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동체와상기 동체의 좌우에 대칭되게 마련된 한 쌍의 날개와상기 동체에 설치되는 직류모터와상기 직류모터의 일방향 회전 운동을 일정 회전각 범위 내에서의 정방향과 역방향의 왕복 회전 운동으로 변환하는 슬라이드-크랭크 메커니즘과, 상기 슬라이드-크랭크 메커니즘의 왕복 회전 운동을 상기 날개의 대칭적인 날갯짓으로 전달하게 되는 풀리-벨트 메커니즘을 갖는 구동력 변환모듈을 포함하는 날갯짓 비행체
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제1항에 있어서, 상기 슬라이드-크랭크 메커니즘은,상기 직류모터의 회전 구동력에 의해 일방향의 회전 운동이 이루어지는 크랭크 요소와상기 크랭크 요소의 일방향 회전 운동을 일정 회전각 범위 내에서의 정방향과 역방향의 왕복 회전 운동으로 변환하여 구동요소로 전달하는 커넥팅로드를 포함하는 날갯짓 비행체
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제2항에 있어서, 상기 풀리-벨트 메커니즘은, 상기 동체에 회동 가능하게 구비되고 상기 커넥팅로드와 연결되어 왕복 회전 운동이 이루어지는 구동풀리와상기 날개 각각에 마련되어 서로 회전 방향이 반대가 되도록 상기 구동풀리와 벨트에 의해 연결되는 한 쌍의 피동풀리를 포함하는 날갯짓 비행체
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제3항에 있어서, 상기 크랭크 요소와 상기 구동풀리의 회전축은 상기 동체의 수직축 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체
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제4항에 있어서, 상기 커넥팅로드의 길이는 상기 크랭크 요소의 회전반경과 상기 구동풀리의 회전반경 보다 더 길며, 상기 구동풀리의 회전반경은 상기 크랭크 요소의 회전반경 보다 더 긴 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체
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제3항에 있어서, 상기 구동풀리는 상기 피동풀리보다 반경이 더 큰 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체
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제1항에 있어서, 상기 동체는 상기 날개의 스트로크 면각을 조정할 수 있는 SPC모듈을 더 포함하는 날갯짓 비행체
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제7항에 있어서, 상기 SPC모듈은, 동체의 수직 평면 상에서 회전 조작이 가능하게 마련된 회동프레임과상기 회동프레임에 수직하게 마련되어 상기 회동프레임의 각도 조정과 연동되어 상기 날개의 스트로크 평면을 정의하게 되는 가이드부재를 포함하는 날갯짓 비행체
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제8항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 날개의 선단부가 삽입되는 가이드슬롯인 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체
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제8항에 있어서, 상기 날개의 선단부에 고정되어 상기 가이드부재를 따라서 이동이 가능한 베어링 요소를 더 포함하는 날갯짓 비행체
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개의 안쪽 측단을 상기 가이드부재에 고정하게 되는 측단 고정부를 더 포함하는 날갯짓 비행체
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개의 안쪽 측단을 상기 동체에 고정하게 되는 측단 고정부를 더 포함하는 날갯짓 비행체
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날갯짓 비행체의 동체에 마련된 날개의 스트로크 면각을 조작하기 위한 것으로서,동체의 수직 평면 상에서 회전 조작이 가능하게 마련된 회동프레임과;상기 회동프레임에 수직하게 마련되어 상기 회동프레임의 각도 조정과 연동되어 상기 날개의 스트로크 평면을 정의하게 되는 가이드부재를 포함하며,상기 회동프레임은,상기 동체에 회동 가능하게 힌지 조립되는 한 쌍의 수평바와;상기 가이드부재의 양단이 각각 회동 가능하게 조립되고 상기 수평바의 각 끝단과 힌지 조립되어 사각의 프레임을 구성하게 되는 한 쌍의 수직바를 포함하는 날갯짓 비행체의 스트로크 면각 조정장치
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제13항에 있어서, 상기 가이드부재는, 상기 날개의 선단부가 삽입되는 가이드슬롯인 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 스트로크 면각 조정장치
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제13항에 있어서, 상기 날개의 선단부에 고정되어 상기 가이드부재를 따라서 이동이 가능한 베어링 요소를 더 포함하는 날갯짓 비행체의 스트로크 면각 조정장치
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제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개의 안쪽 측단을 상기 가이드부재에 고정하게 되는 측단 고정부를 더 포함하는 날갯짓 비행체의 스트로크 면각 조정장치
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