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차량에 위치하여 차량의 위치, 차량의 이동 방향, 차량의 이동 속도 및 차량의 이동 경로를 포함하는 그룹인 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 무선 네트워크를 통해 노변기에 전달하는 차량 단말;보행자가 소지하며 보행자의 위치, 보행자의 이동 방향, 보행자의 이동 속도 및 보행자의 이동 경로를 포함하는 그룹인 보행자 이동 정보 중 적어도 하나를 상기 무선 네트워크를 통해 상기 노변기에 전달하는 보행자 단말; 및상기 무선 네트워크로 수신한 상기 차량 이동 정보 및 상기 보행자 이동 정보를 기반으로 상기 차량과 상기 보행자의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌이 예상되는 경우 충돌에 대한 경고 메시지를 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 전달하는 노변기를 포함하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 포함하고, 상기 경고 메시지는 상기 차량과 상기 보행자가 충돌 가능한 시점으로부터 특정 시간 이전에 전송되며, 상기 특정 시간은 상기 노변기와 상기 차량 단말 간의 또는 상기 노변기와 상기 보행자 단말 간의 통신 지연 시간을 고려하여 결정되는 차량 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 노변기는 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 상기 경고 메시지를 받는 시간까지 슬립(sleep) 모드에 들어가도록 제어하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 이용하는 차량 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 노변기는 상기 차량과 상기 보행자가 기준 시간동안 충돌하지 않는다고 판단하면, 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 상기 기준 시간동안 슬립(sleep) 모드에 들어가도록 제어하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 이용하는 차량 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 노변기는 별도의 서버로부터 상기 노변기가 위치하는 도로 세그먼트에 대한 트래픽 정보를 수신하고, 상기 트래픽 정보에 기반하여 상기 차량 및 상기 보행자가 기준 지점까지 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 상기 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 이용하는 차량 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 노변기는 별도의 서버로부터 상기 차량의 이동 경로 또는 상기 보행자의 이동 경로 중 적어도 하나를 수신하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 이용하는 차량 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 경고 메시지는 제1 경고 메시지와 제2 경고 메시지로 구분되고, 상기 노변기는 상기 제1 경고 메시지를 상기 차량과 상기 보행자가 충돌 가능한 시점으로부터 제1 시간 전에 전달하고, 상기 제1 경고 메시지 전달 후에 상기 제2 경고 메시지를 상기 충돌 가능한 시점으로부터 제2 시간 전에 전달하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 이용하는 차량 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 노변기는 감마 분포에 기반한 아래의 수식을 사용하여 상기 차량과 상기 보행자의 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측을 수행하는 노변기를 이용하는 차량 네트워크 시스템
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노변기가 관리하는 도로 세그먼트에 위치하는 차량 단말로부터 무선 네트워크를 통해 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 도로 세그먼트에 위치하는 보행자 단말로부터 상기 무선 네트워크를 통해 제2 위치 정보를 수신하고, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량 단말과 상기 보행자 단말의 충돌 가능성을 판단하고, 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 경고 메시지를 받는 시간까지 슬립(sleep) 모드에 들어가도록 메시지를 송신하고, 상기 메시지에 따라 슬립 모드에서 정상 모드로 돌아온 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 충돌에 대한 경고 메시지를 전달하도록 구성되고,상기 경고 메시지는 상기 차량과 상기 보행자가 충돌 가능한 시점으로부터 특정 시간 이전에 전송되며, 상기 특정 시간은 상기 노변기와 상기 차량 단말 간의 또는 상기 노변기와 상기 보행자 단말 간의 통신 지연 시간을 고려하여 결정되는 충돌 예측을 수행하는 노변기
