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드론을 이용한 연안지형 조사장치(Apparatus for surveying the coastal topography using a drone with rotary-wings)

  • 기술번호 : KST2017007456
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론을 이용한 연안지형 조사장치가 개시된다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 연안지형 조사장치는, 드론몸체와, 추력을 발생시키기 위해 드론몸체 주변에 마련되는 복수 개의 회전익을 포함하는 드론; 드론이 전방 또는 후방으로 기울어질 수 있도록 드론몸체와 회전 가능하게 결합하는 상부프레임이 상단부에 마련되고 내부에 수용공간이 마련되는 함체; 회전익의 추력에 의해 지표면을 따라 이동할 수 있도록 함체 양측에 전방 또는 후방으로 회전 가능하게 장착되는 주바퀴부; 함체 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지센서와, 지형관련 위치정보를 획득하는 위치측정수단을 포함하여 수용공간에 탑재되는 측정부; 드론 및 측정부와 연결되어 측정부에 의해 얻어진 정보를 저장 및 처리하고, 함체가 계획된 지표면 경로를 따라 이동하도록 회전익을 제어하는 정보처리부; 및 수용공간에 탑재되어 드론, 측정부 및 정보처리부에 전원을 공급하는 함체전원을 포함하여, 정보처리부는 장애물감지센서에 의해 감지된 장애물에 대해 회전익을 제어하여 함체를 회피기동시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 정보처리부에 의해 제어되는 드론의 추진력과 함체의 주바퀴부를 통해 연안지역 지형조사시 계획된 지표면(또는 수면) 경로를 따라 자동으로 이동하되, 심한 경사 또는 굴곡과 같은 장애물을 측정부를 통해 감지하게 되면 이를 회피기동하면서 지형관련 위치정보를 자동으로 획득할 수 있다.
Int. CL G01C 15/00 (2015.11.24) G01C 7/00 (2015.11.24) G01S 15/08 (2015.11.24) G01S 15/89 (2015.11.24) G01S 19/14 (2015.11.24) G01C 9/00 (2015.11.24) B64C 39/02 (2015.11.24) B64D 47/00 (2015.11.24)
CPC G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01) G01C 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150146149 (2015.10.20)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0045972 (2017.04.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준용 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 정의영 대한민국 경기도 안양시 만안구
3 노경찬 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 정의용 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-1017348-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0017658-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0288301-40
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0578183-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0578182-25
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0746926-86
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론몸체와, 추력을 발생시키기 위해 상기 드론몸체 주변에 마련되는 복수 개의 회전익을 포함하는 드론;상기 드론이 전방 또는 후방으로 기울어질 수 있도록 상기 드론몸체와 회전 가능하게 결합하는 상부프레임이 상단부에 마련되고 내부에 수용공간이 마련되는 함체;상기 회전익의 추력에 의해 지표면을 따라 이동할 수 있도록 상기 함체 양측에 전방 또는 후방으로 회전 가능하게 장착되는 주바퀴부;상기 함체 주변의 장애물을 감지하는 장애물감지센서와, 지형관련 위치정보를 획득하는 위치측정수단을 포함하여 상기 수용공간에 탑재되는 측정부;상기 드론 및 상기 측정부와 연결되어 상기 측정부에 의해 얻어진 정보를 저장 및 처리하고, 상기 함체가 계획된 지표면 경로를 따라 이동하도록 상기 회전익을 제어하는 정보처리부; 및상기 수용공간에 탑재되어 상기 드론, 측정부 및 정보처리부에 전원을 공급하는 함체전원을 포함하여,상기 정보처리부는 상기 장애물감지센서에 의해 감지된 장애물에 대해 상기 회전익을 제어하여 상기 함체를 회피기동시키되,상기 함체는, 상면이 하면보다 길게 형성되어 유선형을 이루고, 상하면 양단부에, 각각 상기 함체의 외곽면보다 더 돌출된 상태에서 전방 또는 후방으로 회전 가능하게 구비되고, 회전축의 길이방향을 따라 형성되는 4개의 보조바퀴가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 보조바퀴는,수면상에서 밀도차에 의한 부양력의 증대를 위해, 외면이 방수코팅 처리된 발포합성수지로 형성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
4 4
제3항에 있어서,상기 위치측정수단은,위치정보를 수신하는 GPS수신기와, 지표면 또는 수면과의 이격거리를 측정하는 초음파센서와, 상기 함체의 기울기를 측정하는 자세보정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
5 5
제4항에 있어서,상기 함체는,하면 일측에서 상기 수용공간 쪽으로 폭이 좁아지는 원뿔대 형상으로 함몰된 함몰부가 형성되고, 상기 함몰부의 상단 개구부에 상기 초음파센서가 지표면 또는 수면을 지향하도록 탑재되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
6 6
제4항 또는 제5항에 있어서,상기 정보처리부는,상기 GPS수신기로부터 획득되는 상기 위치정보에서 상기 초음파센서로부터 측정된 상기 이격거리 및 상기 GPS수신기와 상기 초음파센서 간의 수직 거리를 차감하여 지표면의 지표좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
7 7
제6항에 있어서,상기 정보처리부는,상기 자세보정센서로 측정된 기울기에 대한 보정값을 산출한 후 상기 지표좌표에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 낙동강 하구 관리를 위한 환경변화 연구 낙동강 하구 관리를 위한 환경변화 연구