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액추에이터 및 이를 포함하는 구조물(Actuator and Structure Including the Same)

  • 기술번호 : KST2017007106
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 액추에이터 및 이를 포함하는 구조물이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터는 타측에 중량물이 연결되는 스트링 부재를 포함하는 스트링 유닛, 상기 스트링 부재의 일측에 연결되어 상기 스트링 부재를 꼬거나 풀어 상기 스트링 유닛의 전체적인 길이를 조절함으로써 상기 중량물을 이동시키는 구동 유닛 및 상기 스트링 유닛의 외측에 구비되어 상기 스트링 유닛과의 길이 차에 의해 상기 중량물의 이동을 제한하는 이동 제한 유닛을 포함한다.
Int. CL F16H 19/06 (2015.11.22) F16H 21/00 (2015.11.22)
CPC F16H 19/0628(2013.01) F16H 19/0628(2013.01) F16H 19/0628(2013.01) F16H 19/0628(2013.01)
출원번호/일자 1020150142145 (2015.10.12)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0042925 (2017.04.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 디미트리 포포프 러시아 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 에이치엠에이치 주식회사 인천광역시 연수구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0981879-13
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0851216-84
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0087140-35
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0186303-25
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0299344-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0299362-25
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0525713-96
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2017.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0828115-29
9 법정기간연장승인서
2017.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0124198-78
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0936248-48
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.09.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0936239-37
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0726490-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
타측에 중량물이 연결되는 스트링 부재를 포함하는 스트링 유닛;상기 스트링 부재의 일측에 연결되어 상기 스트링 부재를 꼬거나 풀어 상기 스트링 유닛의 전체적인 길이를 조절함으로써 상기 중량물을 이동시키는 구동 유닛;상기 스트링 유닛의 외측에 구비되어 상기 스트링 유닛과의 길이 차에 의해 상기 중량물의 이동을 제한하는 이동 제한 유닛을 포함하고,상기 이동 제한 유닛은,유연한 재질로 형성되어, 상기 중량물이 상기 구동 유닛과 상이한 높이에 위치하거나 상기 스트링 유닛이 곡선으로 배치되더라도 상기 스트링 유닛의 휘어짐에 따라 변형되면서 상기 스트링 유닛의 길이가 변화하는 방향을 안내하고,상기 이동 제한 유닛은,상기 스트링 유닛의 외측에서 상기 스트링 유닛의 길이보다 짧은 길이를 갖고 상기 스트링 유닛을 감싸고 있어, 단부가 상기 중량물에 맞닿음으로써 상기 중량물의 이동을 물리적으로 제한하며,상기 구동 유닛은,인가된 전원이 꺼져 회전축이 자유 상태가 되는 즉시 상기 회전축을 구속함으로써 상기 중량물의 위치를 고정하는,액추에이터
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
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제 1항에 있어서,상기 이동 제한 유닛의 단부에 구비되어 상기 중량물의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛을 포함하며,상기 이동 제한 유닛의 끝단과 상기 중량물 사이의 거리가 0이 되면 상기 구동 유닛의 회전축을 구속하여 상기 스트링 유닛의 길이 변화를 정지시키거나, 상기 구동 유닛의 회전축을 자유 상태가 되게 하여 상기 스트링 유닛의 길이가 증가되도록 하는,액추에이터
6 6
서로 회전 가능하게 힌지결합되는 복수의 링크부재로 구성되는 링크 모듈; 및타측이 상기 링크 모듈의 말단과 연결되는 스트링 부재를 포함하는 스트링 유닛과, 상기 스트링 부재의 일측에 연결되며 상기 스트링 부재를 꼬거나 풀어 상기 스트링 유닛의 전체적인 길이를 조절함으로써 상기 링크 모듈을 움직이며 인가된 전원이 꺼져 회전축이 자유 상태가 되는 즉시 상기 회전축을 구속하는 구동 유닛과, 상기 스트링 유닛의 외측에 구비되어 상기 스트링 유닛과의 길이 차에 의해 상기 링크 모듈의 움직이는 범위를 제한하는 이동 제한 유닛을 포함하는 액추에이터;를 포함하되,상기 이동 제한 유닛은,유연한 재질로 형성되어, 상기 링크부재가 상기 구동 유닛과 상이한 높이에 위치하거나 상기 스트링 유닛이 곡선으로 배치되더라도 상기 스트링 유닛의 휘어짐에 따라 변형되면서 상기 스트링 유닛의 길이가 변화하는 방향을 안내하고,상기 스트링 유닛의 외측에서 상기 스트링 유닛의 길이보다 짧은 길이를 갖고 상기 스트링 유닛을 감싸고 있어, 단부가 상기 링크부재에 맞닿음으로써 상기 링크 모듈의 움직이는 범위를 물리적으로 제한하는 것을 특징으로 하는,링크 구조물
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소정의 길이를 가지며, 플렉서블한 재질로 형성되는 무빙 모듈; 및타측이 상기 무빙 모듈의 말단과 연결되는 스트링 부재를 포함하는 스트링 유닛과, 상기 스트링 부재의 일측에 연결되며 상기 스트링 부재를 꼬거나 풀어 상기 스트링 유닛의 전체적인 길이를 조절함으로써 상기 무빙 모듈을 움직이며 인가된 전원이 꺼져 회전축이 자유 상태가 되는 즉시 상기 회전축을 구속하는 구동 유닛과, 상기 스트링 유닛의 외측에 구비되어 상기 스트링 유닛과의 길이 차에 의해 상기 무빙 모듈의 움직이는 범위를 제한하는 이동 제한 유닛을 포함하는 액추에이터;를 포함하되,상기 이동 제한 유닛은,유연한 재질로 형성되어, 상기 무빙 모듈이 상기 구동 유닛과 상이한 높이에 위치하거나 상기 스트링 유닛이 곡선으로 배치되더라도 상기 스트링 유닛의 휘어짐에 따라 변형되면서 상기 스트링 유닛의 길이가 변화하는 방향을 안내하고,상기 스트링 유닛의 외측에서 상기 스트링 유닛의 길이보다 짧은 길이를 갖고 상기 스트링 유닛을 감싸고 있어, 단부가 상기 무빙 모듈에 맞닿음으로써 상기 무빙 모듈의 움직이는 범위를 물리적으로 제한하는 것을 특징으로 하는,무빙 구조물
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN108138921 CN 중국 FAMILY
2 EP03364072 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 KR1020170042921 KR 대한민국 FAMILY
4 US20180298996 US 미국 FAMILY
5 WO2017065476 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN108138921 CN 중국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.