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제8항에 있어서,상기 차량 단말로부터 차량의 이동 방향, 차량의 이동 속도 및 차량의 이동 경로 중 적어도 하나를 더 수신하고, 상기 보행자 단말로부터 보행자의 이동 방향, 보행자의 이동 속도 및 보행자의 이동 경로를 포함하는 그룹인 보행자 이동 정보 중 적어도 하나를 더 수신하는 충돌 예측을 수행하는 노변기
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제8항에 있어서,별도의 서버로부터 상기 노변기가 위치하는 도로 세그먼트에 대한 트래픽 정보를 수신하고, 상기 트래픽 정보에 기반하여 상기 차량 및 상기 보행자가 기준 지점까지 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 상기 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측을 수행하는 노변기
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제8항에 있어서,별도의 서버로부터 상기 차량의 이동 경로 또는 상기 보행자의 이동 경로 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 이동 경로를 더 이용하여 상기 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측을 수행하는 노변기
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도로 네트워크에 위치하는 노변기가 제1 광고 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;상기 노변기의 상기 제1 광고 메시지를 수신한 차량 단말 및 보행자 단말로부터 등록 정보를 수신하는 단계;상기 노변기가 상기 등록 정보를 이용하여 상기 차량 단말 및 상기 보행자 단말에 대한 리스트를 생성하는 단계;상기 노변기가 제2 광고 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;상기 노변기가 상기 제2 광고 메시지를 수신한 상기 차량 단말 및 상기 보행자 단말로부터 이동성 정보를 수신하는 단계;상기 노변기가 상기 이동성 정보를 이용하여 상기 차량 단말과 상기 보행자 단말의 충돌 가능성을 판단하는 단계;상기 노변기가 충돌 가능하다고 판단되는 상기 차량 단말과 상기 보행자 단말에 대한 통신 스케줄 정보를 생성하여 브로드캐스팅하는 단계; 및상기 노변기가 상기 스케줄 정보에 따라 슬립 상태에서 정상 상태로 돌아온 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 경고 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고,상기 경고 메시지는 상기 차량과 상기 보행자가 충돌 가능한 시점으로부터 특정 시간 이전에 전송되며, 상기 특정 시간은 상기 노변기와 상기 차량 단말 간의 또는 상기 노변기와 상기 보행자 단말 간의 통신 지연 시간을 고려하여 결정되는 노변기를 이용하여 차량과 보행자의 충돌을 경고하는 방법
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제12항에 있어서,상기 이동성 정보는 차량 단말의 위치, 차량 단말의 이동 방향, 차량 단말의 이동 속도 및 차량단말의 이동 경로를 포함하는 그룹인 차량 이동 정보 및 보행자 단말의 위치, 보행자 단말의 이동 방향, 보행자 단말의 이동 속도 및 보행자 단말의 이동 경로를 포함하는 그룹인 보행자 이동 정보를 포함하는 노변기를 이용하여 차량과 보행자의 충돌을 경고하는 방법
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제12항에 있어서,상기 노변기는 별도의 서버로부터 상기 노변기가 위치하는 도로 세그먼트에 대한 트래픽 정보를 수신하고, 상기 트래픽 정보에 기반하여 상기 차량 단말 및 상기 보행자 단말이 기준 지점까지 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 상기 충돌 가능성을 판단하는 노변기를 이용하여 차량과 보행자의 충돌을 경고하는 방법
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제12항에 있어서,상기 스케줄 정보는 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나에 상기 경고 메시지를 받는 시간으로부터 기준 시간 전까지 슬립(sleep) 모드에 들어가고, 상기 경고 메시지를 받기 전에 정상 모드로 복구하라는 정보를 포함하는 노변기를 이용하여 차량과 보행자의 충돌을 경고하는 방법
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제12항에 있어서,상기 노변기가 상기 차량 단말과 상기 보행자 단말이 충돌하지 않는다고 판단한 경우 상기 스케줄 정보는 기준 시간 동안 또는 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말이 상기 노변기의 통신 가능 구역에 위치하는 시간 동안 상기 차량 단말 또는 상기 보행자 단말 중 적어도 하나가 슬립 모드에 들어가라는 정보를 포함하는 노변기를 이용하여 차량과 보행자의 충돌을 경고하는 방법
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