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적어도 하나의 탄소나노튜브 시트; 및 상기 탄소나노튜브 시트 표면에 침윤된 하이드로겔;을 포함하고,상기 하이드로겔은 습도 또는 용매와의 반응을 통해 체적변화를 일으키며,상기 하이드로겔이 침윤된 상기 탄소나노튜브 시트가 중심축을 중심으로 소정의 꼬임 수로 회전되어, 소정의 길이를 가지고 뒤틀린 구동부를 형성하고,상기 하이드로겔은 제1 용매와 반응하여 팽창한 채로, 상기 구동부에 박힌 형태로 배치되며, 건조되는 때에 수축하면서 상기 구동부에 공극을 형성하고, 상기 공극을 통해 유입된 제2 용매와 반응하여 다시 팽창하며,상기 하이드로겔이 팽창하는 경우에, 상기 구동부는 직경이 커지면서 길이방향으로 수축되고,상기 하이드로겔이 수축하는 경우에, 상기 구동부는 직경이 작아지면서 길이방향으로 인장되는 섬유형 구동기
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제1항에 있어서,상기 섬유형 구동기는 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트를 꼬아서 제조한 섬유 형태인 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기
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제2항에 있어서,상기 섬유형 구동기는 비틀린 구조(twisted structure) 또는 꼬인 구조(coiled structure)를 갖는 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기
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제1항에 있어서,상기 하이드로겔은 폴리디알리디메틸암모늄(poly(dialydimethylammonium)), 폴리스티렌술포네이트(poly(styrene sulfonate) 및 키토산 중 어느 하나 이상의 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기
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제1항에 있어서,상기 하이드로겔은 상기 섬유형 구동기 전체 중량을 기준으로 하여 10 내지 60중량% 포함되는 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기
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제1항에 있어서,상기 섬유형 구동기는 습도 또는 용매와의 접촉을 통해, 가역적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기
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제1항에 있어서,상기 섬유형 구동기는 어느 한 말단에 무게중심추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기
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Ⅰ) 탄소나노튜브 시트의 표면에 하이드로겔을 침윤시키는 단계; 및Ⅱ) 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트를 비틀린 구조 또는 꼬인 구조로 형성하는 단계;를 포함하고,상기 Ⅱ) 단계에서 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트를 꼬아서 제조할 때, 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트에 용매를 떨어뜨려 팽창된 상태를 유도하고, 팽창된 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트를 중심축을 중심으로 소정의 꼬임 수로 회전시켜, 소정의 길이를 가지고 뒤틀린 구동부를 형성하고,팽창된 상기 하이드로겔을 건조하여, 상기 하이드로겔이 수축되면서 상기 구동부에 공극을 형성하는 섬유형 구동기의 제조방법
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제10항에 있어서,상기 섬유형 구동기는 인가되는 꼬임 수에 따라 비틀린 구조 또는 꼬인 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기의 제조방법
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제12항에 있어서,상기 섬유형 구동기가 비틀린 구조일 때, 인가되는 꼬임 수는 1000 내지 4000 turn/m이고,상기 섬유형 구동기가 꼬인 구조일 때, 인가되는 꼬임 수는 4000 내지 8000 turn/m인 것을 특징으로 하는 섬유형 구동기의 제조방법
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제1항에 따른 섬유형 구동기를 포함하는 습도용 센서
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