한 특성치들을 산출하여 결함상태 특성치 행렬을 산출하는 단계; 정상상태 특성치 행렬과 결함상태 특성치 행렬에 기초하여 모델 잔차값 행렬을 산출하여 결함 진단 모델을 생성하는 단계; 측정 대상 설비로부터 실제 진동신호를 취득하고, 실제 진동신호에 기초하여 실제 잔차값 행렬을 산출하는 단계; 및 결함 진단 모델에서 분류한 결함들 중, 실제 잔차값 행렬과 가장 근접한 특성을 나타내는 결함을 상기 측정 대상 설비의 결함 상태로 진단하는 단계;를 포함하는 동적 설비의 결함 진단 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 결함 진단 모델을 생성하는 단계는, 상기 정상상태 특성치 행렬과 결함상태 특성치 행렬의 유클리디안 거리로부터 가중치 행렬을 산출하는 단계; 상기 가중치 행렬로부터 변형값 행렬을 생성하는 단계; 및 상기 결함상태 특성치 행렬로부터 상기 변형값 행렬을 소거하여 상기 모델 잔차값 행렬을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 설비의 결함 진단 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 모델 잔차값 행렬을 상기 복수의 결함상태 각각에 대하여 산출하고, 복수의 상기 산출된 모델 잔차값 행렬에 기초하여 상기 결함 진단 모델이 생성되는 것을 특징으로 하는 동적 설비의 결함 진단 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 가중치 행렬을 산출하는 단계는 상기 정상상태 특성치 행렬의 각 행과 상기 결함상태 특성치 행렬사이의 유클리디안 거리를 산출하여 상기 정상상태 특성치 행렬의 행의 개수만큼의 인자를 가지는 가중치 행렬을 산출하고, 상기 가중치 행렬의 각 인자에 대해서 정규화 커널 함수를 적용함으로써 상기 가중치 행렬을 정규화시킨 정규화 가중치 행렬을 산출한 후, 아래 식에 기초하여 변형값 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 동적 설비의 결함 진단 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 정상상태 특성치 행렬은 상기 정상 진동신호를 임의의 시구간 동안 취득하고, 상기 취득한 시구간을 미리 정해진 시구간으로 분할하여, 분할된 각각의 시구간에 대해서 상기 복수의 특성치를 산출함으로써 산출되는 것을 특징으로 하는 동적 설비의 결함 진단 방법
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정상상태의 설비, 결함상태의 설비 및 측정 대상 설비로부터 진동신호를 취득하는 데이터 취득부; 상기 취득한 진동신호에 기초하여 복수의 특성치를 산출하여 특성치 행렬을 산출하는 특성치 계산부; 상기 정상상태의 설비로부터의 진동신호인 정상 진동신호에 기초하여 산출된 정상상태 특성치 행렬과, 상기 결함상태의 설비로부터의 진동신호인 결함 진동신호에 기초하여 산출된 결함상태 특성치 행렬로부터 모델 잔차값 행렬을 산출하고, 상기 정상상태 특성치 행렬과, 상기 측정 대상 설비로부터의 진동신호인 실제 진동신호에 기초하여 산출된 실제 특성치 행렬로부터 실제 잔차값 행렬을 산출하는 잔차값 행렬 계산부; 및 상기 모델 잔차값 행렬로부터 결함 진단 모델을 생성하고, 상기 결함 진단 모델과 상기 실제 잔차값 행렬에 기초하여 상기 측정 대상 설비의 결함 상태를 진단하는 제어부;를 포함하는 동적 설비의 결함 진단 시스템
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