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레이더 센서가 가용할 수 있는 에너지를 모니터링하여 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 에너지 레벨 1, 에너지 레벨 2 및 에너지 레벨 3 중 하나로 결정하는 단계; 및상기 에너지의 모니터링 결과에 따라 에너지 레벨 1에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제1 신호 처리부, 에너지 레벨 2에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제2 신호 처리부, 및 에너지 레벨 3에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제3 신호 처리부 중 하나에 레이더 신호의 처리를 요청하는 단계를 포함하고,상기 제1 신호 처리부는,디처핑 신호를 단위 펄스 별로 주파수 변환하여 레인지 빈(Range Bin)과 안테나 신호(Antenna Signal)를 추출하는 제1 주파수 변환부;상기 레인지 빈 별로 펄스 신호를 주파수 변환하여 타겟의 도플러 정보를 추출하는 제2 주파수 변환부; 상기 안테나 신호 별로 주파수 변환하여 타겟의 위상 정보를 추출하는 제3 주파수 변환부; 및 상기 레인지 빈을 이용하여 레이더 센서와 타겟 간의 거리(Range R)을 추정하고, 상기 도플러 정보를 이용하여 상기 타겟의 속도(Velocity V)를 추정하며, 상기 위상 정보를 이용하여 상기 타겟의 각도 정보(Angle A)를 추정하는 타겟 탐지부를 포함하며, 상기 제2 신호 처리부는,디처핑 신호를 단위 펄스 별로 주파수 변환하여 레인지 빈(Range Bin)을 추출하는 제1 주파수 변환부;상기 레인지 빈 별로 펄스 신호를 주파수 변환하여 타겟의 도플러 정보를 추출하는 제2 주파수 변환부; 및 상기 레인지 빈을 이용하여 레이더 센서와 타겟 간의 거리을 추정하고, 상기 도플러 정보를 이용하여 상기 타겟의 속도를 추정하는 타겟 탐지부를 포함하고,상기 제3 신호 처리부는,디처핑 신호를 최소 FFT 포인트로 주파수 변환하여 거리(Ranger) 정보, 또는 속도(Velocity) 정보를 출력하는 제1 주파수 변환부; 및 상기 거리 정보, 또는 속도 정보를 이용하여 타겟의 존재 여부를 확인하는 타겟 탐지부를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 에너지가 위험 수준 미만인 경우, 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 상기 에너지 레벨 3으로 결정하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 에너지가 위험 수준 이상이고, 정상 수준 미만인 경우, 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 상기 에너지 레벨 2로 결정하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 처리하는 단계는,상기 에너지가 정상 수준 이상인 경우, 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 상기 에너지 레벨 1로 결정하는 레이더 신호 처리 방법
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레이더 센서가 가용할 수 있는 에너지를 모니터링하여 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 에너지 레벨 1, 에너지 레벨 2 및 에너지 레벨 3 중 하나로 결정하는 에너지 모니터링부;에너지 레벨 1에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제1 신호 처리부, 에너지 레벨 2에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제2 신호 처리부, 및 에너지 레벨 3에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제3 신호 처리부를 포함하는 신호 처리부; 및상기 에너지의 모니터링 결과에 따라 상기 제1 신호 처리부, 상기 제2 신호 처리부, 및 상기 제3 신호 처리부 중 하나에 레이더 신호의 처리를 요청하는 신호 처리 방식 선택부를 포함하고,상기 제1 신호 처리부는,디처핑 신호를 단위 펄스 별로 주파수 변환하여 레인지 빈(Range Bin)과 안테나 신호(Antenna Signal)를 추출하는 제1 주파수 변환부;상기 레인지 빈 별로 펄스 신호를 주파수 변환하여 타겟의 도플러 정보를 추출하는 제2 주파수 변환부; 상기 안테나 신호 별로 주파수 변환하여 타겟의 위상 정보를 추출하는 제3 주파수 변환부; 및 상기 레인지 빈을 이용하여 레이더 센서와 타겟 간의 거리(Range R)을 추정하고, 상기 도플러 정보를 이용하여 상기 타겟의 속도(Velocity V)를 추정하며, 상기 위상 정보를 이용하여 상기 타겟의 각도 정보(Angle A)를 추정하는 타겟 탐지부를 포함하며, 상기 제2 신호 처리부는,디처핑 신호를 단위 펄스 별로 주파수 변환하여 레인지 빈(Range Bin)을 추출하는 제1 주파수 변환부;상기 레인지 빈 별로 펄스 신호를 주파수 변환하여 타겟의 도플러 정보를 추출하는 제2 주파수 변환부; 및 상기 레인지 빈을 이용하여 레이더 센서와 타겟 간의 거리을 추정하고, 상기 도플러 정보를 이용하여 상기 타겟의 속도를 추정하는 타겟 탐지부를 포함하고,상기 제3 신호 처리부는,디처핑 신호를 최소 FFT 포인트로 주파수 변환하여 거리(Ranger) 정보, 또는 속도(Velocity) 정보를 출력하는 제1 주파수 변환부; 및 상기 거리 정보, 또는 속도 정보를 이용하여 타겟의 존재 여부를 확인하는 타겟 탐지부를 포함하는 레이더 신호 처리 장치
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제5항에 있어서, 상기 에너지 모니터링부는,상기 에너지가 위험 수준 미만인 경우, 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 상기 에너지 레벨 3으로 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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제5항에 있어서, 상기 에너지 모니터링부는,상기 에너지가 위험 수준 이상이고, 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 상기 에너지 레벨 2로 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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제5항에 있어서, 상기 에너지 모니터링부는,상기 에너지가 정상 수준 이상인 경우, 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 상기 에너지 레벨 1로 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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