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근력 보조기(DEVICE FOR ASSISTING MUSCULAR STRENGTH)

  • 기술번호 : KST2017006808
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 근력 보조기는, 상지 또는 하지의 관절을 감싸도록 마련된 몸체부; 및 상기 몸체부에 장착되어 상기 관절의 움직임을 감지하여 작동되는 근력 보조부;를 포함하고, 상기 근력 보조부는 섬유 기반으로 마련되고, 상기 근력 보조부가 수축 또는 팽창하여 상기 관절의 근력을 보조할 수 있다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020150127612 (2015.09.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0030269 (2017.03.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권오석 대한민국 부산광역시 남구
2 하숭목 대한민국 경상남도 창녕군
3 최연호 대한민국 대구광역시 중구
4 이동하 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0876945-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0155470-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0844720-19
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0058731-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0058730-94
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0168504-20
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.03.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0278781-16
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0278780-60
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0251882-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
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상지 또는 하지의 관절을 감싸도록 마련된 몸체부; 및상기 몸체부에 장착되어 상기 관절의 움직임을 감지하여 작동되는 근력 보조부;를 포함하고,상기 근력 보조부는 상기 관절의 굽힘 방향을 따라 외측 및 내측에 배치된 제1 근력 보조 요소를 포함하고,상기 제1 근력 보조 요소는 열에 의해 수축하는 제1 복수 개의 날실 및 열에 의해 팽창하는 제2 복수 개의 날실을 포함하고,상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실은 상기 상지 또는 하지의 길이방향을 따라 연장되게 형성되고 상기 몸체부의 둘레방향을 따라 서로 교대로 이격 배치되며,상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실의 수축 또는 팽창은 개별적으로 제어되고,상기 관절의 굽힘 시 상기 내측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실은 열에 의해 수축되도록 제어되고 상기 외측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 열에 의해 팽창되도록 제어되며, 상기 외측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 내측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 수동적으로 수축 또는 이완되고,상기 관절의 펼침 시 상기 내측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 열에 의해 팽창되도록 제어되고 상기 외측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실은 열에 의해 수축되도록 제어되며, 상기 내측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 외측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 수동적으로 수축 또는 이완되는 근력 보조기
5 5
제4항에 있어서,상기 근력 보조부는,상기 관절의 양측면에 배치되는 제2 근력 보조 요소;를 더 포함하고,상기 제1 근력 보조 요소 및 상기 제2 근력 보조 요소는 서로 다른 직물 배치를 구비하는 근력 보조기
6 6
제4항에 있어서,상기 제1 근력 보조 요소는,상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실과 교차되어, 상기 몸체부의 둘레방향을 따라 연장되는 복수 개의 씨실;을 더 포함하고,상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실은 열에 의해 수축 또는 팽창 가능하고, 상기 복수 개의 씨실은 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실의 수축 또는 팽창에 의해 변형되는 근력 보조기
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제4항에 있어서,상기 제1 근력 보조 요소는 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실 내에 배치되어 열을 가하는 전열선을 더 포함하고, 상기 전열선에 의해 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실이 수축 또는 팽창되는 근력 보조기
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제5항에 있어서,상기 제2 근력 보조 요소는 신축성 섬유로 마련되고,상기 신축성 섬유가 상기 몸체부의 길이방향 및 상기 몸체부의 둘레방향을 따라 교차되어 연장되는 근력 보조기
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1 미래창조과학부 재단법인대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발