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건물외벽의 도장 및 청소를 위한 곤돌라 작업툴로서,로울러와 스프레이 노즐을 선택적으로 또는 동시에 사용할 수 있도록 마련된 헤드부;단부가 상기 헤드부와 연결되어 상기 헤드부를 좌/우 길이방향으로 가이드하는 수평로드부;상기 수평로드부를 지지하는 메인프레임;상기 수평로드부가 상기 헤드부를 가이드할 수 있도록 구동력을 발생시키는 서보모터; 및상기 서보모터로부터 구동력을 전달받아 상기 헤드부의 위치를 가변시키는 기어부를 포함하고,상기 헤드부는 빌딩 외벽을 향해 스프레이 노즐이 구비되는 헤드본체와 상기 헤드본체의 일 측에 장착되는 틸팅 가능한 로울러를 함께 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 헤드부는 상기 메인프레임의 외측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 헤드부, 수평로드부, 서보모터 및 기어부는 각각 한 쌍 구비되고 상기 메인프레임을 기준으로 좌/우 양쪽에서 대칭적으로 배치되되 상호 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 메인프레임 일 측에 구비되며, 상기 수평로드부의 직선운동이 원활하도록 상기 수평로드부의 외주를 감싸는 적어도 하나 이상의 볼 부쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 수평로드부의 일측에는 상기 기어부와 치합되도록 랙(rack)이 형성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 헤드부는 상기 수평로드부와 탈착 가능하도록 일 면에 플랜지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 헤드부에 로울러가 장착되는 경우, 상기 작업툴은 상기 로울러의 일 측을 지지하여 상기 헤드부와 연결하는 적어도 하나 이상의 지지아암을 포함하며, 상기 로울러는 상기 지지아암의 작동에 의해 상기 건물외벽의 높이방향과 평행한 방향의 축을 중심으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제8항에 있어서,상기 지지아암은 상기 헤드부와 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제8항에 있어서,상기 헤드부의 일 측에 위치하고 일단부가 상기 지지아암과 연결되며, 전/후 운동을 통해 상기 지지아암을 틸팅시키는 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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제1항에 있어서,상기 곤돌라 작업툴의 메인프레임 및 수평로드부는 알루미늄 재질의 프로파일로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 곤돌라 작업툴
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건물외벽의 도장 및 청소를 위한 곤돌라유닛으로서,상기 곤돌라유닛의 프레임을 형성하는 곤돌라플랫폼;상기 건물외벽과의 밀착을 유지하는 석션팬;상기 곤돌라유닛에 연결된 와이어를 권취 또는 권출하여 상기 곤돌라 유닛을 상하 이동시키는 와인더; 및 상기 건물외벽의 도장과 청소를 위해 마련되는 작업툴을 포함하되,상기 작업툴은 로울러와 스프레이 노즐을 선택적으로 또는 동시에 사용할 수 있도록 마련되는 헤드부와 상기 헤드부를 좌/우 길이방향으로 가이드하는 수평로드부를 포함하고,상기 헤드부는 빌딩 외벽을 향해 스프레이 노즐이 구비되는 헤드본체와 상기 헤드본체의 일 측에 장착되는 틸팅 가능한 로울러를 함께 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서,상기 헤드부는 상기 곤돌라플랫폼의 외측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서,상기 작업툴은 상기 곤돌라플랫폼으로부터 탈착가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서, 상기 작업툴은 상기 헤드부를 상기 수평로드부 상에서 이송가능 하도록 구동력을 발생시키는 서보모터와 상기 서보모터로부터 구동력을 전달받아 상기 헤드부의 위치를 가변시키는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서, 상기 헤드부와 상기 수평로드부는 각각 한 쌍 구비되고 상기 곤돌라플랫폼을 기준으로 좌/우 양쪽에서 대칭적으로 배치되되 상호 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서, 상기 곤돌라 유닛은 도장의 비산을 방지하는 커버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서, 상기 곤돌라유닛은 건물외벽과의 거리를 유지하고 상기 건물외벽에 롤링하는 가이드휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서, 상기 곤돌라유닛은 상기 와인더로부터 상기 와이어가 권출 시, 일정속도 이상으로 가속되는 경우 자동으로 상기 와이어를 제동하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서,상기 곤돌라 플랫폼 및 상기 곤돌라 작업툴의 수평로드부는 알루미늄 재질의 프로파일로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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제12항에 있어서,상기 곤돌라유닛은 일 측에 전장박스를 더 구비하여 기 설정된 동작대로 자동으로 작업을 수행하거나, 상기 곤돌라유닛에 연결된 지상제어부를 통해 원격 제어되는 것을 특징으로 하는 곤돌라유닛
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