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유선형의 외형을 가지며 상부에는 회전축(111)이 직립배치된 바디부(110);상기 회전축(111)에 축결합되어 상기 바디부(110)에 대하여 독립적으로 회전가능하게 장착되는 헤드부(120);상기 헤드부(120)의 둘레를 따라 일정간격 이격되어 접철가능하게 장착되고 헤드부(120)와 함께 회전하며 양력을 생성하는 블레이드(130); 및상기 바디부(110)의 하부에 배치되어 하부방향 또는 측부방향을 지향하여 촬영구동하는 카메라(140);를 포함하는 공중촬영장치
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제 1항에 있어서,상기 바디부(110)의 둘레에는 상부에서 하부를 향해 연장형성된 블레이드홈(112)이 형성되고,상기 블레이드(130)는 힌지부(133)를 통해 헤드부(120)에 접철되게 장착되면서 상기 블레이드홈(112)에 삽입되어 바디부(110)에 밀착되거나 수평하게 펼쳐져 개방되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 공중촬영장치
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제 2항에 있어서,상기 블레이드홈(112)은 하강에 따른 공기흐름으로 상기 바디부(110)가 상기 블레이드(130)의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록 상기 바디부(110)의 둘레를 따라 트위스트된 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 공중촬영장치
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제 3항에 있어서,복수의 카메라(140)는 각 블레이드홈(112) 내에 배치되어 상기 블레이드(130)가 개방된 상태에서 촬영이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 공중촬영장치
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제 1항에 있어서,상기 헤드부(120)의 상단에는 탄성을 이용한 발사수단의 일부를 걸 수 있도록 절곡형성된 형상의 발사용고리(121)가 장착되며,상기 바디부(110)의 외부면에는 바디부(110)를 파지한 사용자의 피부간에 마찰력을 증대시키기 위한 마찰돌기(113)가 돌출형성된 것을 특징으로 하는 공중촬영장치
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제 1항에 있어서,상기 블레이드(130)는 힌지스프링 형태의 힌지부(133)를 통해 헤드부(120)의 둘레에 접철되게 장착되고,상기 블레이드(130)의 단부에는 링형상의 고정링(131)이 마련되며,상기 바디부(110)의 하부에 인출가능하게 장착되며 하단이 바디부(110)의 인출공(115)을 통해 하향 노출되게 직립배치되어 상기 고정링(131)이 삽입되면서 각 블레이드(130)를 고정시키는 인출로드(151)와, 상기 인출로드(151)가 인출동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 액추에이터(152)와, 공중으로 발사된 바디부(110)의 하강을 감지하는 센서부(153) 및, 상기 센서부(153)를 통해 하강이 감지되면 상기 액추에이터(152)를 구동제어하여 상기 인출로드(151)의 노출된 하단을 바디부(110)의 내부로 인입시키면서 각 블레이드(130)를 자동개방시키는 제어부(154)를 포함하는 자동개방수단(150);을 더 포함하는 공중촬영장치
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제 1항에 있어서,상기 블레이드(130)는 힌지스프링 형태의 힌지부(133)를 통해 헤드부(120)에 접철되게 장착되고,상기 블레이드(130)의 내측에는 상기 바디부(110)의 내부에 관통삽입되는 걸림부(132)가 돌출형성되며,상기 바디부(110) 내에서 승강가능하게 장착되며 각 걸림부(132)에 지지되어 상기 블레이드(130)의 접철된 상태를 고정시키는 지지플레이트(161)와, 상기 지지플레이트(161)가 승강동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 액추에이터(162)와, 공중으로 발사된 바디부(110)의 하강을 감지하는 센서부(163) 및, 상기 센서부(163)를 통해 하강이 감지되면 상기 액추에이터(162)를 구동제어하여 각 걸림부(132)의 지지된 상태를 해제시키면서 각 블레이드(130)를 자동개방시키는 제어부(164)를 포함하는 자동개방수단(160);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중촬영장치
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제 1항에 있어서,상기 바디부(110)의 내부에는 공간부(116)가 마련되고, 상기 공간부(116) 내에 배치되며 제어신호에 따라 웨이트(176)의 위치를 조절하여 바디부(110)의 낙하방향을 제어하는 방향조절부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중촬영장치
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제 8항에 있어서,상기 방향조절부(170)는,상기 공간부(116)의 내측에 지지되어 x축을 중심으로 롤링 가능하게 수평배치된 수평고리(171)와,y축 방향으로 연장되어 상기 수평고리(171)의 중앙을 가로 질러 수평배치되며 y축을 중심으로 롤링 가능하게 양단이 상기 수평고리(171)에 힌지결합되는 수평바(172)와,z축 방향으로 연장되어 상기 수평바(172)의 중앙에 직립배치되며 하단에는 웨이트(176)가 장착된 수직바(173)와,상기 수직바(173)의 상부를 x축 방향으로 밀거나 잡아당기는 제1구동부(174) 및,상기 수평바(172) 또는 수평고리(171)의 일측을 z축 방향으로 일거나 잡아당기는 제2구동부(175)를 포함하는 공중촬영장치
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