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다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거 시스템의 구성에 있어서,어구의 일측에 구비되고, 수표면에서의 위치를 측정하는 GPS신호를 처리하는 GPS신호 처리부와;수중에서의 이동경로 및 위치를 추정하기 위해서, 3차원 자이로(Gyro)값을 생성하는 3축 자이로 센서와, 3축 가속도 값을 생성하는 3축 가속도 센서와, 3축 지자기 값을 생성하는 3축 지자기 센서를 구비하는 수중운동체 이동위치 산출부와;상기 GPS신호 처리부와, 수중운동체 이동위치 산출부에서 생성되는 위치데이터 정보를 저장하는 데이터 저장장치와;상기 어구의 일측에 구비되고, 부력을 발생시키는 동력원을 구비하고, 제어명령에 따라 부력을 발생시켜 어구를 수면위로 부상시키는 회수장치와;상기 회수장치의 동력원 및 동작을 제어하는 회수부 제어장치와;상기 GPS신호 처리부와, 수중운동체 이동위치 산출부와, 데이터 저장장치와, 회수부 제어장치로부터 수집되는 정보를 판단하고 제어하는 중앙처리부와;상기 GPS신호 처리부와, 수중운동체 이동위치 산출부와, 데이터 저장장치와, 회수부 제어장치와, 중앙처리부에 소정의 전원을 공급하는 전원공급기;를 포함하여 구성되는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 1 항에 있어서,상기 GPS신호 처리부는,어구의 일측에 구비되고, 수표면상에서의 위치정보를 근거리 또는 원거리 통신수단을 통해서 신호처리하는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 1 항에 있어서,상기 수중운동체 이동위치 산출부는 어구가 수중으로 이동하는 경우에,상기 GPS신호 처리부에서 측정한 위치의 지자계분포에 관한 정보를 이용하여, 3축에 대한 지가계값을 측정하여 어구의 수중에서의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 1 항에 있어서,소정의 정해진 시간단위로 상기 데이터 저장장치에 저장되는 위치정보에 대해서 소정의 시간동안 동일한 위치정보가 반복해서 저장되는 경우에,상기 중앙처리부는 상기 회수부 제어장치로 회수장치를 구동시키는 명령를 제어하여 회수장치를 동작시켜서 수면위로 부상시키는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 1 항에 있어서,소정의 정해진 시간동안 상기 데이터 저장장치에 저장되는 위치정보에 대해서 상기 GPS신호 처리부에서 입력되는 GPS위치정보가 저장되지 않는 경우에,상기 중앙처리부는 상기 회수부 제어장치로 회수장치를 구동시키는 명령를 제어하여 회수장치를 동작시켜서 수면위로 부상시키는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거 시스템의 구성에 있어서,어구의 일측에 구비되고, 수표면에서의 위치를 측정하는 GPS신호를 처리하는 GPS신호 처리부와;수중에서의 이동경로 및 위치를 추정하기 위해서, 3차원 자이로(Gyro)값을 생성하는 3축 자이로 센서와, 3축 가속도 값을 생성하는 3축 가속도 센서와, 3축 지자기 값을 생성하는 3축 지자기 센서를 구비하는 수중운동체 이동위치 산출부와;상기 GPS신호 처리부와, 수중운동체 이동위치 산출부에서 생성되는 위치데이터 정보를 저장하는 데이터 저장장치와;상기 어구의 일측에 구비되고, 부력을 발생시키는 동력원을 구비하고, 제어명령에 따라 부력을 발생시켜 어구를 수면위로 부상시키는 회수장치를 구비하고, 상기 회수장치의 동력원 및 동작을 제어하는 회수부 제어장치와;상기 GPS신호 처리부와, 수중운동체 이동위치 산출부와, 데이터 저장장치와, 회수부 제어장치로부터 수집되는 정보를 판단하고 제어하는 중앙처리부와;상기 GPS신호 처리부와, 수중운동체 이동위치 산출부와, 데이터 저장장치와, 회수부 제어장치와, 중앙처리부에 소정의 전원을 공급하는 전원공급기;를 포함하여 구성되는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 6 항에 있어서,상기 GPS신호 처리부는,어구의 일측에 구비되고, 수표면상에서의 위치정보를 근거리 또는 원거리 통신수단을 통해서 신호처리하는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 6 항에 있어서,상기 수중운동체 이동위치 산출부는 어구가 수중으로 이동하는 경우에,상기 GPS신호 처리부에서 측정한 위치의 지자계분포에 관한 정보를 이용하여, 3축에 대한 지가계값을 측정하여 어구의 수중에서의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 6 항에 있어서,소정의 정해진 시간단위로 상기 데이터 저장장치에 저장되는 위치정보에 대해서 소정의 시간동안 동일한 위치정보가 반복해서 저장되는 경우에,상기 중앙처리부는 상기 회수부 제어장치로 회수장치를 구동시키는 명령를 제어하여 회수장치를 동작시켜서 수면위로 부상시키는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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제 6 항에 있어서,소정의 정해진 시간동안 상기 데이터 저장장치에 저장되는 위치정보에 대해서 상기 GPS신호 처리부에서 입력되는 GPS위치정보가 저장되지 않는 경우에,상기 중앙처리부는 상기 회수부 제어장치로 회수장치를 구동시키는 명령를 제어하여 회수장치를 동작시켜서 수면위로 부상시키는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치
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다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거장치를 이용하는 방법에 있어서,전원공급기에서 각 구성요소로 전원을 공급하여 구동을 시작하는 단계;어구의 일측에 구비되고, GPS신호 처리부에서 수표면에서의 위치를 측정하는 GPS신호를 데이터 저장장치에 저장하는 단계;어구가 수중으로 이동하는 경우에 3차원 자이로(Gyro)값을 생성하는 3축 자이로 센서와, 3축 가속도 값을 생성하는 3축 가속도 센서와, 3축 지자기 값을 생성하는 3축 지자기 센서를 구비하는 수중운동체 이동위치 산출부에서 측정되는 위치데이터정보를 데이터 저장장치에 저장하는 단계;상기 수중운동체 이동위치 산출부에서 측정되는 위치데이터정보에서 소정의 정해진 시간동안 동일한 위치정보를 송출하는 경우에 어구의 정지여부를 판단하는 단계;상기 데이터 저장장치에 정보를 저장하는 작업을 중단시키고, 상기 회수부 제어장치를 통해서 회수장치를 동작시키는 단계;를 포함하여 구성되는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거방법
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제 11 항에 있어서,상기 수중운동체 이동위치 산출부에서 측정되는 위치데이터정보를 데이터 저장장치에 저장하는 단계는,상기 GPS신호 처리부에서 위치정보를 소정의 정해진 시간동안 수신할 수 없는 경우에 동작하는 것을 특징으로 하는 다차원 위치정보 추출 및 저장시스템을 이용한 폐어구 수거방법
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