맞춤기술찾기

이전대상기술

스마트 전동형 핸드카(SMART HANDCAR)

  • 기술번호 : KST2017007073
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 화물이 적재되는 틸트 프레임의 각도 조절은 물론 무빙워크 진입시 화물이 적재되는 틸트 프레임 각도가 자동 조절되는 스마트한 전동형 핸드카에 관한 것으로, 프레임 전방 하부에 보조바퀴가 장착되고, 프레임 후방에 휠 구동모터에 의해 구동하는 한 쌍의 바퀴가 장착되어 있는 베이스 프레임과; 수평방향의 화물 적재판과 화물 지지용 수직 프레임이 일체화되어 상기 베이스 프레임상에 체결되는 브래킷에 힌지 결합되어 틸팅 조절 가능한 틸팅 프레임과; 상기 틸팅 프레임의 수직 프레임 배면에 일측이 연결되어 상기 틸팅 프레임을 이동시키는 프레임 구동 실린더와; 적어도 전진 및 틸팅 각도를 제어하기 위한 사용자 조작명령을 입력하기 위한 조작부와; 사용자 조작명령 혹은 주변 통신기기로부터 수신되는 통신정보에 따라 상기 휠 구동모터 및 상기 프레임 구동 실린더를 제어하여 핸드카를 전진시키고 상기 틸팅 프레임의 틸팅 각도를 제어하기 위한 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.
Int. CL B62B 3/02 (2006.01.01) B62B 5/00 (2006.01.01) G06K 7/10 (2006.01.01) G01C 19/00 (2006.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01)
CPC B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150141066 (2015.10.07)
출원인 한국철도기술연구원, 평택대학교 산학협력단, 서울특별시농수산식품공사
등록번호/일자 10-1731042-0000 (2017.04.25)
공개번호/일자 10-2017-0041952 (2017.04.18) 문서열기
공고번호/일자 (20170508) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.07)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
2 평택대학교 산학협력단 대한민국 경기도 평택시
3 서울특별시농수산식품공사 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권용장 대한민국 서울특별시 양천구
2 강성욱 대한민국 서울특별시 강남구
3 박명규 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 근종현 대한민국 서울시 관악구
5 노계호 대한민국 서울특별시 강동구
6 김유종 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
2 평택대학교 산학협력단 대한민국 경기도 평택시
3 서울특별시농수산식품공사 대한민국 서울특별시 송파구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0972315-74
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2015.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0158677-08
3 보정요구서
Request for Amendment
2015.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0158676-52
4 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2015.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1001171-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0023844-27
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0236368-99
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0236369-34
8 등록결정서
Decision to grant
2017.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0267037-54
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1071649-77
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-0031320-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임의 전방 하부에 보조바퀴가 장착되고 상기 프레임의 후방에 휠 구동모터에 의해 구동하는 한 쌍의 바퀴가 장착되며, 상기 프레임의 후방에서 핸드카를 조작하는 사용자 방향으로 경사지게 지지판 구조물이 연장되고, 상기 지지판 구조물의 끝단 하부에 후방 보조바퀴가 장착되어 있는 베이스 프레임과;수평방향의 화물 적재판과 화물 지지용 수직 프레임이 일체화되어 상기 베이스 프레임상에 체결되는 브래킷에 힌지 결합되어 틸팅 조절 가능한 틸팅 프레임과;상기 틸팅 프레임의 수직 프레임 배면에 일측이 연결되며 타측은 상기 지지판 구조물에 연결 고정되어 상기 틸팅 프레임을 이동시키는 프레임 구동 실린더와;사용자 조작명령을 입력하기 위한 조작부와;핸드카의 불안정 자세를 감지하기 위한 자이로 혹은 가속도 센서와;무빙워크 진출입로에 설치된 무선 통신부로부터 무빙워크 진입정보를 수신하기 위한 근거리 통신부와;사용자 조작명령에 따라 핸드카의 구동을 제어하고, 상기 무빙워크 진입정보 수신에 따라 무빙워크 기울기 방향에 맞게 상기 틸팅 프레임의 틸팅 각도를 자동 제어하며, 상기 자이로 혹은 가속도 센서를 통해 감지된 값이 전복 위험상태인 경우 상기 휠 구동모터의 구동을 정지시키기 위한 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 스마트 전동형 핸드카
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서, 사용자 인증을 위한 태그 리더기;를 더 포함하되, 상기 제어부는 리드된 사용자 태그가 정상일 경우에 락킹모드 해제함을 특징으로 하는 스마트 전동형 핸드카
4 4
삭제
5 5
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 적재 화물의 과적을 감지하기 위한 로드셀과;적재 화물의 과적시 상기 제어부에 의해 적재 화물의 과적상태를 사용자에게 전파하기 위한 경보부;를 더 포함함을 특징으로 하는 스마트 전동형 핸드카
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 평택대학교 산학협력단 교통물류연구사업 물류현장 안전도 및 편의향상 보조장비 기술