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근적외선(Near Infra-Red; NIR) 영상에서 NIR 세부층(Detail layer) 영상을 분리하고, RGB 영상을 RGB 세부층 영상 및 RGB 기저층(Base layer) 영상으로 분리하는 영상 분리부;상기 NIR 영상의 고주파 성분과 상기 RGB 영상의 고주파 성분 간의 유사도에 기초하여 혼합 가중치를 생성하는 가중치 생성부;상기 혼합 가중치에 기초하여 상기 NIR 세부층 영상을 상기 RGB 세부층 영상에 혼합하여 혼합 RGB 세부층 영상을 생성하는 세부층 영상 혼합부;상기 RGB 기저층 영상에서 연무(Haze)를 제거하여 보상된 RGB 기저층 영상을 생성하는 기저층 영상 연무 제거부; 및상기 혼합 RGB 세부층 영상과 상기 보상된 RGB 기저층 영상을 합하여 출력 RGB 영상을 생성하는 덧셈부를 포함하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상 분리부는 상기 NIR 영상을 가우시안 필터(Gaussian filter)를 통해 저역 통과 필터링하여 NIR 기저층 영상을 생성하고, 상기 NIR 영상에서 상기 NIR 기저층 영상을 빼서 상기 NIR 세부층 영상을 생성하고,상기 영상 분리부는 상기 RGB 영상을 가우시안 필터를 통해 저역 통과 필터링하여 상기 RGB 기저층 영상을 생성하고, 상기 RGB 영상에서 상기 RGB 기저층 영상을 빼서 상기 RGB 세부층 영상을 생성하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 RGB 세부층 영상은 상기 RGB 영상의 고주파 특징부인 윤곽을 나타내고, 상기 RGB 기저층 영상은 상기 RGB 영상의 저주파 특징부인 색상을 나타내고,상기 NIR 세부층 영상은 상기 NIR 영상의 고주파 특징부인 윤곽을 나타내고,상기 RGB 영상이 포함하는 연무의 양이 증가할수록, 상기 유사도는 감소하고 상기 세부층 영상 혼합부가 상기 RGB 세부층 영상에 상기 NIR 세부층 영상을 혼합하는 비율인 상기 혼합 가중치는 증가하고,상기 RGB 영상이 포함하는 연무의 양이 감소할수록, 상기 유사도는 증가하고 상기 혼합 가중치는 감소하는 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 RGB 영상은 R 영상, G 영상 및 B 영상을 포함하고,상기 유사도는 상기 NIR 영상의 고주파 성분과 상기 R 영상의 고주파 성분이 유사한 정도를 나타내는 R 유사도;상기 NIR 영상의 고주파 성분과 상기 G 영상의 고주파 성분이 유사한 정도를 나타내는 G 유사도; 및상기 NIR 영상의 고주파 성분과 상기 B 영상의 고주파 성분이 유사한 정도를 나타내는 B 유사도를 포함하고,상기 혼합 가중치는상기 R 유사도에 상응하는 R 혼합 가중치;상기 G 유사도에 상응하는 G 혼합 가중치; 및상기 B 유사도에 상응하는 B 혼합 가중치를 포함하는 영상 연무 제거 장치
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제4 항에 있어서,상기 R 유사도는 상기 NIR 영상의 고주파 성분의 히스토그램과 상기 R 영상의 고주파 성분의 히스토그램이 겹치는 영역의 넓이에 상응하고,상기 G 유사도는 상기 NIR 영상의 고주파 성분의 히스토그램과 상기 G 영상의 고주파 성분의 히스토그램이 겹치는 영역의 넓이에 상응하고,상기 B 유사도는 상기 NIR 영상의 고주파 성분의 히스토그램과 상기 B 영상의 고주파 성분의 히스토그램이 겹지는 영역의 넓이에 상응하고,상기 RGB 영상이 연무를 포함하지 않는 경우, 상기 R, G 및 B 유사도들은 동일하고,상기 RGB 영상이 포함하는 연무의 양이 증가하는 경우, 상기 B 유사도, 상기 G 유사도, 상기 R 유사도 순으로 감소 속도가 크고, 상기 B 혼합 가중치, 상기 G 혼합 가중치, 상기 R 혼합 가중치 순으로 증가 속도가 큰 영상 연무 제거 장치
