1 |
1
해상에 안착할 수 있도록 방수구조를 구비하고, 저면 양쪽에는 부력체를 구비하며, 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 지피에스 위성수신센서, 아이엔에스 관성항법장치를 포함하는 자동 운항장치가 장착된 드론과, 상기 드론의 저면에 설치되는 자동 윈치와, 상기 드론에 설치되는 원격 카메라와, 하우징에 설치되는 수온센서, 상기 하우징에 설치되어 염분을 측정하기 위한 염분센서, 상기 하우징에 설치되어 수심을 측정하기 위한 수심센서, 상기 하우징에 설치되어 유속 및 유향을 측정하기 위한 유속센서를 포함하여 상기 자동 윈치의 와이어 끝단에 설치되는 해양관측장비와, 상기 자동 운항장치와 해양관측장비와 전기적으로 연결되고 상기 자동 윈치를 제어하도록 구성되어 상기 드론에 설치되는 제어장치와, 상기 해양관측장비와 원격 카메라가 관측하고 촬영한 해양정보를 저장하고 처리하도록 구성되어 상기 제어장치에 구비되는 데이터 로거와, 상기 데이터 로거에 저장된 해양정보 및 영상을 실시간으로 관제소에 전송하고, 상기 관제소의 제어신호를 상기 제어장치가 수신하도록 셀룰러 방식 또는 위성통신 방식으로 구성되어 상기 제어장치에 구비되는 통신모듈을 포함하고, 상기 제어장치는, 입력되는 좌표에 따라 상기 자동 운항장치를 제어하여 상기 드론이 관제소에서 특정해역으로 자동 운항하도록 하고, 상기 원격 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 관제소의 제어신호에 따라 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상으로 투하하고, 상기 해양관측장비가 관측한 해양정보를 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 자동 윈치를 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수하고, 상기 자동 윈치의 상승이 완료되면 입력된 좌표에 따라 상기 관제소로 복귀하도록 제어하거나, 입력되는 좌표 및 운항 정보에 따라 상기 드론이 관제소에서 특정해역으로 자동 운항하도록 하고, 상기 원격 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상으로 투하하여 상기 해양관측장비가 해양을 관측하도록 하고, 상기 해양관측장비가 관측한 해양정보를 실시간으로 상기 관제소로 송신하며, 상기 자동 윈치를 상승 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수하고, 상기 자동 윈치의 상승이 완료되면 입력된 좌표에 따라 상기 관제소로 복귀하는 과정을 순차적으로 자동 수행하도록 제어하도록 구성되는 원격 해양관측장치를 이용하여 실시간으로 해양관측하는 방법으로서, a) 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 된 상기 드론의 자동 운항장치에 특정해역의 좌표를 입력하여 상기 드론을 특정해역으로 무인 운항시키는 단계;b) 상기 드론이 특정해역에 도착하면 상기 원격 카메라로부터 획득된 특정해역의 영상을 확인하고, 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상에 투하하거나, 상기 드론을 입력된 좌표상의 해상에 착륙시킨 상태에서 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 수중으로 투하하여 상기 해양관측장비로 특정해역의 수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을 포함하는 해상정보를 취득한 후, 취득한 해상정보를 저장하고 상기 통신모듈을 통하여 관제소로 송신하는 단계; 및c) 상기 b) 단계가 완료되면, 상기 자동 윈치를 상승 작동시켜 상기 해양관측장비를 회수한 후 상기 드론이 입력된 운항정보에 따라 관제소로 복귀하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법
|