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테이블과;상기 테이블 상부에 설치되며, 가로 가이드와 세로 가이드 및 수직 가이드로 이루어지는 가이드수단과, 상기 가이드수단에 설치되는 로봇암과, 로봇암을 상기 가이드수단을 따라 가변시키는 구동수단으로 이루어지는 가변로봇암부와;상기 로봇암의 단부에 결합되며, 감마선 측정이 이루어지는 시료 용기를 파지할 수 있는 관절이 구비되는 핑거부와;상기 가이드수단의 일측에 배치되며, 감마선 측정이 이루어지는 납차폐박스와, 납차폐박스를 개폐시키는 도어로 이루어지는 측정부; 및상기 가이드수단의 일측에서 상기 납차폐박스와 이격되어 배치되며, 상기 시료 용기가 안착되는 안착 홈이 테두리를 따라 복수개가 방사상으로 대칭되게 형성되는 회전원반과, 회전원반 구동 수단으로 이루어지는 시료 저장부;를 포함하되,상기 안착 홈은 회전원반의 테두리가 상기 시료 용기가 내포될 수 있게 절개되는 개구홈과, 시료 용기 하부를 받치면서 회전원반의 하부에 고정 설치되는 용기 지지판으로 이루어지며, 회전원반은 안착 홈 사이의 거리만큼 회전 가능한 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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제1항에 있어서,상기 가이드수단은 데스크 상부에 설치되는 가로 가이드와, 가로 가이드를 따라 가변되는 수직 가이드와, 수직 가이드를 따라 상하로 가변되는 세로 가이드로 이루어지며, 상기 측정부와 시료 저장부는 가로 가이드의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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제1항에 있어서,상기 핑거부는 서로 독립적으로 파지와 해제가 이루어지는 상부 핑거와 하부 핑거로 이루어지고, 상부 핑거와 하부 핑거 간의 간격은 상기 회전원반의 두께보다 큰 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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제1항에 있어서,상기 측정부의 도어는 가로 가이드를 따라 가변되면서 납차폐박스를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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제1항에 있어서,상기 회전원반은 다단으로 이루어지며, 하부 회전원반의 직경이 상부 회전원반의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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데스크와;상기 데스크 상부에 설치되는 로봇암과, 로봇암이 가로와 세로 및 수직 방향으로 가변되게 안내하는 가로 가이드와 세로 가이드 및 수직 가이드로 이루어지는 가이드수단과, 로봇암을 상기 가이드수단을 따라 가변시키는 구동수단으로 이루어지는 가변로봇암부와;상기 로봇암의 단부에 결합되며, 감마선 측정이 이루어지는 시료 용기를 파지할 수 있는 관절이 구비되는 핑거부와;상기 가이드수단의 일측에 배치되며, 감마선 측정이 이루어지는 납차폐박스와, 납차폐박스를 개폐시키는 도어로 이루어지는 측정부; 및상기 가이드수단의 일측에서 상기 납차폐박스와 이격되어 배치되며, 상기 시료 용기가 삽입되도록 상부로부터 하부로 관통되는 삽입홈이 형성되고 삽입홈의 내벽에는 시료용기의 측면을 압박 지지하는 탄성부재가 부착되는 복수개의 용기박스와, 용기박스를 지지하는 프레임으로 이루어지는 시료 저장부;를 포함하되,상기 핑거부는 시료용기를 파지 또는 해제시키는 상부핑거와, 상면에 쿠션이 부착되는 가변 밑판으로 이루어지되, 상부핑거는 테두리가 상부로 연장되어 원통형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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제8항에 있어서,상부핑거가 용기박스의 하부로부터 상기 삽입홈에 삽입되면서 해제동작을 수행함으로써 상기 탄성부재를 외측으로 압박시켜 삽입홈을 확장시킴으로써 시료용기가 가변 밑판에 착지되는 것을 특징으로 하는 감마선 자동 측정장치
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