| 1 |
1
영상 처리 장치에 있어서, 상기 영상 처리 장치에 포함되는 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현되는,제1 강체 변환 벡터를 이용하여 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터에서 2차원의 제1 얼굴 영상을 획득하는 획득부;상기 제1 얼굴 영상에서 특징점을 추출하는 추출부; 및상기 추출된 특징점 및 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터를 이용하여 대표 평면을 계산하고, 상기 대표 평면의 노말 벡터의 방향을 이용하여 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터의 자세 보정을 위한 제2 강체 변환 벡터를 생성하는 계산부를 포함하는 영상 처리 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 계산부는 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터의 위치 데이터의 어느 한 축의 방향과 상기 노말 벡터의 방향이 일치하도록 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터의 자세를 보정하는 상기 제2 강체 변환 벡터를 생성하는 영상 처리 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 계산부는 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터를 계산하고, 최소 제곱법을 이용하여 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터에 가장 가깝게 근사 되는 평면을 상기 대표 평면으로 계산하는 영상 처리 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 획득부는 상기 제2 강체 변환 벡터를 이용하여 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터의 자세를 보정하여 재변환된 3차원 입력 얼굴 데이터를 획득하고, 상기 재변환된 3차원 입력 얼굴 데이터를 이용하여 2차원의 제2 얼굴 영상을 획득하는 영상 처리 장치
|
| 5 |
5
영상 처리 장치에 있어서, 상기 영상 처리 장치에 포함되는 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현되는,제1 강체 변환 벡터를 이용하여 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터에서 2차원의 제1 얼굴 영상을 획득하는 획득부;상기 제1 얼굴 영상을 이용하여 에지를 추출하는 추출부; 및상기 에지에 대응하는 픽셀들의 위치 데이터를 이용하여 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터의 자세 보정을 위한 제2 강체 변환 벡터를 생성하는 계산부를 포함하고,상기 계산부는 상기 에지에 대응하는 픽셀들의 위치 데이터 중 좌우방향을 나타내는 좌표들을 추출하고, 상기 좌표들의 평균 값이 0이 되도록 상기 제1 강체 변환 벡터를 이동 변환하여 상기 제2 강체 변환 벡터를 생성하는 영상 처리 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 추출부는 상기 제1 얼굴 영상의 상기 에지에서 특징점을 추출하고, 상기 계산부는 상기 에지에 대응하는 픽셀들의 위치 데이터 중 좌우방향을 나타내는 좌표들을 추출하고, 상기 특징점에 소정의 가중치를 부여하여, 상기 좌표들의 가중 평균 값이 0이 되도록 상기 제1 강체 변환 벡터를 이동 변환하여 상기 제2 강체 변환 벡터를 생성하는 영상 처리 장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 획득부는 상기 제2 강체 변환 벡터를 이용하여 상기 변환된 3차원 입력 얼굴 데이터의 자세를 보정하여 재변환된 3차원 입력 얼굴 데이터를 획득하고, 상기 재변환된 3차원 입력 얼굴 데이터를 이용하여 2차원의 제2 얼굴 영상을 획득하는 영상 처리 장치
|
| 9 |
9
영상 처리 장치에 있어서, 상기 영상 처리 장치에 포함되는 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현되는,업데이트된 강체 변환 벡터를 이용하여 기저장된 3차원 얼굴 데이터를 변환하고, 상기 변환된 3차원 얼굴 데이터에서 업데이트된 2차원 얼굴 영상을 획득하는 획득부;상기 업데이트된 2차원 얼굴 영상에서 에지 및 특징점을 추출하는 추출부;상기 특징점 및 상기 변환된 3차원 얼굴 데이터를 이용하여 대표 평면을 계산하고, 상기 대표 평면의 노말 벡터의 방향을 이용하여 상기 변환된 3차원 얼굴 데이터의 자세 보정을 위한 제1 강체 변환 벡터를 생성하는 제1 계산부;상기 에지에 대응하는 픽셀들의 위치 데이터를 이용하여 상기 변환된 3차원 얼굴 데이터의 자세 보정을 위한 제2 강체 변환 벡터를 생성하는 제2 계산부; 및상기 제1 강체 변환 벡터 및 제2 강체 변환 벡터 중 어느 하나를 새로운 강체 변환 벡터로 업데이트하는 업데이트부를 포함하는 영상 처리 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 업데이트부는 상기 새로운 강체 변환 벡터의 업데이트된 크기를 기설정된 임계치와 비교하고, 상기 업데이트된 크기가 상기 임계치보다 작은 경우에는 상기 새로운 강체 변환 벡터를 최종 강체 변환 벡터로 설정하고, 상기 업데이트된 크기가 상기 임계치보다 크거나 같은 경우에는 상기 영상 처리 장치가 새로운 강체 변환 벡터를 생성하도록 제어하는 영상 처리 장치
|
| 11 |
11
영상 처리 장치에 있어서, 상기 영상 처리 장치에 포함되는 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현되는,획득된 3차원 입력 얼굴 데이터 이용하여 대표 평면을 계산하고, 상기 대표 평면의 노말 벡터를 Z 축으로 계산하는 계산부; 및상기 3차원 입력 얼굴 데이터의 상기 Z 축에 상응하는 위치 데이터를 변경하여서, 상기 3차원 입력 얼굴 데이터로부터 상기 위치 데이터에 상응하는 2차원 에지 영상을 획득하는 획득부를 포함하는 영상 처리 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 3차원 입력 얼굴 데이터로부터 코 끝에 상응하는 제1 위치 데이터 및 이주점에 상응하는 제2 위치 데이터를 추출하는 추출부를 더 포함하고,상기 획득부는 상기 제1 위치 데이터에서부터 상기 제2 위치 데이터까지 범위로 상기 위치 데이터를 변경하여 상기 2차원 에지 영상을 획득하는 영상 처리 장치
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 계산부는 상기 위치 데이터에 상응하는 2차원 에지 영상 각각에서 얼굴 중심선을 기준으로 대칭인 픽셀들의 X 좌표의 합을 비대칭 특징 값으로 계산하고, 상기 위치 데이터의 변화에 따라 상기 비대칭 특징 값을 포함하는 비대칭 특징 벡터를 생성하는 영상 처리 장치
|
