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자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법(Method of real-time operational ocean monitoring system using Drone equipped with an automatic winch)

  • 기술번호 : KST2017006952
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법은, a) 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 지피에스 위성수신센서, 아이엔에스 관성항법장치를 포함하는 자동 운항장치가 장착된 드론의 저면에 자동 윈치를 설치하고, 원격 카메라를 설치하는 단계; b) 상기 자동 윈치의 와이어 끝단에, 조류의 방향 및 유속 측정이 가능한 유속계 및 수심기를 포함하는 해양관측장비를 설치하는 단계; c) 상기 자동 운항장치와 해양관측장비와 전기적으로 연결되고 상기 자동 윈치를 제어하도록 구성된 제어장치를 상기 드론에 설치하고, 상기 해양관측장비가 관측한 해양정보를 저장하고 처리하기 위한 데이터 로거를 상기 제어장치에 설치하며, 관제소의 제어명령이 상기 제어장치에 수신되도록 하고 상기 데이터 로거의 데이터를 관제소로 송신하기 위한 셀룰러 방식 또는 위성통신 방식의 통신모듈을 상기 제어장치에 설치하는 단계; d) 상기 제어장치가 상기 드론에 설치되면, 상기 자동 운항장치에 특정해역의 좌표를 입력하여 상기 드론을 특정해역으로 무인 운항시키는 단계; e) 상기 드론이 특정해역에 도착하면 상기 원격 카메라로부터 획득된 특정해역의 영상을 확인하고, 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상에 투하하여 상기 해양관측장비로 특정해역의 수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을 포함하는 해상정보를 취득한 후, 취득한 해상정보를 저장하고 상기 통신모듈을 통하여 관제소로 송신하는 단계; 및 f) 상기 e) 단계가 완료되면, 상기 자동 윈치를 상승 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수한 후 상기 드론이 입력된 운항정보에 따라 관제소로 복귀하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양관측장비를 구비한 드론이 특정해역으로 날아가 해양관측장비를 투하하여 해양정보를 획득한 후 실시간으로 관제소에 송신함으로써, 해양 재난, 재해, 구난시 해당 해역의 해상상태 관측자료를 실시간으로 확보할 수 있어서 신속한 사고 대처를 할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
Int. CL B64C 39/02 (2015.11.11) B64D 47/00 (2015.11.11) G01N 33/18 (2015.11.11)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150139345 (2015.10.02)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0040446 (2017.04.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.02)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심재설 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 임학수 대한민국 경기도 수원시 팔달구
3 정진용 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 채기영 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0958258-30
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0967407-58
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0745137-66
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1245253-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1245252-02
6 등록결정서
Decision to grant
2017.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0298203-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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해상에 안착할 수 있도록 방수구조를 구비하고, 저면 양쪽에는 부력체를 구비하며, 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 지피에스 위성수신센서, 아이엔에스 관성항법장치를 포함하는 자동 운항장치가 장착된 드론과, 상기 드론의 저면에 설치되는 자동 윈치와, 상기 드론에 설치되는 원격 카메라와, 하우징에 설치되는 수온센서, 상기 하우징에 설치되어 염분을 측정하기 위한 염분센서, 상기 하우징에 설치되어 수심을 측정하기 위한 수심센서, 상기 하우징에 설치되어 유속 및 유향을 측정하기 위한 유속센서를 포함하여 상기 자동 윈치의 와이어 끝단에 설치되는 해양관측장비와, 상기 자동 운항장치와 해양관측장비와 전기적으로 연결되고 상기 자동 윈치를 제어하도록 구성되어 상기 드론에 설치되는 제어장치와, 상기 해양관측장비와 원격 카메라가 관측하고 촬영한 해양정보를 저장하고 처리하도록 구성되어 상기 제어장치에 구비되는 데이터 로거와, 상기 데이터 로거에 저장된 해양정보 및 영상을 실시간으로 관제소에 전송하고, 상기 관제소의 제어신호를 상기 제어장치가 수신하도록 셀룰러 방식 또는 위성통신 방식으로 구성되어 상기 제어장치에 구비되는 통신모듈을 포함하고, 상기 제어장치는, 입력되는 좌표에 따라 상기 자동 운항장치를 제어하여 상기 드론이 관제소에서 특정해역으로 자동 운항하도록 하고, 상기 원격 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 관제소의 제어신호에 따라 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상으로 투하하고, 상기 해양관측장비가 관측한 해양정보를 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 자동 윈치를 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수하고, 상기 자동 윈치의 상승이 완료되면 입력된 좌표에 따라 상기 관제소로 복귀하도록 제어하거나, 입력되는 좌표 및 운항 정보에 따라 상기 드론이 관제소에서 특정해역으로 자동 운항하도록 하고, 상기 원격 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상으로 투하하여 상기 해양관측장비가 해양을 관측하도록 하고, 상기 해양관측장비가 관측한 해양정보를 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 자동 윈치를 상승 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수하고, 상기 자동 윈치의 상승이 완료되면 입력된 좌표에 따라 상기 관제소로 복귀하는 과정을 순차적으로 자동 수행하도록 제어하도록 구성되는 원격 해양관측장치를 이용하여 실시간으로 해양관측하는 방법으로서, a) 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 된 상기 드론의 자동 운항장치에 특정해역의 좌표를 입력하여 상기 드론을 특정해역으로 무인 운항시키는 단계;b) 상기 드론이 특정해역에 도착하면 상기 원격 카메라로부터 획득된 특정해역의 영상을 확인하고, 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상에 투하하거나, 상기 드론을 입력된 좌표상의 해상에 착륙시킨 상태에서 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 수중으로 투하하여 상기 해양관측장비로 특정해역의 수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을 포함하는 해상정보를 취득한 후, 취득한 해상정보를 저장하고 상기 통신모듈을 통하여 관제소로 송신하는 단계; 및c) 상기 b) 단계가 완료되면, 상기 자동 윈치를 상승 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수한 후 상기 드론이 입력된 운항정보에 따라 관제소로 복귀하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법
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