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이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크(network)에서 제1 통신 노드(node)의 동작 방법으로서,상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계;상기 다중 경로의 링크(link) 상태를 확인하는 단계;상기 링크 상태에 기초하여 복제(duplication) 전송 방식 및 비(non)-복제 전송 방식 중에서 하나의 전송 방식을 선택하는 단계; 및선택된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 프레임을 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하고,상기 다중 경로는 서로 다른 개수의 홉(hop)을 포함하는 제1 경로 및 제2 경로를 포함하며, 상기 복제 전송 방식이 선택된 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 원본 프레임이 전송되고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 복제 프레임이 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 링크 상태는 상기 다중 경로에서 신호 대 잡음비(signal to noise ratio, SNR)인, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 링크 상태가 미리 설정된 기준을 만족하지 못하는 경우, 상기 프레임은 상기 복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 링크 상태가 미리 설정된 기준을 만족하는 경우, 상기 프레임은 상기 비-복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크(network)에서 제1 통신 노드(node)의 동작 방법으로서,상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계;상기 다중 경로의 링크(link) 상태를 확인하는 단계;상기 링크 상태에 기초하여 복제(duplication) 전송 방식 및 비(non)-복제 전송 방식 중에서 하나의 전송 방식을 선택하는 단계; 및선택된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 프레임을 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하고,상기 다중 경로는 서로 다른 개수의 홉(hop)을 포함하는 제1 경로 및 제2 경로를 포함하며, 상기 비-복제 전송 방식이 선택된 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 AVB(audio video bridging) 프레임 및 BE(best effort) 프레임 중에서 적어도 하나의 프레임이 전송되고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 제어 프레임이 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크(network)에서 제1 통신 노드(node)의 동작 방법으로서,상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계;상기 다중 경로의 링크(link) 상태에 기초하여 결정된 프레임의 전송 방식을 확인하는 단계; 및확인된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 상기 제2 통신 노드로부터 상기 프레임을 수신하는 단계를 포함하고,상기 다중 경로는 서로 다른 개수의 홉(hop)을 포함하는 제1 경로 및 제2 경로를 포함하며, 상기 확인된 전송 방식이 복제(duplication) 전송 방식인 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 원본 프레임이 수신되고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 복제 프레임이 수신되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 8에 있어서,상기 링크 상태는 상기 다중 경로에서 신호 대 잡음비(signal to noise ratio, SNR)인, 제1 통신 노드의 동작 방법
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이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크(network)에서 제1 통신 노드(node)의 동작 방법으로서,상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계;상기 다중 경로의 링크(link) 상태에 기초하여 결정된 프레임의 전송 방식을 확인하는 단계; 및확인된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 상기 제2 통신 노드로부터 상기 프레임을 수신하는 단계를 포함하고,상기 다중 경로는 서로 다른 개수의 홉(hop)을 포함하는 제1 경로 및 제2 경로를 포함하며, 상기 확인된 전송 방식이 비(non)-복제 전송 방식인 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 AVB(audio video bridging) 프레임 및 BE(best effort) 프레임 중에서 적어도 하나의 프레임이 수신되고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 제어 프레임이 수신되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크(network)에서 제1 통신 노드(node)의 동작 방법으로서,상기 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 간의 통신을 위한 다중 경로를 설정하는 단계;상기 제1 통신 노드 및 상기 제2 통신 노드 중에서 적어도 하나의 통신 노드가 속한 차량 시스템(system)의 특성에 기초하여 복제(duplication) 전송 방식 및 비(non)-복제 전송 방식 중에서 하나의 전송 방식을 선택하는 단계; 및선택된 전송 방식에 기초하여 상기 다중 경로를 통해 프레임을 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하고,상기 다중 경로는 서로 다른 개수의 홉(hop)을 포함하는 제1 경로 및 제2 경로를 포함하며, 상기 복제 전송 방식이 선택된 경우, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중에서 상대적으로 적은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 원본 프레임이 전송되고, 상대적으로 많은 개수의 홉을 포함하는 경로를 통해 복제 프레임이 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 13에 있어서,상기 차량 시스템이 미리 설정된 기준 이상의 통신 신뢰성을 요구하는 경우, 상기 프레임은 상기 복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 13에 있어서,상기 차량 시스템이 미리 설정된 기준 미만의 통신 신뢰성을 요구하는 경우, 상기 프레임은 상기 비-복제 전송 방식에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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