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ⅰ)학습 단계에서, 센서로부터 측정된 센서값에 따른 센서 강도를 표준 아이콘으로 시각화하여, 상기 표준 아이콘을 상기 센서가 위치하는 지점에 매핑하여 대표 이미지 맵을 생성하고, ⅱ)사용 단계에서, 사용자 단말에서 측정되는 상기 센서의 신호세기 강도를 아이콘으로 시각화하여, 상기 아이콘을 상기 센서가 위치하는 지점에 매핑하여 이미지 맵을 생성하는 매핑부;상기 이미지 맵을 이용하여, 상기 사용자 단말의 좌표를 탐지하기 위한, 비교를 수행하여, 상기 이미지 맵에서, 선정된 기준을 만족하는 n개(상기 n은 3 이상의 자연수)의 아이콘을, 후보 아이콘으로 선정하는 제어부; 및상기 후보 아이콘이 형성하는 다각형 내 중심점을, 상기 사용자 단말의 좌표로서 탐지하는 탐지부를 포함하고,상기 제어부는,서로 다른 종류의 복수 개의 센서에 대해 생성되는 각각의 이미지 맵에 대해, 상기 이미지 맵 내 아이콘과, 상기 대표 이미지 맵 내 표준 아이콘을 비교하여 유사도가 가장 높은 아이콘을, 후보 아이콘으로 선정하되, 선정되는 상기 후보 아이콘의 총합이, 상기 n개를 넘지 않도록 제어하는센서 영상에 기반한 실내측위 장치
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제1항에 있어서,상기 매핑부는,상기 신호세기 강도에 비례하여, 상기 아이콘이 갖는, 크기, 채도, 및 명도 중 적어도 하나를 결정하는센서 영상에 기반한 실내측위 장치
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제1항에 있어서,상기 매핑부는,상기 복수 개의 센서에 따라, 컬러 또는 형태를 구분하는 아이콘을 시각화하는센서 영상에 기반한 실내측위 장치
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제1항에 있어서,상기 매핑부는,상기 탐지된 좌표에서 상기 사용자 단말을 통해 재측정되는 상기 센서의 신호세기 강도를 고려하여, 상기 이미지 맵을 갱신하는센서 영상에 기반한 실내측위 장치
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제1항에 있어서,상기 매핑부는,이미지 변환 알고리즘을 이용하여, 상기 센서값에 따라 구분되는 크기, 채도, 명도, 컬러 및 형태를 갖는 상기 표준 아이콘을 시각화하는 센서 영상에 기반한 실내측위 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 이미지 맵에서, 지정된 맵영역에 매핑되는 n개의 아이콘, 또는 지정된 도형, 색상 및 음영 중 적어도 하나를 갖는 n개의 아이콘을, 상기 후보 아이콘으로 선정하는센서 영상에 기반한 실내측위 장치
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센서로부터 측정된 센서값에 따른 센서 강도를 표준 아이콘으로 시각화하여, 상기 표준 아이콘을 상기 센서가 위치하는 지점에 매핑하여 대표 이미지 맵을 생성하는 학습 단계;사용자 단말에서 측정되는 상기 센서의 신호세기 강도를 아이콘으로 시각화하여, 상기 아이콘을 상기 센서가 위치하는 지점에 매핑하여 이미지 맵을 생성하는 사용 단계;상기 이미지 맵을 이용하여, 상기 사용자 단말의 좌표를 탐지하기 위한, 비교를 수행하여, 상기 이미지 맵에서, 선정된 기준을 만족하는 n개(상기 n은 3 이상의 자연수)의 아이콘을, 후보 아이콘으로 선정하는 단계; 및상기 후보 아이콘이 형성하는 다각형 내 중심점을, 상기 사용자 단말의 좌표로서 탐지하는 단계를 포함하고,상기 후보 아이콘을 선정하는 단계는,서로 다른 종류의 복수 개의 센서에 대해 생성되는 각각의 이미지 맵에 대해, 상기 이미지 맵 내 아이콘과, 상기 대표 이미지 맵 내 표준 아이콘을 비교하여 유사도가 가장 높은 아이콘을, 후보 아이콘으로 선정하되, 선정되는 상기 후보 아이콘의 총합이, 상기 n개를 넘지 않도록 제어하는 단계를 포함하는 센서 영상에 기반한 실내측위 방법
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제9항에 있어서,상기 센서 영상에 기반한 실내측위 방법은,상기 신호세기 강도에 비례하여, 상기 아이콘이 갖는, 크기, 채도, 및 명도 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 더 포함하는 센서 영상에 기반한 실내측위 방법
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