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다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증방법 및 장치(A METHOD FOR EVALUATING USUAL FLIGHT AND FLIGHT SCHEDULES SATISFACTION FOR MULTIPLE OBJECTS AND AN APPARATUS THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017007157
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 편대 비행하는 다수 및 다종의 비행객체에 대하여 공학적 비행간섭회피 기준거리를 정의하여, 출발시각과 목표지점이 서로 상이한 다수의 비행객체에 대하여 정의된 비행간섭회피 기준거리 이상을 준수하는지 여부, 편대 비행을 하는 다수의 비행객체에 대하여 기대하는 비행종료시간을 만족하는지 여부를 공학적으로 검증할 수 있다.
Int. CL B64F 5/00 (2015.11.20) G06Q 50/30 (2015.11.20)
CPC B64F 5/60(2013.01) B64F 5/60(2013.01)
출원번호/일자 1020150142193 (2015.10.12)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0043131 (2017.04.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진규 대한민국 대전광역시 유성구
2 우상효 대한민국 대구광역시 달서구
3 김상재 대한민국 대전광역시 유성구
4 김갑수 대한민국 대전광역시 유성구
5 김병용 대한민국 대전광역시 유성구
6 최종국 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0982281-99
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0694184-16
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1151769-67
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1151770-14
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0135337-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0333719-19
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0333720-66
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0411285-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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검증대상인 복수 개의 비행객체에 대한 궤적 로그-데이터(Trajectory log-data)를 입력받아 시뮬레이션 상에서 상기 복수 개의 비행객체를 생성하는 단계(S100);상기 복수 개의 비행객체 각각의 출발시각(Departure time)을 입력받아, 시뮬레이션 상에서 상기 복수 개의 비행객체 각각의 출발시각을 설정하는 단계(S200);상기 복수 개의 비행객체로 이루어진 편대의 기대비행시간(Expected Flight duration)을 입력받아, 시뮬레이션 상에서 상기 편대의 기대비행시간을 설정하는 단계(S300);상기 복수 개의 비행객체 각각의 사이즈를 설정하는 단계(S400);상기 복수 개의 비행객체 각각의 비행간섭회피 기준거리를 산출하는 단계(S500);상기 복수 개의 비행객체 각각의 궤적 로그-데이터를 분석하여, 상기 복수 개의 비행객체 중 어느 두 개의 비행객체 사이의 최소비행근접거리를 산출하는 단계(S600);상기 산출하는 단계(S600)를 반복하여, 상기 복수 개의 비행객체 사이의 최소비행근접거리를 모두 산출하는 단계(S700);상기 복수 개의 비행객체의 정상비행 여부를 식별하는 단계(S800);상기 복수 개의 비행객체의 비행스케줄 만족여부를 식별하는 단계(S900); 및상기 복수 개의 비행객체가 정상비행하지 않거나, 비행스케줄을 만족하지 않는 경우에는 리포팅(Reporting)하는 단계(S1000);를 포함하며,상기 복수 개의 비행객체의 정상비행 여부를 식별하는 단계(S800)에서 상기 복수 개의 비행객체 중 어느 두 개의 비행객체가 하기의 수식①을 만족하는 경우에는 상기 두 개의 비행객체가 충돌한 것으로 식별되며,상기 복수 개의 비행객체의 정상비행 여부를 식별하는 단계(S800)에서 상기 복수 개의 비행객체 중 어느 두 개의 비행객체가 하기의 수식②을 만족하는 경우에는 상기 두 개의 비행객체 사이에 간섭이 발생한 것으로 식별되며,상기 복수 개의 비행객체의 정상비행 여부를 식별하는 단계(S800)에서 상기 복수 개의 비행객체 중 어느 두 개의 비행객체가 하기의 수식③을 만족하는 경우에는 상기 두 개의 비행객체가 정상비행을 수행한 것으로 식별되며,상기 복수 개의 비행객체의 비행스케줄 만족여부를 식별하는 단계(S900)는 상기 복수 개의 비행객체로 이루어진 편대가 하기의 수식④를 만족하는 경우에는 비행스케줄을 만족하는 것으로 식별되는 다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증방법
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3 3
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4 4
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5 5
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6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서,상기 복수 개의 비행객체의 정상비행 여부를 식별하는 단계(S800)에서 상기 두 개의 비행객체 사이에 간섭이 발생한 것으로 식별된 경우, 하기의 수식 중 어느 하나를 만족하면 상기 두 개의 비행객체 사이에 상호간섭(Mutual Interference)이 발생한 것으로 식별되는 것을 특징으로 하는 다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증방법
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제 7항에 있어서,상기 수식을 모두 만족하지 않는 경우에는, 상기 두 개의 비행객체 중 후방에 위치한 비행객체에만 간섭이 발생한 것으로 식별되는 것을 특징으로 하는 다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증방법
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삭제
10 10
삭제
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제 1항, 제7항,및 제8항 중 어느 한 항의 다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증방법이 저장된 저장매체(100);상기 복수 개의 비행객체에 대한 궤적 로그-데이터, 상기 복수 개의 비행객체 각각의 출발시각, 상기 복수 개의 비행객체로 이루어진 편대의 기대비행시간(Expected Flight duration) 및 각각의 비행객체 중 길이가 가장 긴 수치를 입력받는 입력부(200);상기 입력부(200)에서 입력된 자료를 기초로, 상기 저장매체(100)에 저장된 검증방법에 따라 상기 복수 개의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부를 판단하는 판단부(300); 및상기 판단부(300)에서 상기 복수 개의 비행객체가 정상비행하지 않거나, 비행스케줄을 만족하지 않는다고 판단한 경우에는 상기와 같은 판단을 리포팅(Reporting)하는 출력부(400);를 포함하는 다수의 비행객체에 대한 정상비행 여부 및 비행스케줄 만족여부의 검증장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.