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제1 항에 있어서,상기 NIR 영상은 각각 복수의 픽셀 데이터들을 포함하는 제1 내지 제N NIR 패치들(Patches) (N은 자연수)로 나뉘고, 상기 RGB 영상은 각각 복수의 픽셀 데이터들을 포함하는 제1 내지 제N RGB 패치들로 나뉘고, 상기 NIR 세부층 영상은 각각 복수의 픽셀 데이터들을 포함하는 제1 내지 제N NIR 세부층 패치들로 나뉘고, 상기 RGB 세부층 영상은 각각 복수의 픽셀 데이터들을 포함하는 제1 내지 제N RGB 세부층 패치들로 나뉘고, 상기 혼합 RGB 세부층 영상은 각각 복수의 픽셀 데이터들을 포함하는 제1 내지 제N 혼합 RGB 세부층 패치들로 나뉘고,상기 혼합 가중치는 제1 내지 제N 패치 혼합 가중치들로 나뉘고, 상기 유사도는 제1 내지 제N 패치 유사도들로 나뉘고,상기 세부층 영상 혼합부는 상기 제K 패치 혼합 가중치(K는 N이하 자연수)에 기초하여 상기 제K NIR 세부층 패치를 상기 제K RGB 세부층 패치에 혼합하여 상기 제K 혼합 RGB 세부층 패치를 생성하는 영상 연무 제거 장치
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제6 항에 있어서,상기 제K RGB 패치는 제K R 패치, 제K G 패치 및 제K B 패치를 포함하고,상기 제K 패치 유사도는 상기 제K NIR 패치의 고주파 성분과 상기 제K R 패치의 고주파 성분이 유사한 정도를 나타내는 제K R 패치 유사도;상기 제K NIR 패치의 고주파 성분과 상기 제K G 패치의 고주파 성분이 유사한 정도를 나타내는 제K G 패치 유사도; 및상기 제K NIR 패치의 고주파 성분과 상기 제K B 패치의 고주파 성분이 유사한 정도를 나타내는 제K B 패치 유사도를 포함하고,상기 제K 패치 혼합 가중치는상기 제K R 패치 유사도에 상응하는 제K R 패치 혼합 가중치;상기 제K G 패치 유사도에 상응하는 제K G 패치 혼합 가중치; 및상기 제K B 패치 유사도에 상응하는 제K B 패치 혼합 가중치를 포함하는 영상 연무 제거 장치
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제7 항에 있어서,상기 제K R 패치 유사도는 상기 제K NIR 패치의 고주파 성분의 히스토그램과 상기 제K R 패치의 고주파 성분의 히스토그램이 겹치는 영역의 넓이에 상응하고,상기 제K G 패치 유사도는 상기 제K NIR 패치의 고주파 성분의 히스토그램과 상기 제K G 패치의 고주파 성분의 히스토그램이 겹치는 영역의 넓이에 상응하고,상기 제K B 패치 유사도는 상기 제K NIR 패치의 고주파 성분의 히스토그램과 상기 제K B 패치의 고주파 성분의 히스토그램이 겹지는 영역의 넓이에 상응하는 영상 연무 제거 장치
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제7 항에 있어서,상기 제K NIR 패치의 고주파 성분의 절대값의 합이 상기 제K RGB 패치의 고주파 성분의 절대값의 합 이상인 경우, 상기 가중치 생성부는 1에서 상기 제K 패치 유사도를 뺀 값을 상기 제K 패치 혼합 가중치로서 출력하고,상기 제K NIR 패치의 고주파 성분의 절대값의 합이 상기 제K RGB 패치의 고주파 성분의 절대값의 합 미만인 경우, 상기 가중치 생성부는 0을 상기 제K 패치 혼합 가중치로서 출력하는 영상 연무 제거 장치
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RGB 영상을 RGB 세부층(Detail layer) 영상 및 RGB 기저층(Base layer) 영상으로 분리하는 영상 분리부;상기 RGB 영상에 포함되는 R 영상의 고주파 성분과 상기 RGB 영상에 포함되는 GB 영상의 고주파 성분 간의 유사도에 기초하여 혼합 가중치를 생성하는 가중치 생성부;상기 혼합 가중치에 기초하여 상기 RGB 세부층 영상에 포함된 R 세부층 영상을 상기 RGB 세부층 영상에 포함된 GB 세부층 영상에 혼합하여 혼합 RGB 세부층 영상을 생성하는 세부층 영상 혼합부;상기 RGB 기저층 영상에서 연무(Haze)를 제거하여 보상된 RGB 기저층 영상을 생성하는 기저층 영상 연무 제거부; 및상기 혼합 RGB 세부층 영상과 상기 보상된 RGB 기저층 영상을 합하여 출력 RGB 영상을 생성하는 덧셈부를 포함하는 영상 연무 제거 장치
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